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基于混合遗传算法的多无人机巡逻路径优化
1
作者 李国军 郑滋椀 +2 位作者 范英盛 卢甜甜 徐志江 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-28,共8页
假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路... 假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路径优化相适应的基因交叉和变异规则。仿真结果表明,提出的混合遗传算法在寻优效果上明显优于传统遗传算法。 展开更多
关键词 遗传算法 爬山算法 巡逻 路径优化
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基于可拓学的无人机边境侦察巡逻能力评估
2
作者 杨根庆 胥辉旗 +1 位作者 毛廷鎏 吴一乔 《兵工自动化》 北大核心 2024年第2期93-96,共4页
为解决无人机边境侦察巡逻能力有效评估问题,采用基于可拓学的原理物元分析方法,结合无人机在高原边境的使用,分析影响无人机侦察巡逻能力的主要因素,选取恰当的指标参数,构建无人机侦察巡逻能力指标评价模型,最终得到无人机所属效能等... 为解决无人机边境侦察巡逻能力有效评估问题,采用基于可拓学的原理物元分析方法,结合无人机在高原边境的使用,分析影响无人机侦察巡逻能力的主要因素,选取恰当的指标参数,构建无人机侦察巡逻能力指标评价模型,最终得到无人机所属效能等级。结果表明:该方法可较好地保证评估结果的客观性和完备性,能够对高原环境下指挥员和操作手利用无人机侦察巡逻提供一定参考。 展开更多
关键词 无人机 侦察巡逻能力 可拓学
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基于ESP32的燃气管道安全巡逻机器人设计
3
作者 袁桂芳 《湖南邮电职业技术学院学报》 2024年第1期23-26,共4页
随着城市化进程的加快,燃气管道的使用越来越普遍,但由于管道老化、施工不规范等原因,燃气泄漏事故时有发生。为了加强对燃气管道的监测和管理,设计一种燃气管道安全巡逻机器人,利用ESP32控制平台搭建一套完整的硬件系统,并设计相应的... 随着城市化进程的加快,燃气管道的使用越来越普遍,但由于管道老化、施工不规范等原因,燃气泄漏事故时有发生。为了加强对燃气管道的监测和管理,设计一种燃气管道安全巡逻机器人,利用ESP32控制平台搭建一套完整的硬件系统,并设计相应的巡逻算法。实验测试显示,该机器人能够准确、高效地巡检燃气管道,并及时发现潜在的安全问题。 展开更多
关键词 ESP32 燃气管道 安全巡逻
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基于云平台集AI图像识别的水果病虫害巡逻车
4
作者 管嘉诚 钟锦杰 +3 位作者 黄志芳 吴波稼 黄伟雄 胡嘉辉 《物联网技术》 2024年第1期77-80,84,共5页
设计了一种图像识别水果病虫害的巡逻车,用于识别检测危害水果的严重病虫害,如苹果赤霉病、苹果黑腐病、樱桃(含酸味)白粉病、桃花菌斑、马铃薯早疫病和番茄菌斑病。系统以STM32F407ZGT6作为主控芯片,采用图像处理芯片Kendryte K210对... 设计了一种图像识别水果病虫害的巡逻车,用于识别检测危害水果的严重病虫害,如苹果赤霉病、苹果黑腐病、樱桃(含酸味)白粉病、桃花菌斑、马铃薯早疫病和番茄菌斑病。系统以STM32F407ZGT6作为主控芯片,采用图像处理芯片Kendryte K210对感染病虫害的水果的初期症状进行识别,采用温湿度传感器实现对周围工作环境的测温测湿,通过XFS5152语音播报实现远程监控者对现场工作者的提醒。巡逻车识别的信息会被上传到云端页面显示,同时可通过APP和Web端对巡逻车进行操作控制。巡逻车还具备测量土壤湿度的功能,对湿度不符合要求的树木进行灌溉补水,车上还配备GPS定位功能。巡逻车的摄像头机盒的支撑结构设计成可伸缩式的,适用于测量不同高度的树木。 展开更多
关键词 图像识别 无人巡逻 水果病虫害 GPS定位 多端控制 伸缩式
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一种面向水中救援的折叠甲板巡逻艇结构设计
5
作者 戴欣 翁海洲 赵淼 《船电技术》 2024年第5期37-39,共3页
