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噪声相关信息物理系统的安全融合估计
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作者 葛文标 牛梦飞 +2 位作者 吕跃祖 李中翔 房肖 《控制工程》 北大核心 2025年第4期595-601,613,共8页
针对一类噪声异步互相关的信息物理系统,研究了存在隐蔽攻击的情况下分布式安全融合估计问题。首先,考虑过程噪声与量测噪声的异步相关性,设计了一种依赖相关强度的类卡尔曼滤波局部估计器,并给出了确保估计器收敛的充分条件。其次,围... 针对一类噪声异步互相关的信息物理系统,研究了存在隐蔽攻击的情况下分布式安全融合估计问题。首先,考虑过程噪声与量测噪声的异步相关性,设计了一种依赖相关强度的类卡尔曼滤波局部估计器,并给出了确保估计器收敛的充分条件。其次,围绕一种线性隐蔽攻击模型,通过最大化局部估计均方误差得到了迭代最优攻击参数及相应的恶化局部估计。最后,基于矩阵加权策略融合局部估计,设计了一种分布式安全融合估计器,降低了隐蔽攻击对系统的影响,改善了融合估计性能。仿真结果验证了所设计的分布式安全融合估计器的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 噪声相关 隐蔽攻击 分布式融合估计
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新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制
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作者 李炜 程雪 李亚洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2704-2716,共13页
针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化... 针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化运行的ICPS架构;通过对ADETCS中阈值函数的优化设计,获得一种可随系统动态行为双向连续变化的新型ADETCS;在该机制下,基于主动容侵和容错的思想,通过构造Lyapunov泛函,借助新型Bessel-Legebdre不等式、锥补线性化(CCL)等少保守性技术,在统一的自适应变采样框架下,推证出鲁棒估计器与综合安全控制器的求解方法,使ICPS可同时防御FDI攻击与故障,并具有更优的自适应通信调节能力。仿真结果表明:新型ADETCS中阈值函数的巧妙设计及CCL的应用,相较现存通信机制和设计方法,可使ICPS的综合安全控制性能与资源节约获得更优的折中平衡。 展开更多
关键词 新型自适应离散事件触发通信机制 工业信息物理系统 综合安全控制 锥补线性化 动态优化平衡
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工业信息物理系统漏洞节点的攻击图评估方法 被引量:1
3
作者 周翔荣 孙子文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期2256-2263,共8页
跨域信息攻击极大地影响了工业信息物理系统(industry cyber physical system,ICPS)的安全,为评估工业信息物理系统的漏洞节点,采用基于攻击图模型的最小成本分析法。首先,将系统中各个物理组件以及它们所具有的网络漏洞抽象为攻击图中... 跨域信息攻击极大地影响了工业信息物理系统(industry cyber physical system,ICPS)的安全,为评估工业信息物理系统的漏洞节点,采用基于攻击图模型的最小成本分析法。首先,将系统中各个物理组件以及它们所具有的网络漏洞抽象为攻击图中的节点,根据各个物理组件的“与”“或”关系构建整个ICPS的“与”“或”攻击图,攻击图中节点的权重为攻击成本;然后,将整个攻击图的节点及权重转化为合取范式等价逻辑公式,采用多叉树剪枝策略求解最小攻击成本以及系统漏洞节点。通过MATLAB对废水发电厂模型进行仿真,以最小攻击成本得出废水发电厂模型的漏洞节点。 展开更多
关键词 工业信息物理系统 系统评估 节点攻击 最小攻击成本 漏洞节点
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考虑信息物理融合系统的韧性电网风险研究现状及发展趋势可视化分析 被引量:1
4
作者 何馥彤 李存斌 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期35-43,共9页
为探究韧性电网信息物理融合系统风险研究现状及发展趋势,基于中国知网(CNKI)和Web of Science(WoS)数据库2011—2023年的文献数据,利用CiteSpace对该领域研究的研究热点、前沿及演化趋势进行可视化分析。研究结果表明:国内研究形成以... 为探究韧性电网信息物理融合系统风险研究现状及发展趋势,基于中国知网(CNKI)和Web of Science(WoS)数据库2011—2023年的文献数据,利用CiteSpace对该领域研究的研究热点、前沿及演化趋势进行可视化分析。研究结果表明:国内研究形成以“风险预警与控制”和“电力系统智能化建设”为主题的研究热点,国外研究形成以“信息物理融合”和“连锁故障演化”为主题的研究热点;“智能电网的信息物理耦合”和“信息网络攻击风险分析”是国内研究的前沿方向,“信息物理融合系统安全状态估计”和“风险防控模型”是国外研究的前沿方向;国内研究可分为安全性理论研究期、信息物理攻击风险研究期和故障防御恢复研究期3个时间阶段,国外研究可分为信息物理融合研究期和信息物理安全应用期2个时间阶段;后续研究应加强改进电力信息物理融合系统建模、完善电力信息物理融合系统规划、推进电力信息物理融合系统应用,推进数字化韧性电网稳定运行。研究结果可为韧性电网风险识别和风险预警研究提供一定参考。 展开更多
