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基于物联网技术的智能消防巡检系统设计与应用研究
1
作者 刘吉斯 尹春雷 《中国设备工程》 2024年第5期33-35,共3页
针对当前消防巡检工作存在效率低、准确度差、上报实效性差等问题,基于物联网技术,开展了智能消防巡检系统的架构设计,实现了消防栓巡检信息展示和巡检数据分析于一体的功能,达到了消防巡检工作自动化、智能化的目的。试验结果表明,智... 针对当前消防巡检工作存在效率低、准确度差、上报实效性差等问题,基于物联网技术,开展了智能消防巡检系统的架构设计,实现了消防栓巡检信息展示和巡检数据分析于一体的功能,达到了消防巡检工作自动化、智能化的目的。试验结果表明,智能消防巡检系统能够很好地应用于现有消防系统,实现消防栓信息录入、水压等数据的采集及实时上传,并且可以实时显示巡检点的地理位置和数据信息,很好地指导了巡检人员的工作。 展开更多
关键词 物联网技术 智能消防 巡检系统 设计 应用
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煤矿井下原煤长距离运输带式输送机巡检系统研究
2
作者 张晓东 《机械管理开发》 2024年第1期201-203,共3页
为实现带式输送机高效巡检,针对带式输送机铺设距离长、工作环境恶劣以及空间狭小等问题,构建一种带式输送机巡检系统代替人工巡检。巡检系统关键子系统包括有轨道系统轨道支撑系统、机器人本体以及无线通信系统等,采用高强度铝合金作... 为实现带式输送机高效巡检,针对带式输送机铺设距离长、工作环境恶劣以及空间狭小等问题,构建一种带式输送机巡检系统代替人工巡检。巡检系统关键子系统包括有轨道系统轨道支撑系统、机器人本体以及无线通信系统等,采用高强度铝合金作为运行轨道并固定到巷道顶部;机器人本体布置有各类检测传感器、无线通信以及视频采集、温度采集装置等,实现运行沿线环境参数、带式输送机运行状态等采集;在巷道内间隔150m布置一个无线基站,通过无线基站实时接收机器人本体检测数据并传输至上位机,实现检测数据分析,以便实时掌握带式输送机运行情况。现场应用后,该巡检系统运行平稳,可代替人工巡检,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 煤炭运输 带式输送机 巡检系统 巡检机器人 传感器
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多旋翼无人机自动化巡检系统实时自动避障技术
3
作者 杨炯 《机械设计与制造工程》 2024年第4期51-55,共5页
为了避免多旋翼无人机与障碍物相撞,并精准匹配目标,保证其安全巡检,提出多旋翼无人机自动化巡检系统实时自动避障技术。通过ORB-SLAM技术提取双目图像的前景目标,采用SIFT算法生成前景图像尺度空间,构建高斯金字塔初步检测特征点,获取... 为了避免多旋翼无人机与障碍物相撞,并精准匹配目标,保证其安全巡检,提出多旋翼无人机自动化巡检系统实时自动避障技术。通过ORB-SLAM技术提取双目图像的前景目标,采用SIFT算法生成前景图像尺度空间,构建高斯金字塔初步检测特征点,获取特征点的尺度、方向信息,确定特征点描述符检测避障目标,通过确定与多旋翼无人机距离最小避障点空间位置坐标,实现实时自动避障;智能终端借助数据、图像通道、飞行模块与巡检作业模块进行信息交互,控制多旋翼无人机飞行并可视化呈现避障结果。实验结果表明:该方法能提取巡检图像中的前景目标,检测目标特征点,图像旋转、缩放时也可精准匹配目标,避障距离计算准确、误差小。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 巡检系统 避障技术 智能终端 SIFT算法 特征匹配
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特高压变压器视频监控智能巡检系统研究与应用
4
作者 郭杨 李开拓 +2 位作者 陈昊 李义峰 陈维佳 《电力安全技术》 2024年第2期46-50,共5页
分析了传统视频监控技术在应用中的局限性,提出一种基于高清网络摄像机的视频监控智能巡检系统,讨论了该系统的组成、网络结构、点位选取等内容;通过该系统在某特高压变压器巡检上的应用,将系统在可见光巡视、套管红外测温、现场表计读... 分析了传统视频监控技术在应用中的局限性,提出一种基于高清网络摄像机的视频监控智能巡检系统,讨论了该系统的组成、网络结构、点位选取等内容;通过该系统在某特高压变压器巡检上的应用,将系统在可见光巡视、套管红外测温、现场表计读数等方面的巡检结果与人工巡检进行比对,验证了该系统的准确性和实效性,保障了变电运维人员巡检过程中的人身安全,提高了设备巡视质量。 展开更多