本文设计了一种面向水中救援的折叠甲板巡逻艇,该巡逻艇由艇身、动力组件、甲板组件和折叠组件组成。艇身用于搭载动力组件、甲板组件和折叠组件以及承载操作人员。动力组件安装于艇身的尾部,用于为巡逻艇提供动力。甲板组件安装于艇身... 本文设计了一种面向水中救援的折叠甲板巡逻艇,该巡逻艇由艇身、动力组件、甲板组件和折叠组件组成。艇身用于搭载动力组件、甲板组件和折叠组件以及承载操作人员。动力组件安装于艇身的尾部,用于为巡逻艇提供动力。甲板组件安装于艇身的两侧,用于扩展巡逻艇的空间范围。折叠组件一端与艇身连接,另一端与甲板组件连接,用于撑开和收缩甲板组件。该巡逻艇的主要功能是在海面上进行救援活动,具有速度快、甲板面积绿色环保的特点。 展开更多
关键词 水中救援 折叠甲板 巡逻艇
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警察巡逻勤务方式
6
作者 汪勇 李健和 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1994年第4期40-46,共7页
警察巡逻勤务方式,是指警察巡逻时所采用的方法和形式.究竟采取何种方式巡逻,皆因人(警力)、因地、因时、因事而异.警察巡逻勤务方式有时甚至受到国力的制约.如西方国家经济发达,采用汽车巡逻较为普遍,相比之下,我国国力较弱,目前只能... 警察巡逻勤务方式,是指警察巡逻时所采用的方法和形式.究竟采取何种方式巡逻,皆因人(警力)、因地、因时、因事而异.警察巡逻勤务方式有时甚至受到国力的制约.如西方国家经济发达,采用汽车巡逻较为普遍,相比之下,我国国力较弱,目前只能以徒步巡逻、自行车巡逻为主.但是,各种警察巡逻勤务方式均有着自身的优缺点,决不能主观判定孰优孰劣,造成对某一种巡逻方式盲目崇拜,而对其他巡逻方式肆意贬低.因此,就必须对各种警察巡逻勤务方式的优缺点,以及在整个巡逻工作中的地位作认真的分析,考查国内外警察巡逻工作实务,才能得出比较正确的结论. 展开更多
关键词 巡逻勤务 警察巡逻 勤务方式 巡逻路线 警察体制 巡逻区域 巡逻警察 警员 摩托车 发展趋势
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基于多步长的多机器人分布式巡逻算法研究 被引量：1
7
作者 白耀文 杜亚江 李宗刚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期313-320,共8页
针对多机器人巡逻中多数算法只利用被访问节点的相邻节点信息,导致平均空闲时间增加的问题,提出了一种基于多步长的分布式巡逻算法。首先,利用无向图对环境进行建模,其中存在路径的2个节点互为邻居,引入重要度刻画节点所在区域的重要程... 针对多机器人巡逻中多数算法只利用被访问节点的相邻节点信息,导致平均空闲时间增加的问题,提出了一种基于多步长的分布式巡逻算法。首先,利用无向图对环境进行建模,其中存在路径的2个节点互为邻居,引入重要度刻画节点所在区域的重要程度。其次,设计基于个体机器人的效用函数,其中利用了被访问节点邻居的邻居信息,函数在结合相邻节点空闲时间和重要度的同时,考虑了相邻节点邻居的局部平均空闲时间和节点个数,进而通过比较效用函数来指导个体机器人运动。实验结果表明,该算法在机器人数量逐渐增多时,系统的全局平均空闲时间也逐渐缩短且具有很好的稳定性,相较于其他几种对比算法,该算法更加适用于机器人数量较多时的巡逻任务。 展开更多
关键词 多机器人巡逻系统 多步长 分布式巡逻算法 全局平均空闲时间 重要度
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警察巡逻的由来、发展、现状及作用 被引量：5
8
作者 汪勇 李健和 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1994年第1期1-6,10,共7页
第十八次全国公安会议明确提出了建立我国城市警察巡逻体制.1993年6月,公安部在天津召开了城市人民警察巡逻工作会议,以推动城市警察巡逻体制的建设.巡逻作为警察勤务的一种方式,早为世界各国警界普遍采用,但对我国公安机关来说,还是一... 第十八次全国公安会议明确提出了建立我国城市警察巡逻体制.1993年6月,公安部在天津召开了城市人民警察巡逻工作会议,以推动城市警察巡逻体制的建设.巡逻作为警察勤务的一种方式,早为世界各国警界普遍采用,但对我国公安机关来说,还是一个新鲜事物.为了配合我国城市警察巡逻体制的建设,本刊从今年第一期开始,将连续编发警察巡逻的专题研究文章和各地公安机关巡警体制建设的经验.专题研究文章的主要内容有:1.警察巡逻的由来、发展、现状及作用;2.警察巡逻的体制、规划与实践;3.警察巡逻的战略战术原则与手段及巡警的职责、权力,4.巡警的素质、教育训练、装备与勤务保障等.本期编发的研究文章和福建省公安厅1993年1—7月建立城市巡警体制的经验总结和福州市、厦门市、三明市及沙县组建巡警队伍执勤巡逻的经验.诚望这些研究文章和经验对加速我国城市警察巡逻体制建设能有所裨益,同时也希望各地公安机关向本刊编辑部取得联系,提供这方面的经验材料,以便选载,起到互相交流、借鉴,共同为开创我国的巡警勤务作出贡献. 展开更多