关键词 电力信息物理融合系统 韧性电网 研究热点和前沿 可视化分析
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面向复杂工业环境的信息物理融合系统可靠性 被引量:2
5
作者 罗世亮 程良伦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期973-979,共7页
针对恶意节点的攻击行为,提出了一种基于随机Petri网的概率模型,描述信息物理融合系统的入侵检测响应行为.分析了入侵检测响应对信息物理融合系统可靠性的影响.主要考虑连续性攻击、随机攻击和阴险攻击3种攻击行为,设置最优的检测强度... 针对恶意节点的攻击行为,提出了一种基于随机Petri网的概率模型,描述信息物理融合系统的入侵检测响应行为.分析了入侵检测响应对信息物理融合系统可靠性的影响.主要考虑连续性攻击、随机攻击和阴险攻击3种攻击行为,设置最优的检测强度和响应强度,平衡系统节能和入侵容忍.实验结果表明:根据攻击强度和检测行为,调整检测响应强度,信息物理融合系统的可靠性最优. 展开更多
关键词 可靠性 信息物理融合系统 故障诊断 工业环境 系统安全
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基于Logistic回归的韧性城市电网信息物理融合系统风险源辨识
6
作者 何馥彤 李存斌 《黑龙江电力》 CAS 2024年第2期138-145,共8页
针对韧性城市电网信息物理融合系统风险源的系统性量化问题,提出基于Logistic回归的风险源辨识模型。通过分析韧性城市电网信息物理融合系统风险产生位置,从物理层、信息层、耦合层和外部环境4个方面选取潜在风险源。根据风险源和风险... 针对韧性城市电网信息物理融合系统风险源的系统性量化问题,提出基于Logistic回归的风险源辨识模型。通过分析韧性城市电网信息物理融合系统风险产生位置,从物理层、信息层、耦合层和外部环境4个方面选取潜在风险源。根据风险源和风险事件的映射关系,借助Logistic回归分析对风险源进行筛选,构建韧性城市电网信息物理融合系统风险源体系,得出对风险事件有显著影响的主要风险源。 展开更多
关键词 韧性城市电网 信息物理融合系统 风险源辨识 LOGISTIC回归
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基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制
7
作者 黄鑫 畅晨旭 +1 位作者 肖舒怡 李小杭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2487-2498,共12页
本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响... 本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响的前件变量(Premise variables,PVs),这些PVs直接用于构建模糊控制器会影响控制器的控制效果.因此,提出一类模糊协同交互观测器来构造新的、可靠的、可利用的PVs.同时,该观测器能够与包含攻击估计误差(Attack estimation error,AEE)信息的辅助系统进行协同交互.与已有结果相比,所提出的观测器通过协同交互结构,充分利用了AEE信息,提高了攻击信号的重构精度.在此基础上,提出了一种具有攻击补偿结构的安全控制方案,从而消除了传感器和执行器攻击对柔性关节机械臂CPS性能的影响.仿真结果验证了所提出的安全控制方案的有效性. 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 信息物理融合系统 网络攻击 T-S模糊模型 协同交互型观测器 安全控制
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传输时延环境下医疗信息物理融合系统设计
8
作者 董平 李宝树 吴凤梅 《信息技术》 2024年第1期91-95,103,共6页
医疗信息在资源融合过程中具有时延性,为了提高信息的利用与共享效果,设计了传输时延环境下医疗信息物理融合系统。通过构建信息物理融合系统的基础架构,利用AADL建立具有一般性的含有时延特征的采集模块、处理模块和融合模块,提高医疗... 医疗信息在资源融合过程中具有时延性,为了提高信息的利用与共享效果,设计了传输时延环境下医疗信息物理融合系统。通过构建信息物理融合系统的基础架构,利用AADL建立具有一般性的含有时延特征的采集模块、处理模块和融合模块,提高医疗信息资源融合效率。构建动力学模型,归一化处理医疗信息数据,根据Modelica建模语言完善系统局部稳定性,获得准确的融合结果。实验结果表明所设计系统的资源融合效果较好,资源融合时间较短,物理融合准确率较高,医疗信息利用率较高,可以实现医疗信息的高效利用与共享。 展开更多
关键词 时延 信息物理融合系统 医疗信息 AADL 动力学模型
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基于Process Simulate的工业机器人信息物理融合系统 被引量:7
