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基于工作坐标系的最优轮廓控制及其仿真 被引量：5
1
作者 刘宜 丛爽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3381-3386,共6页
在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的。通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似。然后将系统动... 在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的。通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似。然后将系统动力学方程由全局坐标系变换到工作坐标系,在工作坐标系下采用最优线性二次型(LQR)方法来设计最优轮廓控制器,通过提高法向误差分量的权值来改善轮廓精度。在XY平台模型上进行的系统仿真实验表明,与基于全局坐标系的计算力矩控制相比,该方法有效地提高了轮廓精度,具有明显的优越性。 展开更多
关键词 轮廓误差 工作坐标系 法向误差 最优轮廓控制
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Mastercam工作坐标系的应用 被引量：1
2
作者 何晶昌 《机械工程师》 2010年第5期75-76,共2页
工作坐标系(WCS)可以清楚地表达待加工的零件在机床中的位置和方位。屏幕视角、绘图平面、刀具平面都以工作坐标系为基准,在Mastercam软件的应用中,正确理解和应用Mastercam中的工作坐标系非常重要。文中讨论了工作坐标系的设置和在数... 工作坐标系(WCS)可以清楚地表达待加工的零件在机床中的位置和方位。屏幕视角、绘图平面、刀具平面都以工作坐标系为基准,在Mastercam软件的应用中,正确理解和应用Mastercam中的工作坐标系非常重要。文中讨论了工作坐标系的设置和在数控加工中的应用。 展开更多
关键词 MASTERCAM 工作坐标系 WCS
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数控仿真系统中工作坐标系设定和刀具补偿的技巧
3
作者 杨会喜 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期147-148,共2页
对刀过程是否正确是工件加工成败的关键因素,从工作坐标系设置和刀具补偿设置两个方面着重分析了FANUC-0Ⅰ车床的对刀操作的应用技巧。
关键词 数控仿真 工作坐标系 刀具补偿
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基于数控技术的激光曲面淬火运动轨迹的控制研究 被引量：2
4
作者 张庆力 史强 +2 位作者 刘辉 侯贺启 王明周 《现代机械》 2017年第5期7-9,共3页
激光表面淬火技术应用广泛,激光光斑路径的控制对淬火效率和质量有着重要的影响。利用数控技术实现光斑轨迹的控制,建立了激光束的数控编程模型,研究了激光机床工作坐标系的找正方法,利用数控编程,实现激光斑点运动路径的确定,达到了光... 激光表面淬火技术应用广泛,激光光斑路径的控制对淬火效率和质量有着重要的影响。利用数控技术实现光斑轨迹的控制,建立了激光束的数控编程模型,研究了激光机床工作坐标系的找正方法,利用数控编程,实现激光斑点运动路径的确定,达到了光斑轨迹的控制目的。分析了激光束照射在不同法线角度复杂曲面的面积变化趋势,利用anasys软件对上述变化进行了模拟,提出了激光表面淬火时,扫描复杂曲面的解决方案。 展开更多
关键词 数控技术 激光表面淬火 光斑运动路径 工作坐标系
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五轴机床自动倾斜面加工后处理算法研究 被引量：4
5
作者 庄瑛 周奎 《机械》 2018年第8期15-20,29,共7页
特征坐标系LCS用于指令和启动五轴机床的倾斜面加工功能,其Z轴定义为倾斜面的法向,是加工过程中刀具相对于工件的定向方向;LCS是工作坐标系WCS的局部子坐标系,一经建立直至取消一直有效,LCS建立后程序中的指令位置相对于LCS给出。CAM软... 特征坐标系LCS用于指令和启动五轴机床的倾斜面加工功能,其Z轴定义为倾斜面的法向,是加工过程中刀具相对于工件的定向方向;LCS是工作坐标系WCS的局部子坐标系,一经建立直至取消一直有效,LCS建立后程序中的指令位置相对于LCS给出。CAM软件编制零件倾斜面上轮廓要素加工程序的前置处理过程中刀位轨迹与刀轴矢量相对于WCS给出,启用倾斜面加工功能后需要根据LCS在WCS中的静态位置和姿态求解出动态建立LCS的平移量与旋转欧拉角,然后再将刀位轨迹坐标变换到LCS,生成满足零件要求的数控加工程序。研究了LCS在WCS中的姿态矩阵与方位欧拉角之间的换算关系,设计了倾斜面加工后处理算法,开发了自动倾斜面加工后处理程序,并成功应用于生产实际。 展开更多
关键词 倾斜面加工 特征坐标系 工作坐标系 姿态矩阵 欧拉角
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课堂教学中设问的策略
6
作者 周广文 姚春华 《职业技术教育》 北大核心 1998年第19期43-43,共1页
关键词 工作坐标系 设问 机电一体化 学生 课堂教学 把握问题 栅栏效应 原点 易于理解 微电子技术
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Mastercam三维造型的有关探讨
7
作者 陈益民 《电脑知识与技术》 2009年第12Z期10104-10105,共2页
Mastercam软件具有较低的硬件要求、运行效果稳定、易学易用、加工方式齐全的特点,在国内中小企业,特别是在模具行业用得较多的一个CAD/CAM集成软件,目前版本已升至Mastercam10。该文结合多年教学的体会,从坐标系、构图面入手,以Masterc... Mastercam软件具有较低的硬件要求、运行效果稳定、易学易用、加工方式齐全的特点,在国内中小企业,特别是在模具行业用得较多的一个CAD/CAM集成软件,目前版本已升至Mastercam10。该文结合多年教学的体会,从坐标系、构图面入手,以Masterc-ma9为例,就造型的一些关键问题进行探讨。 展开更多
关键词 工作坐标系 构图面 构图深度 串连选择 层的设置 三维造型
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