关键词 警察巡逻 巡逻勤务 人民警察 步行巡逻 安机关 警察勤务 勤务方式 巡逻警察 警察部门 巡警
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警察巡逻勤务的规划 被引量：3
9
作者 汪勇 李健和 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1995年第1期54-57,共4页
为了发挥警察巡逻勤务的作用,寻求最佳的巡逻效果,就需要对警察巡逻勤务的实施进行操作性设计——警察巡逻勤务的规划。对警察巡逻勤务进行规划,要考虑的因素很多,规划的范围也很广,但主要有以下几个方面的内容:巡逻的分班制度与时间分... 为了发挥警察巡逻勤务的作用,寻求最佳的巡逻效果,就需要对警察巡逻勤务的实施进行操作性设计——警察巡逻勤务的规划。对警察巡逻勤务进行规划,要考虑的因素很多,规划的范围也很广,但主要有以下几个方面的内容:巡逻的分班制度与时间分配;巡逻路线设计;巡逻的速度;巡逻机构设置的地点选择;巡逻警力的分配;等等。 一、关于警察巡逻勤务的分班 制度与时间分配 所谓警察巡逻勤务的分班制度与时间分配,是指将执行巡逻勤务的警员分成若干班。 展开更多
关键词 巡逻勤务 巡逻机 巡逻路线 警察巡逻 时间分配 机构设置 区位 分班 力分配 人性化管理
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基于产品族基因理论的巡逻船系列化设计研究
10
作者 李博 《设计艺术研究》 2023年第6期171-176,共6页
巡逻船的系列化是现代民用舰船设计的研究热点。以产品族基因理论为基础,首先对巡逻船的外观构件进行分析,确立研究对象。其次,对典型系列化巡逻船外观构型要素展开特征线与特征面的提取及归纳。最后,对系列化要素进行比较分析,总结其... 巡逻船的系列化是现代民用舰船设计的研究热点。以产品族基因理论为基础,首先对巡逻船的外观构件进行分析,确立研究对象。其次,对典型系列化巡逻船外观构型要素展开特征线与特征面的提取及归纳。最后,对系列化要素进行比较分析,总结其遗传与变异规律。通过对巡逻船的外观构型要素及产品族基因进行提取及分析,提出系列化巡逻船的设计要点及研发路径,为我国系列化巡逻船的开发及设计提供理论依据,对提升我国执法船舶家族的识别性、树立海洋大国形象有重要意义。 展开更多
关键词 巡逻船 外观构型要素 系列化设计 产品族基因
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基于SLAM技术的公安巡逻机器人应用研究
11
作者 胥明宇 姜晨龙 《科技与创新》 2023年第16期176-178,共3页
科技兴警的大背景下,基于物联网技术和人工智能的公安巡逻机器人逐渐进入人们的视野中,它在优化警力资源配置、解决基层警力不足及推动巡逻警务高效率运行上有着不可忽视的作用。随着社会环境日益复杂,公安巡逻机器人的导航技术发展越... 科技兴警的大背景下,基于物联网技术和人工智能的公安巡逻机器人逐渐进入人们的视野中,它在优化警力资源配置、解决基层警力不足及推动巡逻警务高效率运行上有着不可忽视的作用。随着社会环境日益复杂,公安巡逻机器人的导航技术发展越来越受到挑战,现存的导航方法如磁轨、视觉定位、卫星定位等对环境的适应性和稳定性不强。在介绍SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,同步定位与地图构建)技术的基础上,着重分析了SLAM技术在公安巡逻机器人上运用的优势及运用场景,并为公安巡逻应用SLAM机器人面临的问题提出了解决对策。 展开更多
关键词 公安巡逻机器人 SLAM技术 机器人应用 巡逻警务
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治安巡逻犬“一犬多人携带使用”模式的探索
12
作者 孙勇 张晓东 +1 位作者 马涛·亚合甫 张贺 《中国工作犬业》 2023年第5期37-40,共4页