9
作者 朱文华 陶涵 +2 位作者 蔡宝 顾鸿良 王佳 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第2期9-13,共5页
工业机器人在进行新工艺开发时一般存在周期长、调试复杂等常见问题。以ABB的IRB120型工业机器人作为研究对象,基于Process Simulate工业仿真平台,采用了工业机器人信息物理融合的方法,实现了工业机器人实体与虚拟模型深度融合的功能,... 工业机器人在进行新工艺开发时一般存在周期长、调试复杂等常见问题。以ABB的IRB120型工业机器人作为研究对象,基于Process Simulate工业仿真平台,采用了工业机器人信息物理融合的方法,实现了工业机器人实体与虚拟模型深度融合的功能,通过数据的通信、采集与传输实现了二者的同步运动功能,进一步分析了虚拟模型相对于实体工业机器人的时间延迟误差。分析结果表明,二者的时间延迟误差在工业允许范围内,说明该技术可为智能制造提供有效的解决方案,可大幅缩短工艺开发周期、降低工艺开发成本,同时该技术也是数字孪生概念下的具体工程应用,技术本身具有较高的工程推广价值。 展开更多
关键词 工业机器人 Process Simulate 信息物理融合 数字孪生
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孙优贤院士论工业信息物理融合系统 被引量:7
10
作者 邢黎闻 《信息化建设》 2018年第1期10-11,共2页
计算、控制、通信和网络技术的飞速发展,极大地延伸了信息时空演变的尺度和层次,拓展了万物之间泛在互联的方式和规模,逐渐改变了人类对万物世界的认知方式,有利促进了各类物理系统的灵活组织、有机协调和协同进化,从而孕育了信息物理... 计算、控制、通信和网络技术的飞速发展,极大地延伸了信息时空演变的尺度和层次,拓展了万物之间泛在互联的方式和规模,逐渐改变了人类对万物世界的认知方式,有利促进了各类物理系统的灵活组织、有机协调和协同进化,从而孕育了信息物理融合系统CPS这一崭新的理论和技术。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 CPS 智能制造系统 物理系统 人工智能技术
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电力信息物理融合系统的建模分析与控制研究框架 被引量:157
11
作者 赵俊华 文福拴 +1 位作者 薛禹胜 董朝阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期1-8,共8页
传统的电力系统研究与信息系统研究在理论和方法上基本都是割裂的,故在现有的理论和方法框架下难以系统而深入地分析信息系统对电力系统分析与控制的影响。实现智能电网的关键之一就在于怎样将前沿的计算、通信、传感技术与电力系统紧... 传统的电力系统研究与信息系统研究在理论和方法上基本都是割裂的,故在现有的理论和方法框架下难以系统而深入地分析信息系统对电力系统分析与控制的影响。实现智能电网的关键之一就在于怎样将前沿的计算、通信、传感技术与电力系统紧密而有机地结合起来,而信息物理融合系统(CPS)的目标正是将物理系统和信息系统融合为新型工业系统。在此背景下,将CPS概念与电力系统特点相结合,提出电力CPS架构;利用微分代数方程组、有穷自动机、随机过程、排队论等数学工具,建立其稳态与动态模型,阐述相应的分析方法,并进一步提出电力CPS可靠性和安全性研究方向。最后,基于网络延时和丢失补偿提出了多种控制方法相结合的混合控制策略。 展开更多
关键词 智能电网 信息物理融合系统 电力信息物理融合系统 数学模型 可靠性 安全性
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信息物理融合系统综合安全威胁与防御研究 被引量:79
12
作者 刘烃 田决 +5 位作者 王稼舟 吴宏宇 孙利民 周亚东 沈超 管晓宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期5-24,共20页
信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统.信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时,信息系统的信息安全威胁(Security)与物理系统的工程安全问题(Safety)相互... 信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统.信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时,信息系统的信息安全威胁(Security)与物理系统的工程安全问题(Safety)相互影响,产生了新的综合安全问题,引入严重的安全隐患.本文介绍了CPS的概念与安全现状,给出了CPS综合安全的定义;在对现有安全事件进行分析的基础上,提出了CPS的综合安全威胁模型;从时间关联性和空间关联性的角度,对现有CPS攻击和防御方法进行了分类和总结,并探讨CPS综合安全的研究方向. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 综合安全 威胁模型 综合防御
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信息物理融合系统的特性、架构及研究挑战 被引量:18
13
作者 许少伦 严正 +1 位作者 张良 唐聪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期1-5,45,共6页