关键词 变压器 高清摄像机 视频监控 智能巡检系统 测温
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智慧配电间巡检系统的研究及应用
5
作者 刘翀 《电力设备管理》 2024年第6期219-221,共3页
配电间是配电网重要组成部分,且分布范围广、数量多、管理难度大、运维质量要求高等特点。为提高配电间的供电可靠性及运维管理质量,本文通过研究智慧配电间巡检系统,分析系统架构、通讯组网、关键技术及特点优势,促进配电间智能化技术... 配电间是配电网重要组成部分,且分布范围广、数量多、管理难度大、运维质量要求高等特点。为提高配电间的供电可靠性及运维管理质量,本文通过研究智慧配电间巡检系统,分析系统架构、通讯组网、关键技术及特点优势,促进配电间智能化技术应用,提升运维质量、效率和智能化水平,降低运维管理成本,保障供电安全,延长设备使用寿命。 展开更多
关键词 智慧配电间 巡检系统 物联网 智能监控
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输煤栈桥智能巡检系统应用探讨
6
作者 王德庆 朱宏亮 《机器人产业》 2024年第1期109-113,共5页
随着国家政策的支持,煤炭行业迎来了新一轮发展的黄金时期,但煤炭行业长期以来存在着事故多发、管理混乱等问题,输煤栈桥作为煤炭行业中重要的运输方式,其安全管理工作一直是工作重点,但传统巡检模式存在着人力成本高、效率低、管理难... 随着国家政策的支持,煤炭行业迎来了新一轮发展的黄金时期,但煤炭行业长期以来存在着事故多发、管理混乱等问题,输煤栈桥作为煤炭行业中重要的运输方式,其安全管理工作一直是工作重点,但传统巡检模式存在着人力成本高、效率低、管理难度大等问题。为了实现对输煤栈桥的精准、高效管理,本文提出了一种输煤栈桥智能巡检机器人系统的设计方法,该系统可以实现对输煤栈桥设备运行状态实时在线监测和异常预警。 展开更多
关键词 输煤栈桥 设备运行状态 智能巡检系统 实时在线监测 人力成本 异常预警 煤炭行业 高效管理
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变电站无人机巡检系统研究与应用
7
作者 陈就 刘文平 +2 位作者 石欣 许文政 马云飞 《电器工业》 2024年第1期57-61,共5页
针对传统变电站巡检存在巡视盲区、智能化水平低、效率较低、成本较高等问题,由于多旋翼无人机具有可靠性高、定点悬停、成本低、机动性强等优势,在户外变电站巡视中运用广泛,文中提出并研制了变电站无人机巡检系统。该系统集成应用3D... 针对传统变电站巡检存在巡视盲区、智能化水平低、效率较低、成本较高等问题,由于多旋翼无人机具有可靠性高、定点悬停、成本低、机动性强等优势,在户外变电站巡视中运用广泛,文中提出并研制了变电站无人机巡检系统。该系统集成应用3D建模技术、航线规划技术、高精度定位技术、图像识别技术,实现了无人机按航线自主巡视,自动判断设备温度异常,智能识别表计读数,及时发现设备的缺陷,提高变电站巡检效率,满足变电站智能化、精益化运维需求。 展开更多
关键词 变电站 无人机巡检系统 航线规划 高精度定位 图像识别
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风电场智能巡检系统研发分析
8
作者 唐亚波 梁家铭 +2 位作者 龙川 刘国俊 陈长鑫 《电气技术与经济》 2024年第2期71-73,共3页
以往风电场在运行过程中,受技术条件限制,导致智能化程度较低,巡检力度较差,对风电场运行产生不利影响。基于此本文结合相关案例,对风电场智能巡检系统研发内容进行分析研究。系统研究后能够降低风电场的运行成本,保障风电场的运行安全。
关键词 风电场 智能巡检系统 研发
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铁路无人化牵引变电所智能巡检系统研发与应用研究
9
作者 郑伟军 《电力设备管理》 2024年第3期157-159,共3页
为了提升我国铁路牵引变电站管控效果,本文介绍了一种铁路无人化牵引变电所智能巡检系统研发方案。该巡检系统功能主要由两部分构成,一部分为机器人功能,用于对牵引变电所现场设备的巡视;另一部分为调度站功能,用于显示牵引变电站检测结... 为了提升我国铁路牵引变电站管控效果,本文介绍了一种铁路无人化牵引变电所智能巡检系统研发方案。该巡检系统功能主要由两部分构成,一部分为机器人功能,用于对牵引变电所现场设备的巡视;另一部分为调度站功能,用于显示牵引变电站检测结果,自动对变电所设备及机器人进行控制等。通过对智能巡检系统现场验证可以发现,该系统机器人系统巡视时长显著提高,调度站系统可动态构建变电所设备运行模型,通过设备台账的查询获取设备具体信息等,符合预期要求,可大规模推广。 展开更多
