弧焊机器人工具参数标定 被引量：14

1

作者 宋月娥 吴林 +1 位作者 田劲松 戴明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期1-4,共4页

通过在末端安装不同的操作工具 ,可以利用机器人来完成各种作业任务。而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度 ,因此研究一种准确、快速的工具参数TCF(ToolControlFrame)标定方法具有重要的意义。本文提出了一种标定工具参... 通过在末端安装不同的操作工具 ,可以利用机器人来完成各种作业任务。而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度 ,因此研究一种准确、快速的工具参数TCF(ToolControlFrame)标定方法具有重要的意义。本文提出了一种标定工具参数的方法。该方法不仅可以标定工具参数的位置向量 ,还可以标定出姿态矩阵。利用该方法对本实验室的RHJD4- 1弧焊机器人的工具参数进行了标定 ,标定结果表明 ,该方法是一种简便、可靠的机器人工具参数标定方法。并设计制造了标准工具参数标定杆 ,可保证在更换钨极或误动作导致碰撞工具的情况下 ,不需要重复执行工具参数标定过程 ,就可以很方便、准确地实现工具校正。 展开更多

关键词 弧焊机器人 工具参数 标定 焊接

下载PDF 职称材料

基于间接测量法的制孔机器人的工具参数标定 被引量：2

2

作者 周炜 廖文和 +2 位作者 田威 万世明 刘勇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期81-86,共6页

为了提高工业机器人的工具参数标定精度,该文在机器人运动学模型的基础上,提出了一种基于间接测量的工具参数标定方法。该方法利用空间中两点位姿相对固定的特性,应用机器人运动学模型建立了一个易于直接测量及标定的工具参数和位于制... 为了提高工业机器人的工具参数标定精度,该文在机器人运动学模型的基础上,提出了一种基于间接测量的工具参数标定方法。该方法利用空间中两点位姿相对固定的特性,应用机器人运动学模型建立了一个易于直接测量及标定的工具参数和位于制孔刀具轴线上的虚拟刀尖点参数之间的对应关系。通过在标定平板上制孔将虚拟刀尖点相对于世界坐标系的位姿固定下来,以已标定的工具参数为参照推导出制孔机器人的虚拟刀尖点的参数。应用标定结果进行了实际制孔试验,相比传统的工具参数标定方法有效地提高了制孔的精度。 展开更多

关键词 工业机器人 自动制孔 工具参数 标定

下载PDF 职称材料

内螺纹管材拉拔力能及工具参数的研究 被引量：1

3

作者 于恩林 于凤琴 +1 位作者 于秉强 王建国 《焊管》 2001年第6期5-8,共4页

介绍了内螺纹管材的生产方法 ,建立了内螺纹管材拉拔力能参数的数学模型 。

关键词 内螺纹管材 拉拔 力能参数 工具参数

下载PDF 职称材料

焊接机器人的工具参数标定研究 被引量：2

4

作者 柳贺 曾辉 《中国新技术新产品》 2013年第22期5-6,共2页

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,本文介绍了焊接机器人的标定工具坐标系的六点法,实现了机器人工具坐标系标定。机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵,由此计算出工具参数。根据此... 机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,本文介绍了焊接机器人的标定工具坐标系的六点法,实现了机器人工具坐标系标定。机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵,由此计算出工具参数。根据此算法进行标定和实际工具参数对比,精度达到了±0.4mm。实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,能完全满足实际焊接要求。 展开更多

关键词 焊接机器人 标定 工具参数

下载PDF 职称材料

一种求工业机器人工具参数的方法 被引量：1

5

作者 王仁胜 《中国新技术新产品》 2014年第7期123-124,共2页

本文主要介绍一种在工业机器人中通过示教获得位置点并自动为用户生成工具参数值的方法 ,从原理的角度进行剖析.首先示教知道机器人法兰末端在世界坐标系下的值,之后通过齐次变换矩阵,通过算法算出工具参数的位置值.