近年来,信息物理融合系统(CPS)已成为国内外学术界和科技界研究的重要方向,被认为是继计算机、互联网之后世界信息技术的第三次浪潮。CPS是一个多维、异构、深度融合的开放式系统,涉及计算机、通信、控制等多个学科的知识,由于各个学科... 近年来,信息物理融合系统(CPS)已成为国内外学术界和科技界研究的重要方向,被认为是继计算机、互联网之后世界信息技术的第三次浪潮。CPS是一个多维、异构、深度融合的开放式系统,涉及计算机、通信、控制等多个学科的知识,由于各个学科领域在研究理论和方法上存在明显不同,所以给CPS的应用研究带来了极大的挑战。基于此背景,从整体的角度对CPS进行综合阐述,首先介绍CPS的定义、主要特性以及国内外的应用研究现状,之后阐述CPS的典型组成架构、抽象框架以及CPS节点的主要构成,最后以电力、能源行业的CPS应用研究为主线,从系统理论基础、建模、仿真、设计开发以及其核心组成部分(计算、通信、控制)等多个方面论述了目前CPS研究过程中所面临的主要挑战和初步解决方案。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 系统架构 信息抽象 CPS节点 网络融合
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信息-物理融合系统若干关键问题综述 被引量:75
14
作者 李仁发 谢勇 +1 位作者 李蕊 李浪 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1149-1161,共13页
信息-物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)集成了计算系统与物理系统,并通过嵌入式计算机与网络实现了两者之间的协作和融合,将对人们的生产和生活方式产生重要影响.CPS是一个全新的研究领域,利用现有基础理论和技术设计CPS时面临... 信息-物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)集成了计算系统与物理系统,并通过嵌入式计算机与网络实现了两者之间的协作和融合,将对人们的生产和生活方式产生重要影响.CPS是一个全新的研究领域,利用现有基础理论和技术设计CPS时面临着众多问题.介绍了CPS的概念、特点和体系结构,分析了与嵌入式系统、网络的关联,从计算系统、网络系统和控制系统3个方面概括了CPS设计面临的主要挑战,并着重探讨了当前一些可用于CPS设计的理论和技术以及CPS研究的最新进展,指出CPS当前的发展应以解决系统抽象层次设计、系统建模、体系结构设计、数据传输和管理、子系统集成方面的问题作为其下一步发展主要的研究方向,并提出了一些可行的解决办法,可为相关研究提供参考. 展开更多
关键词 信息-物理融合系统(CPS) 综述 CPS体系结构 嵌入式系统 网络
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电力系统信息物理融合建模与综合安全评估:驱动力与研究构想 被引量:176
15
作者 郭庆来 辛蜀骏 +1 位作者 孙宏斌 王剑辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1481-1489,共9页
智能电网与能源互联网都是典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS),信息环节的可靠性问题可能导致物理系统的运行风险。为了对其系统及信息故障进行分析评估,文中在分析了对电力系统进行信息物理融合建模与评估的必要性去... 智能电网与能源互联网都是典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS),信息环节的可靠性问题可能导致物理系统的运行风险。为了对其系统及信息故障进行分析评估,文中在分析了对电力系统进行信息物理融合建模与评估的必要性去驱动力后,提出了一种CPS融合建模构想。该方法将CPS系统抽象为一个有向拓扑图,模型将物理系统和信息系统中的状态量统一抽象为"数据节点",将信息处理、信息传输等环节抽象为"信息支路"。在此基础上,系统的信息-能量流可通过矩阵运算的方式快速简单地进行量化计算,与一般的迭代计算和仿真方法相比,该方法可有效提升计算速率。最后,对信息物理系统的综合安全评估技术体系进行了展望。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 智能电网 能源互联网 建模 安全评估
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信息物理融合系统 被引量:99
16
作者 温景容 武穆清 宿景芳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期507-517,共11页
信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.... 信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.分析了CPS的基本概念和特征,对CPS的体系架构、中间件系统、实时性、安全和隐私等关键技术的现有研究成果进行综述,并提出了相应的研究思路;然后介绍了一些现有的CPS原型系统和实例,体现出CPS的优越性;最后对CPS和传感器网络(Wireless sensor network,WSN)、物联网(The internet of things,IOT)、网络控制系统(Networked control systems,NCSs)进行了对比分析,总结了CPS现有研究中存在的问题,并展望了CPS的发展方向. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 体系架构 中间件 实时性 安全和隐私