关键词 铁路无人化 牵引变电所 智能巡检系统
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矿用带式输送机自动监控巡检系统分析
10
作者 赵亮 《现代制造技术与装备》 2024年第1期197-199,共3页
带式输送机是矿山生产中至关重要的运输设备,由于运行环境恶劣,事故隐患率较高。为了提升带式输送机运行的安全性与稳定性,简述矿用带式输送机自动监控巡检需求,结合矿用带式输送机自动监控巡检系统框架,设计系统的硬件和软件,经实践证... 带式输送机是矿山生产中至关重要的运输设备,由于运行环境恶劣,事故隐患率较高。为了提升带式输送机运行的安全性与稳定性,简述矿用带式输送机自动监控巡检需求,结合矿用带式输送机自动监控巡检系统框架,设计系统的硬件和软件,经实践证明运行效果良好。 展开更多
关键词 矿用带式输送机 自动监控巡检系统 无线通信
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智能巡检系统在城市轨道状态巡检的应用
11
作者 王春茶 黄继辉 《武夷学院学报》 2023年第12期58-63,共6页
介绍项目组创新研发智能巡检系统的工作原理、架构、功能及技术创新,架构分为图像采集模块、数据采集存储和控制模块、数据分析模块等3个部分。以福州地铁1号线和6号线作为试验段,智能巡检系统对钢轨表面擦伤、扣件异常、异物等缺陷进... 介绍项目组创新研发智能巡检系统的工作原理、架构、功能及技术创新,架构分为图像采集模块、数据采集存储和控制模块、数据分析模块等3个部分。以福州地铁1号线和6号线作为试验段,智能巡检系统对钢轨表面擦伤、扣件异常、异物等缺陷进行自动识别,有效检测出轨道病害,验证系统对钢轨表面擦伤缺陷以及扣件异常病害,钢轨附着异物的自动分析功能,满足轨道伤损智能分析判别的需求,测算得到采用智能巡检工时占比为人工巡检的56.04%,证明智能检测系统在指导工务维修中能起到切实可行的作用。 展开更多
关键词 城市轨道 智能巡检系统 图像采集模块 数据采集存储 控制模块
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接触网巡检系统空间综合定位方法
12
作者 宋佳明 占栋 陈唐龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第9期116-121,共6页
目的:接触网巡检过程中的定位精度是确保采集信息有效性的前提,为了提高接触网巡检系统的定位精度,提出一种采用多定位方式的空间综合定位方法。方法:介绍了接触网巡检系统的主要定位技术;介绍了所提接触网巡检系统空间综合定位系统的... 目的:接触网巡检过程中的定位精度是确保采集信息有效性的前提,为了提高接触网巡检系统的定位精度,提出一种采用多定位方式的空间综合定位方法。方法:介绍了接触网巡检系统的主要定位技术;介绍了所提接触网巡检系统空间综合定位系统的基本结构、系统组成、定位算法设计流程、校正算法设计流程和定位校正优先级判定方法;以重庆轨道交通4号线为例,进行空间综合定位系统试验。结果及结论:地铁运营车采用MVB(多功能车辆总线)信号的定位误差约为40 m,地铁运营车采用RFID(射频识别)和锚段校正算法后的定位误差约为20 m;锚段校正算法存在误识别和漏识别等问题,稳定性不如RFID校正;采用空间综合定位系统后,地铁运营车的定位误差减小至5 m以内;所提空间综合定位方法能够有效提高列车的定位精度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 接触网 巡检系统 综合定位
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输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法 被引量：11
13
作者 康瑞 马聪慧 +2 位作者 李波 杨炯 任岩 《计算技术与自动化》 2023年第1期97-102,共6页