关键词 机器人工具参数 四点法 齐次变换

下载PDF 职称材料

多相流态井下参数模拟装置实验研究

6

作者 闫绅 《机电信息》 2024年第12期49-51,55,共4页

井下多参数监测工具主要用于测量流量、压力、温度、含水率等参数,鉴于此,设计了一种模拟实验装置,旨在模拟井下油水两相流体动态环境,可精准调节两相流中不同的含水率、含油率、温度、压力、流量及密封条件等动态和关键技术参数,并可... 井下多参数监测工具主要用于测量流量、压力、温度、含水率等参数,鉴于此,设计了一种模拟实验装置,旨在模拟井下油水两相流体动态环境,可精准调节两相流中不同的含水率、含油率、温度、压力、流量及密封条件等动态和关键技术参数,并可实现精细数字化可视化模拟呈现,从而对监测工具的精度进行验证和标定,进而实现监测工具各参数的精准监测和数据分析。 展开更多

关键词 多参数监测工具 油水两相 实验模拟

下载PDF 职称材料

一种基于标准参数管理工具的参数恢复方法

7

作者 田泽明 严瑞强 《现代机械》 2020年第3期94-97,共4页

针对数控机床无备份数据、无相同机型参数、无售后服务而参数丢失后不能恢复的问题,以国家数控基地实验室FANUC Oi-MC数控系统的加工中心参数恢复为研究对象,采用FANUC的标准参数管理工具,完成机械结构及系统配置确认,生成标准参数后导... 针对数控机床无备份数据、无相同机型参数、无售后服务而参数丢失后不能恢复的问题,以国家数控基地实验室FANUC Oi-MC数控系统的加工中心参数恢复为研究对象,采用FANUC的标准参数管理工具,完成机械结构及系统配置确认,生成标准参数后导入机床,结合机床实际情况,分别设置行程限位、电机安装方向、轴互锁及主轴换刀角度等相关参数。经试车,机床所有功能恢复正常,验证了采用FANUC的标准参数管理工具恢复参数的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 数控机床 参数管理工具 参数 恢复方法

下载PDF 职称材料

面向对象的参数化绘图工具 被引量：1

8

作者 边学工 刘新 《机电工程》 CAS 1997年第3期2-4,共3页

木文介绍了一种新的交互式参数化绘图工具OPDT(Ob-ject—oriented Parametrlcal DraftingTool).通过对手工绘图过程分析,OPDT中采用了面向对象的建模技术,OPDT把辅助元素(点、线和圆)作为实体对象来建立基本几何元素之间的约束关系,从... 木文介绍了一种新的交互式参数化绘图工具OPDT(Ob-ject—oriented Parametrlcal DraftingTool).通过对手工绘图过程分析,OPDT中采用了面向对象的建模技术,OPDT把辅助元素(点、线和圆)作为实体对象来建立基本几何元素之间的约束关系,从而实现交互式参数化绘图. 展开更多

关键词 机械制图 参数化绘图工具 计算机辅助绘图

下载PDF 职称材料

一种基于辅助元素的交互式参数化绘图工具

9

作者 边学工 刘新 《计算机辅助工程》 1997年第3期43-48,共6页

本文介绍了一种新的交互式参数化绘图工具ＯＰＤＴ（Ｏｂｊｅｃｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄＰａｒａｍｅｔｒｉｃａｌＤｒａｆｔｉｎｇＴｏｏｌ）。ＯＰＤＴ通过定义基本几何元素之间的约束关系———辅助元素来实现交互式参数化绘图。ＯＰＤ... 本文介绍了一种新的交互式参数化绘图工具ＯＰＤＴ（Ｏｂｊｅｃｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄＰａｒａｍｅｔｒｉｃａｌＤｒａｆｔｉｎｇＴｏｏｌ）。ＯＰＤＴ通过定义基本几何元素之间的约束关系———辅助元素来实现交互式参数化绘图。ＯＰＤＴ具有以下特点：使用ＯＰＤＴ建立的参数化模型与设计人员的意图高度一致；绘图过程符合设计人员打样习惯，绘图效率高；尺寸驱动修改图形的算法执行速度快；多个视图保持一致性。此外，ＯＰＤＴ还具有潜在的自动标注基本尺寸的能力。 展开更多