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智能交通信息物理融合云控制系统 被引量:46
17
作者 夏元清 闫策 +1 位作者 王笑京 宋向辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期132-142,共11页
针对现代智能交通信息物理融合路网建设中的对象种类复杂、采集数据量大、传输及计算需求高以及实时调度控制能力弱等问题,基于云控制系统理论,以现代智能交通控制网络为研究对象,设计了智能交通信息物理融合云控制系统方案,包括智能交... 针对现代智能交通信息物理融合路网建设中的对象种类复杂、采集数据量大、传输及计算需求高以及实时调度控制能力弱等问题,基于云控制系统理论,以现代智能交通控制网络为研究对象,设计了智能交通信息物理融合云控制系统方案,包括智能交通边缘控制技术和智能交通网络虚拟化技术.基于智能交通流大数据,在云控制管理中心服务器上利用深度学习和超限学习机等智能学习方法对采集的交通流数据进行训练预测计算,能够预测城市道路的短时交通流和拥堵状况.进一步在云端利用智能优化调度算法得到实时的交通流调控策略,用于解决拥堵路段交通流分配难题,提高智能交通控制系统动态运行性能.仿真结果表明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 智能交通云控制系统 深度学习 超限学习 信息物理融合系统
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《工业4.0与两化融合》讲座 第二讲 信息物理系统(CPS)——新工业革命的基础 被引量:3
18
作者 魏晓东 《自动化博览》 2015年第12期68-71,共4页
1信息物理系统——CPS释义 什么是Cyber Physical System(信息物理系统),这要从Cyber这个英文单词说起。Cyber(赛博)源自希腊语单词Kubernetes,意思是舵手。控制论创始人诺伯特·维纳在《控制论》中使用Cybernetics一词表示计... 1信息物理系统——CPS释义 什么是Cyber Physical System(信息物理系统),这要从Cyber这个英文单词说起。Cyber(赛博)源自希腊语单词Kubernetes,意思是舵手。控制论创始人诺伯特·维纳在《控制论》中使用Cybernetics一词表示计算机控制。 展开更多
关键词 物理系统 工业革命 信息 CYBER 讲座 基础 英文单词 计算机控制
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一种信息-物理融合系统体系结构 被引量:36
19
作者 谭朋柳 舒坚 吴振华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期312-316,共5页
信息-物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是当今最前沿的交叉研究领域之一,它被普遍认为是计算机信息处理技术史上的下一次革命,将会改变人与现实物理世界之间的交互方式,具有广泛的应用前景.CPS是一种分布式且深度嵌入式的实时系... 信息-物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是当今最前沿的交叉研究领域之一,它被普遍认为是计算机信息处理技术史上的下一次革命,将会改变人与现实物理世界之间的交互方式,具有广泛的应用前景.CPS是一种分布式且深度嵌入式的实时系统,实时性是CPS的一个极重要特征和性能要求.研究了CPS体系结构,提出了一种CPS系统模型,并且从实时任务调度和实时网络两个方面,提出了解决系统实时性保证问题的初步方案,为进一步的研究工作奠定了基础. 展开更多
关键词 信息-物理融合系统 体系结构 实时
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信息物理融合系统理论与应用专刊序言 被引量:13
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作者 管晓宏 关新平 郭戈 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-4,共4页
信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS)是集控制、通信与计算于一体的智能系统.CPS在智能感知和信息通信的基础上,通过信息计算和物理过程的相互影响实现计算、通信和控制的深度融合和实时交互,以安全、可靠、高效和实时的方式... 信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS)是集控制、通信与计算于一体的智能系统.CPS在智能感知和信息通信的基础上,通过信息计算和物理过程的相互影响实现计算、通信和控制的深度融合和实时交互,以安全、可靠、高效和实时的方式检测及控制物理系统,实现全系统的自治和协作. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 系统理论 序言 应用 信息通信 实时交互 智能系统 智能感知
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