针对输电线路无人机自动巡检信息冗杂,数据噪声较大,海量数据传输难以完整传输的问题,提出了一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法,保障输电线路不间断作业。构建输电线路不间断作业监控架构,利用无人机自动巡检系统... 针对输电线路无人机自动巡检信息冗杂,数据噪声较大,海量数据传输难以完整传输的问题,提出了一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法,保障输电线路不间断作业。构建输电线路不间断作业监控架构,利用无人机自动巡检系统的无人机飞行器实时采集输电线路图像信息,经无线传输模块传输至地面站存储;输电线路不间断作业监控模块调用采集到的数据,采用非局部均值滤波算法去噪处理输电线路图像,将去噪后图像输入至卷积神经网络,优化检测异常输电线路图像,并利用粗定位算法定位异常点,便于巡检人员实时修复输电线路,实时监控输电线路不间断作业。实验结果表明,所提方法能够清晰、直观地检测到输电线路异常点,实时监控输电线路不间断作业;拥有较为优秀的去噪效果,为后期高效、实时检测输电线路异常点提供保障;信息传输性能突出,保证海量数据传输具有极高的完整性。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 自动巡检系统 不间断作业 实时监控 卷积神经网络
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基于单片机输电线路电气设备巡检系统设计 被引量：1
14
作者 安国庆 魏立明 +1 位作者 张晟 尤天舒 《日用电器》 2023年第3期93-96,111,共5页
针对输电线路电气设备故障问题,本文提出以NB-IOT技术实现线路故障巡检,硬件方面以STC15F2K60S2单片机为控制核心,搭配温湿度采集模块、网络摄像机、超声模块、电源模块组成硬件系统。在软件方面,通过云平台实现对接收数据进行优化,不... 针对输电线路电气设备故障问题,本文提出以NB-IOT技术实现线路故障巡检,硬件方面以STC15F2K60S2单片机为控制核心,搭配温湿度采集模块、网络摄像机、超声模块、电源模块组成硬件系统。在软件方面,通过云平台实现对接收数据进行优化,不断完善巡检系统运行,同时本文分析了巡检系统运行所克服的能量问题并设计了完整光伏组件充电系统。 展开更多
关键词 巡检系统 STC15F2K60S2 NB-IOT技术 云平台
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基于高精度快速故障识别的智能光伏视频巡检系统研究 被引量：2
15
作者 张永伟 李贵 +1 位作者 马玉权 汪海波 《电力信息与通信技术》 2023年第6期73-78,共6页
新型电力系统高比例新能源接入以及“双碳”目标的实施,推动了光伏产业的高速发展,我国光伏装机容量已位居世界前列。针对视频巡检面临的卡顿、故障识别精度不足、数据处理速度无法满足高精度快速故障识别需求的问题,文章提出基于高精... 新型电力系统高比例新能源接入以及“双碳”目标的实施,推动了光伏产业的高速发展,我国光伏装机容量已位居世界前列。针对视频巡检面临的卡顿、故障识别精度不足、数据处理速度无法满足高精度快速故障识别需求的问题,文章提出基于高精度快速故障识别的智能光伏视频巡检技术,通过视频巡检数据传输抗干扰、弹性计算资源分配以及故障识别算法优化,全方位提高故障识别的精度与速度。在此基础上构建了智能光伏视频巡检系统,实现光伏电站全天候、全方位智能监测,与基于并行调度和复杂神经网络的巡检系统相比,传输速率增加了97.20%和85.18%,视频流处理时延降低40.16%和23.78%,识别蜗牛纹故障的精度增加了22.12%和8.77%,全面提高识别精度的同时,实现巡检数据的可靠传输与高效快速处理,提升了巡检的有效性、安全性和可靠性。 展开更多
关键词 光伏电站 智能光伏视频巡检系统 新型电力系统 高精度快速故障识别
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面向抽水蓄能电站智能巡检系统的联邦学习隐私保护方法
16
作者 黄建德 何秋 +5 位作者 宗悦 王斌 罗远林 吴鹏浩 于尧 郭磊 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2023年第6期1020-1027,共8页
为提高抽水蓄能电站智能巡检系统联邦学习架构的隐私保护能力,提出了一种联邦学习隐私保护方法在服务器端和传输过程中为本地模型参数提供高性能差分隐私保护。为解决恶意服务器匹配上传参数与巡检设备身份而导致的隐私泄露问题,设计了... 为提高抽水蓄能电站智能巡检系统联邦学习架构的隐私保护能力,提出了一种联邦学习隐私保护方法在服务器端和传输过程中为本地模型参数提供高性能差分隐私保护。为解决恶意服务器匹配上传参数与巡检设备身份而导致的隐私泄露问题,设计了一种基于随机响应的巡检设备选择机制,使服务器无法根据自己实际的选择推理出上传者的身份信息;为解决模型参数传输过程中的隐私泄露问题,开发了一种自适应差分隐私技术,根据模型参数梯度特征自适应为梯度各维度添加噪声,在差分隐私保护的同时减少模型参数精度损失、加快收敛。安全性分析与仿真结果表明,该方法可有效避免模型参数隐私泄露,在模型准确率和训练通信开销方面具有明显优势。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 智能巡检系统 联邦学习 随机响应 差分隐私