关键词 几何约束 参数化绘图工具 辅助元素 CAD

下载PDF 职称材料

参数化建库工具概述

10

作者 江刘苗 《机械工程师》 2002年第8期21-22,共2页

关键词 参数化建库工具 机电产品 CAD

下载PDF 职称材料

Power Builder参数设置工具及在项目开发中的应用

11

作者 田耕 《电脑技术信息》 1996年第8期33-35,共3页

关键词 项目开发 参数设置工具 POWERBUILDER

下载PDF 职称材料

基于L+H工具的建筑前期设计研究 以苏州市吴中区公寓设计为例 被引量：1

12

作者 郭晓阳 文泽华 《室内设计与装修》 2023年第3期127-129,共3页

基于参数化节能分析工具,对建筑的前期设计阶段进行研究,主要依靠Ladybug和Hon eybee工具组模拟分析设计对象的日照和风环境情况。本研究以苏州市吴中区公寓设计为例,通过置入各类参数生成对应建筑,并利用L+H工具分析建筑是否能有效获... 基于参数化节能分析工具,对建筑的前期设计阶段进行研究,主要依靠Ladybug和Hon eybee工具组模拟分析设计对象的日照和风环境情况。本研究以苏州市吴中区公寓设计为例,通过置入各类参数生成对应建筑,并利用L+H工具分析建筑是否能有效获取足够的日照时间以及室外风环境资源,提出优化策略,以期为我国L+H工具组在建筑前期设计阶段中的应用提供一些实践经验。 展开更多

关键词 参数化节能分析工具 模拟分析 LADYBUG HONEYBEE 实践经验

下载PDF 职称材料

建筑空调能耗关键变量通用提取方法及工具的开发 被引量：1

13

作者 沙华晶 许鹏 +1 位作者 钟文智 李云飞 《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第4期176-184,共9页

建筑空调能耗关键变量是所有可能对建筑空调能耗产生影响的变量中起决定性作用的少数变量。关键变量的确定对于常用的两类能耗预测模型(白箱模型和黑箱模型)都非常重要,基于关键变量而非全部变量建立模型可大大简化建模过程但不过度损... 建筑空调能耗关键变量是所有可能对建筑空调能耗产生影响的变量中起决定性作用的少数变量。关键变量的确定对于常用的两类能耗预测模型(白箱模型和黑箱模型)都非常重要,基于关键变量而非全部变量建立模型可大大简化建模过程但不过度损失模型精度。关键变量的确定是比较复杂的过程,且容易受到初始边界条件的影响。提出1种关键变量通用提取方法,该方法分别对空调负荷相关和系统相关的特征进行分析,采用Morris法和回归法两种敏感性分析方法从初始变量集中提取出关键变量,并基于Python和Eppy开发了关键变量自动提取工具,该工具适用于不同气候区的各类建筑。案例分析结果表明,使用该方法提取的关键变量集可以用少数变量较准确地描述空调能耗变化。 展开更多

关键词 空调能耗 关键变量 敏感性分析 参数分析工具

下载PDF 职称材料

井下钻具动力学参数测试技术进展 被引量：5

14

作者 杨永华 黄光跃 罗东坤 《石油机械》 2015年第12期7-14,共8页

为深入了解钻井系统对启动旋转、钻进过程、参数修正、钻机升沉、BHA 组件不平衡和钻头与地层相互作用等激励源的响应, 研究开发了井下钻具动力学参数测试技术.该技术利用最新研发的测试工具可测量包括力、加速度、转速、压力和温度等... 为深入了解钻井系统对启动旋转、钻进过程、参数修正、钻机升沉、BHA 组件不平衡和钻头与地层相互作用等激励源的响应, 研究开发了井下钻具动力学参数测试技术.该技术利用最新研发的测试工具可测量包括力、加速度、转速、压力和温度等实时信息, 还可记录频率为50～2 000 Hz 之间连续数据的长持续时间.通过对高频数据长持续时间的解释分析, 有助于理解各种振动模式间转变发生的方式和驱动因素, 在此基础上, 可以优化BHA 设计、钻头优选以及研究新型钻井工艺、井下工具和涡动识别算法, 以避免或缓解涡动的发生, 从而改善钻井性能, 提高钻井效率, 防止井下事故, 提高井眼质量; 实时测量数据还有助于由于涡动而施加在井下工具上的载荷分析, 这对预测井下工具寿命和制定措施极为有利.最后建议开展新型井下钻具动力学参数测试技术研究, 从而为我国深井、超深井及深水钻井提速提效提供有效的技术支撑和手段. 展开更多