根据新形势下警犬工作的需要,分析当前社会治安巡逻防控环境,结合目前基层治安巡逻犬工作实际,本文提出打破“一犬一主”即一头治安巡逻犬只能有一个主人才能指挥使用的传统思维。通过构建“一犬多人携带使用”应用模式,定位治安巡逻犬... 根据新形势下警犬工作的需要,分析当前社会治安巡逻防控环境,结合目前基层治安巡逻犬工作实际,本文提出打破“一犬一主”即一头治安巡逻犬只能有一个主人才能指挥使用的传统思维。通过构建“一犬多人携带使用”应用模式,定位治安巡逻犬装备属性,发挥装备职能,实现一头治安巡逻犬可以由多名警务技术人员使用的目标。 展开更多
关键词 社会治安 传统思维 治安巡逻 巡逻防控 应用模式 警务技术 犬
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基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车
13
作者 魏塽 孙明跃 +2 位作者 赵宇航 罗树梅 闫庚龙 《现代信息科技》 2023年第20期151-156,共6页
文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括... 文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括运动控制、导航控制和任务控制等模块,通过Dijkstra算法进行路径规划。该小车可以在不同地形和复杂环境中实现自主巡逻和救援任务,具有较高的实用性和应用推广价值。 展开更多
关键词 腿轮自平衡 救援巡逻 自主巡逻 控制算法
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单机吊放声纳巡逻搜索线长度模型研究 被引量：10
14
作者 丛红日 黄启来 陈邓安 《舰船电子工程》 2011年第2期165-167,共3页
通过对使用吊放声纳建立巡逻搜索线作战机理的详细分析,建立了单架反潜直升机使用吊放声纳搜索时的巡逻线长度模型,并应用该模型进行了分析和计算,得出了当探测点间距为吊放声纳有效探测距离的1.3倍时单机巡逻线长度达到最大值的重要结... 通过对使用吊放声纳建立巡逻搜索线作战机理的详细分析,建立了单架反潜直升机使用吊放声纳搜索时的巡逻线长度模型,并应用该模型进行了分析和计算,得出了当探测点间距为吊放声纳有效探测距离的1.3倍时单机巡逻线长度达到最大值的重要结论,为反潜直升机使用吊放声纳进行巡逻反潜时的作战使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 反潜巡逻线 巡逻线长度 巡逻反潜 吊放声纳 直升机反潜 模型
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威慑时间下警车巡逻的多级覆盖路径优化 被引量：1
15
作者 邝雨婕 刘伟铭 +1 位作者 赵佳虹 侯颖琦 《交通科技与经济》 2023年第3期14-21,共8页
针对警车巡逻路径优化问题,以提高警车巡逻效率、降低巡逻成本为目标,提出威慑时间下的警车巡逻多级覆盖路径优化模型。基于警车停留时间与警力威慑的关联函数,考虑犯罪率的时变特性及威慑扩散效应,构建了警力威慑最大化和成本最小化的... 针对警车巡逻路径优化问题,以提高警车巡逻效率、降低巡逻成本为目标,提出威慑时间下的警车巡逻多级覆盖路径优化模型。基于警车停留时间与警力威慑的关联函数,考虑犯罪率的时变特性及威慑扩散效应,构建了警力威慑最大化和成本最小化的多目标多级覆盖巡逻车辆路径优化模型。根据模型计算复杂度,采用k-means聚类并确定巡逻关键点,利用ε-约束法求解模型。计算结果表明:新模型和新算法能够切实反应警车巡逻的威慑效力,其求得的优化方案能提高41.08%的警车威慑效力;相较于常规多目标优化方法,新算法能将求解时间缩短至1586 s,求得与理想目标差距值低于8.25%的警车巡逻优化方案,相关研究结果可为警务部门制定警车巡逻的路径优化提供决策支持。 展开更多
关键词 交通工程 警车巡逻 路径优化 威慑时间 多级覆盖
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警察巡逻勤务的实施 被引量：1
16
作者 李健和 汪勇 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1994年第5期45-49,共5页
警察巡逻勤务的实施,即巡逻警察为了履行法律赋予的职责和权力,运用必要的手段,通过一定的步骤和方式并遵循适当的战略战术原则,将巡逻任务付诸实现的行为过程.