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基于无人机的山区天然气管道智能巡检系统设计与应用 被引量：2
17
作者 田明亮 《化工管理》 2023年第1期135-137,共3页
为了保证管道安全,及时发现管道周围的非法作业和地质灾害,管道公司需要定期组织人员对管道进行巡检作业。山区地势陡峭,植被茂密,人工巡检效率极低,主观影响较大,难以及时发现管道周围的危险因素。针对这种情况,文章以定点飞行技术、... 为了保证管道安全,及时发现管道周围的非法作业和地质灾害,管道公司需要定期组织人员对管道进行巡检作业。山区地势陡峭,植被茂密,人工巡检效率极低,主观影响较大,难以及时发现管道周围的危险因素。针对这种情况,文章以定点飞行技术、图像识别技术和4G通信技术为基础,提出一种基于无人机的山区天然气管道智能巡检系统,将管道周围可能存在的危险因素作为特征样本库,然后把无人机航拍图片与样本库中的资料进行对比,从而发现管道周围的危险源,可以大幅降低一线员工的负担,提高管道安全管理水平。 展开更多
关键词 管道 无人机 智能巡检系统 特征样本库 危险源
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一种配电室智能机器人巡检系统设计 被引量：2
18
作者 李柱 李东豪 王懋蕾 《中国科技信息》 2023年第3期70-72,共3页
电力系统的稳定、可靠运行是关系到自来水厂安全生产、优质供水的关键保障因素,变电站、配电柜等重要供电设备的运行工况直接决定着自来水生产全过程的控制水平,传统的配电室巡检采取人工方式,存在主观判断不精准、巡检效率不高等弊端,... 电力系统的稳定、可靠运行是关系到自来水厂安全生产、优质供水的关键保障因素,变电站、配电柜等重要供电设备的运行工况直接决定着自来水生产全过程的控制水平,传统的配电室巡检采取人工方式,存在主观判断不精准、巡检效率不高等弊端,随着信息化和工业化技术的飞速发展、人力成本的占比增加,自来水厂以“机器换人”为创新思路,采用新技术、新手段实现各工艺环节的运维模式转变,在保证安全生产的基础上达到提质降本增效的目的。 展开更多
关键词 配电室 供电设备 运维模式 电力系统 配电柜 自来水厂 智能机器人 巡检系统
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煤矿机电设备智能巡检系统的设计与应用
19
作者 林欣 《低碳世界》 2023年第7期43-45,共3页
结合煤矿企业智能化转型的新要求,根据煤矿机电设备维护管理的主要问题,依托物联网技术,打造全新的煤矿机电设备智能巡检系统,详细介绍系统的总体架构以及近场通信(near field communication,NFC)技术、孤网APP缓存技术、Web后台框架、... 结合煤矿企业智能化转型的新要求,根据煤矿机电设备维护管理的主要问题,依托物联网技术,打造全新的煤矿机电设备智能巡检系统,详细介绍系统的总体架构以及近场通信(near field communication,NFC)技术、孤网APP缓存技术、Web后台框架、APP功能等设计要点,明确该系统的主要功能,同时对其实际应用做出概述。 展开更多
关键词 煤矿机电 设备智能巡检系统 设计 应用
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基于物联网的设备巡检系统设计及实现 被引量：1
20
作者 李博 《物联网技术》 2023年第4期113-115,共3页
为解决当下我国企业设备巡检工作不规范、信息获取不及时、作业效率低下、巡检数据造假及巡检数据分析困难,导致不能有效和及时发现设备运转问题,致使企业蒙受较为重大损失的情况,特设计了一套基于物联网的设备巡检系统。此系统涉及自... 为解决当下我国企业设备巡检工作不规范、信息获取不及时、作业效率低下、巡检数据造假及巡检数据分析困难,导致不能有效和及时发现设备运转问题,致使企业蒙受较为重大损失的情况,特设计了一套基于物联网的设备巡检系统。此系统涉及自动识别技术、无线通信技术等物联网技术,同时结合企业设备巡检工艺流程和需求分析,故从系统整体构架、系统硬件以及系统软件设计等方面阐述。事实证明:本系统运行稳定,该智能巡检软件系统可以对设备运行进行动态管理,满足设备巡检的需要。同时,为企业设备巡检数据的分析与预警提供了支持。 展开更多
关键词 工业设备巡检 智能巡检系统 自动识别技术 NFC技术 分析与预警 SQLITE
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