关键词 井下钻具 井下振动 动力学参数测试工具 建议

下载PDF 职称材料

特大型城市光网的PON配置核查工具设计

15

作者 顾铭 徐勇 《电信快报（网络与通信）》 2017年第7期20-23,27,共5页

PON(无源光网络)因其具备高带宽、低成本等特点,成为城市光网的主要接入方式。然而对于上海这个特大型城市,需要万台以上的OLT(光线路终端)才能实现城市全面覆盖,所涉及的网管数据超过百万条。在实际运维过程中,通过在接入网综合网管支... PON(无源光网络)因其具备高带宽、低成本等特点,成为城市光网的主要接入方式。然而对于上海这个特大型城市,需要万台以上的OLT(光线路终端)才能实现城市全面覆盖,所涉及的网管数据超过百万条。在实际运维过程中,通过在接入网综合网管支撑系统上开发相应的功能模块来处理这些信息。该模块通过与各厂商网管之间的北向接口获取设备信息,通过与资源管理系统的接口获取用户业务信息,再根据组网规则对这些信息进行匹配、提取和加工,最终完成海量配置数据的比对功能,提高维护效率,提升用户感知。 展开更多

关键词 城市光网 PON 配置参数检查工具 数据比对 OLT ONU(光网络单元)

下载PDF 职称材料

基于正交试验的涡流排水采气影响因素分析 被引量：12

16

作者 徐建宁 邵乐 +1 位作者 梁慧荣 朱端银 《石油矿场机械》 2014年第11期52-56,共5页

涡流工具排水采气是一项新型的排水采气工艺,研究不同的工况及工具参数对涡流工具工作性能的影响在气井的实际应用中具有重要的意义。根据实际应用效果,研究了气流速度、含水率、螺旋角、翼高、直径5个因素,每个因素取5个水平,分析对排... 涡流工具排水采气是一项新型的排水采气工艺,研究不同的工况及工具参数对涡流工具工作性能的影响在气井的实际应用中具有重要的意义。根据实际应用效果,研究了气流速度、含水率、螺旋角、翼高、直径5个因素,每个因素取5个水平,分析对排液效果的影响。选用标准的六因素、五因子的正交试验表L25(56)制定了25组试验,分析了每个因素及其各个水平之间的差异对试验指标的影响。根据正交试验的结果,得到了各因素之间的最佳组合,对涡流工具的优化设计具有指导意义。 展开更多

关键词 涡流工具 工具参数 正交试验

下载PDF 职称材料

椭圆回转面的精密加工制造模型

17

作者 唐余勇 张雷 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第1期119-122,共4页

为了使椭圆线的光学性质在椭圆回转面精密加工中得到充分的应用,分别就椭圆回转面的加工给出了三种方案;并给出加工工具参数、数控加工中的行距确定的理论依据和相应几何模型及严格的理论证明;给出了为实现行距在水平进给、轴向进给及... 为了使椭圆线的光学性质在椭圆回转面精密加工中得到充分的应用,分别就椭圆回转面的加工给出了三种方案;并给出加工工具参数、数控加工中的行距确定的理论依据和相应几何模型及严格的理论证明;给出了为实现行距在水平进给、轴向进给及刀具轴线相应转角的控制方面的计算公式;最后用实例验证了方案的可行性与模型的可靠性。 展开更多

关键词 椭圆回转面 数控加工 加工工具参数 几何模型

下载PDF 职称材料

关于工业机器人标定方法的研究 被引量：13

18

作者 齐飞 平雪良 +1 位作者 刘洁 蒋毅 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期32-36,共5页

机器人标定是国内外研究的热点,已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一。围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究,从标定原理到具体方法应用,不同的标定对象标定方法不相同。提... 机器人标定是国内外研究的热点,已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一。围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究,从标定原理到具体方法应用,不同的标定对象标定方法不相同。提出了现有标定技术的不足和标定技术的发展趋势,为后续机器人标定技术的发展奠定了一定的基础。 展开更多

关键词 工业机器人 标定 工具参数

下载PDF 职称材料

空压机自动卸荷装置的改进

19

作者 敖幸华 彭昊 +1 位作者 胡冬平 敖剑林 《江西煤炭科技》 2008年第1期90-91,共2页

关键词 空压机 卸荷装置 工具参数 压力调节器 风压力 压风系统 安全阀 动作

下载PDF 职称材料

网络应用程序 “一键”运行

20

作者 刘勇 《电脑应用文萃》 2005年第9期75-75,共1页

每天开机上网,有些操作已成为例行公事:随着网络的连接成功,依次打开IE浏览器、QQ、MSN、Foxmail……下线后还得一一将其关闭。有没有简单的方法实现上网、下网时自动执行上述任务呢?有!Netrun就能实现你的愿望。

关键词 网络应用程序 “一键”运行 Netrun 运行参数 工具参数

下载PDF 职称材料