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基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
被引量：
1
1
作者
任孝平
蔡自兴
+1 位作者
贺汉根
薛志超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期502-508,共7页
提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列.由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是...
提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列.由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是否是跳跃点,从而实现故障检测.考虑算法的时间复杂度,设计了扫描窗口的变长机制,以在检测精度和检测速度上寻求平衡.通过仿真实验讨论了置信度和扫描窗口长度的取值问题.最后将该故障检测算法应用到GPS/INS组合导航系统中.试验表明,该故障诊断方法能够有效地检测出数据中的跳跃点,提高了滤波器的精度.
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关键词
故障检测
扫描模型
跳跃点
差减序列
GPS/INS组合导航系统
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职称材料
题名
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
被引量：
1
1
作者
任孝平
蔡自兴
贺汉根
薛志超
机构
中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
哥本哈根大学生命科学学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期502-508,共7页
基金
国家自然科学基金重大项目(90820302),国家自然科学基金资助项目(60805027)
国家博士点基金资助项目(200805330005)
文摘
提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列.由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是否是跳跃点,从而实现故障检测.考虑算法的时间复杂度,设计了扫描窗口的变长机制,以在检测精度和检测速度上寻求平衡.通过仿真实验讨论了置信度和扫描窗口长度的取值问题.最后将该故障检测算法应用到GPS/INS组合导航系统中.试验表明,该故障诊断方法能够有效地检测出数据中的跳跃点,提高了滤波器的精度.
关键词
故障检测
扫描模型
跳跃点
差减序列
GPS/INS组合导航系统
Keywords
fault detection
scanning model
change point
minus sequence
integrated GPS/INS（global positioning system/inertial navigation system）navigation system
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
任孝平
蔡自兴
贺汉根
薛志超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
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