关键词 巡逻勤务 巡逻警察 警察巡逻 派出所 违法犯罪嫌疑 警力配置 巡警 治安信息 步骤和方式 安机关
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警察巡逻的体制 被引量：1
17
作者 汪勇 李健和 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1994年第2期31-35,共5页
体制,系指国家机关、企业事业单位在机构设置、领导隶属关系和管理权限划分等方面的体系、制度、方法、形式等的总称.(摘自《辞海》596页)依据这一科学定义,结合各国警察巡逻实践,不难看出,警察巡逻体制则是指从事巡逻事务的警种构成、... 体制,系指国家机关、企业事业单位在机构设置、领导隶属关系和管理权限划分等方面的体系、制度、方法、形式等的总称.(摘自《辞海》596页)依据这一科学定义,结合各国警察巡逻实践,不难看出,警察巡逻体制则是指从事巡逻事务的警种构成、组成形式、相互间的分工协作与协调等诸多方面的体系、制度、方法与形式.从系统管理的角度来看,其体制可分为四个部分:组织系统,指挥系统,监督系统,勤务制度. 展开更多
关键词 警察巡逻 巡逻勤务 指挥系统 组织模式 派出所 执行机构 勤务制度 指挥中心 系统管理 巡逻车
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动态社会治安形势下巡逻勤务设计的构想 被引量：1
18
作者 张胜前 《求实》 北大核心 2005年第z1期193-194,共2页
关键词 巡逻勤务 执勤 巡逻 巡警 巡逻警察 警察 治安 形势
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中外警察巡逻勤务制度比较研究 被引量：4
19
作者 魏猛 《贵州警官职业学院学报》 2013年第6期105-109,122,共6页
巡逻勤务在警察勤务工作中具有重要地位,各国警察均将其视为警察勤务最基础也是最重要的工作,但各国巡逻勤务因国家政治环境和文化背景而有所差异,并各具特色。目前我国巡逻勤务还存在着诸多不足,外国巡逻勤务制度对我国巡逻制度革新的... 巡逻勤务在警察勤务工作中具有重要地位,各国警察均将其视为警察勤务最基础也是最重要的工作,但各国巡逻勤务因国家政治环境和文化背景而有所差异,并各具特色。目前我国巡逻勤务还存在着诸多不足,外国巡逻勤务制度对我国巡逻制度革新的启示:制定弹性的巡逻勤务规划、推动巡逻勤务信息化建设、执行严格的勤休制度、实行"警力一体化"等等。 展开更多
关键词 警察 巡逻勤务 巡逻勤务制度 中外巡逻勤务比较
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警察巡逻的职责与权力
20
作者 汪勇 李健和 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1994年第3期19-23,共5页
警察巡逻的各项工作都是围绕着其职责与权力展开的.因此,警察巡逻的职责和权力是警察巡逻理论必须回答和解决的问题.
关键词 警察巡逻 巡逻警察 职责以外的工作 勤务方式 警察体制 警察法规 人民警察 职责范围 巡逻勤务 警员
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