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构造高斯差分尺度空间的并行结构 被引量:3
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作者 张静 桑红石 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第7期6-9,共4页
提出了一种并行平滑机制,并基于该机制实现了构造DoG尺度空间的并行结构.在不影响匹配性能的情况下,与传统的结构相比,延迟线数量降低了84%,进而使得存储容量降低了90%左右.在131MHz的工作频率下,对于320×240的图像来说,完成高斯... 提出了一种并行平滑机制,并基于该机制实现了构造DoG尺度空间的并行结构.在不影响匹配性能的情况下,与传统的结构相比,延迟线数量降低了84%,进而使得存储容量降低了90%左右.在131MHz的工作频率下,对于320×240的图像来说,完成高斯差分尺度空间的构造仅需要0.59ms. 展开更多
关键词 尺度不变特征 并行结构 高斯滤波器 高斯差分尺度空间
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基于改进SIFT特征和图转换匹配的图像匹配算法 被引量:16
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作者 张官亮 邹焕新 +1 位作者 秦先祥 林小平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2861-2864,共4页
针对SIFT特征在纹理丰富的图像中提取较多的伪点和不稳定的点而影响图像匹配的问题,提出了一种基于Harris阈值准则的局部不变特征图像匹配算法。该算法在提取SIFT不变特征的基础上,利用Harris阈值准则对所提取到的不变特征进行选择,剔... 针对SIFT特征在纹理丰富的图像中提取较多的伪点和不稳定的点而影响图像匹配的问题,提出了一种基于Harris阈值准则的局部不变特征图像匹配算法。该算法在提取SIFT不变特征的基础上,利用Harris阈值准则对所提取到的不变特征进行选择,剔除了图像区域中大量可区分性较差的特征点,从而得到了相对稳定和可区分性较好的特征点。其次,结合不变特征矢量与图转换匹配(GTM)的方法对提取到的稳定特征点进行了精确匹配。实验对比结果表明,用取得稳定的特征点,进而结合一种好的匹配策略,能够更加增强图像匹配的高效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点提取 SIFT特征 高斯差分尺度空间 Harris阈值准则 自相关矩阵 图转换匹配
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高分辨率多光谱遥感图像的自动配准 被引量:7
3
作者 吴俣 余涛 +1 位作者 谢东海 郑利娟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3285-3290,共6页
当前高分辨率多光谱遥感图像自动配准的主要困难,在于图像特征提取的自动化程度不足,计算速度较慢。针对不同传感器和不同时空分辨率的高分辨率多光谱遥感图像,改进点特征的提取方法,获得较高精度和较快速度。首先构建三维高斯差分尺度... 当前高分辨率多光谱遥感图像自动配准的主要困难,在于图像特征提取的自动化程度不足,计算速度较慢。针对不同传感器和不同时空分辨率的高分辨率多光谱遥感图像,改进点特征的提取方法,获得较高精度和较快速度。首先构建三维高斯差分尺度空间,由低层获得粗匹配点,在空间上向高层索引特征点。然后,通过逐层搜索获得精匹配点。在各层中,通过特征点方向描述子的空间增强,提高特征点的质量和数量。最后,综合多光谱遥感图像的可见光和近红外等波段的同名点集,获得亚像素级的匹配点。试验了环境星、TM、GEOEYE、无人机遥感图像等高分辨率遥感图像,对改进算法结果进行了较全面的对比分析。 展开更多
关键词 自动配准 同名点 高斯金字塔 差分尺度空间 多光谱遥感图像
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基于改进SIFT特征的双目图像匹配算法 被引量:28
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作者 王民 刘伟光 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第2期203-206,共4页
针对SIFT(尺度不变特征变换)算法无法准确定位物体形状特征的问题,提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义主方向,计算出特征点的32维特征向量描述子并用... 针对SIFT(尺度不变特征变换)算法无法准确定位物体形状特征的问题,提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义主方向,计算出特征点的32维特征向量描述子并用BBF算法检索同名特征点之间的欧式距离进行匹配。在降低SIFT算法的时间复杂度的同时提高了算法提取特征点的形状意义,在双目图像匹配实验中取得了较好的结果。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换(SIFT)特征点 HARRIS角点 DOG差分尺度空间 双目视觉
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基于sift的简化算法下图像快速匹配 被引量:6
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作者 裴聪 戴立玲 卢章平 《制造业自动化》 北大核心 2010年第1期132-135,共4页
提出一种基于SIFT算法的简化特征匹配算法SSIFT(simplified Scale Invariant FeatureTransform),该算法采用基于圆形窗口的12维向量有效的表示一个特征点,同时在算法方面保留了原算法的旋转不变性、光照不变性等多项优点。实验结果表明... 提出一种基于SIFT算法的简化特征匹配算法SSIFT(simplified Scale Invariant FeatureTransform),该算法采用基于圆形窗口的12维向量有效的表示一个特征点,同时在算法方面保留了原算法的旋转不变性、光照不变性等多项优点。实验结果表明,该算法在保持了较好匹配率的前提下,在场景不太复杂的场景下,实时性获得了很好的表现,适合于实时性要求较高的场合。 展开更多
关键词 SIFT 高斯差分尺度空间 尺度不变 图像匹配
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基于改进SIFT的无人机航拍图像快速配准研究 被引量:13
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作者 胡育诚 芮挺 +2 位作者 杨成松 王东 刘恂 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第8期134-138,共5页
为了提高无人机航拍图像配准的实时性,通过分析无人机巡航高度相对稳定及图像缺乏高频的细节信息的特点,提出了一种改进SIFT特征点检测方法,显著提高了图像的配准速度,并构建了一个用于图像拼接的航空影像数据集进行实验验证。首先分析... 为了提高无人机航拍图像配准的实时性,通过分析无人机巡航高度相对稳定及图像缺乏高频的细节信息的特点,提出了一种改进SIFT特征点检测方法,显著提高了图像的配准速度,并构建了一个用于图像拼接的航空影像数据集进行实验验证。首先分析了SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法关于特征点尺度不变性的理论依据及实现方法,提出了消除冗余性能的策略;然后采用减少高斯金字塔阶数与层数以及选择在每阶的第三层图像开始检测极值点,以减小差分尺度空间规模的方法;最后在数据集上进行了与现有图像配准方法的对比实验。实验结果证明,所提方法能够获得匹配稳健、鲁棒性高的特征点,匹配耗时只有经典SIFT的1/10,该方法为无人机航拍图像快速拼接提供了技术支持。 展开更多
关键词 航拍图像 图像配准 SIFT 差分尺度空间 尺度不变性
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大小渐变目标检测与跟踪算法研究
7
作者 王敏敏 孙胜利 +1 位作者 廖星星 张磊 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期48-52,56,共6页
针对快速压缩跟踪(FCT)算法难以适应复杂背景下大尺寸目标渐变成一个点目标的情况,提出一种改进的目标跟踪算法。首先采用FCT进行跟踪,并且计算当前帧跟踪框与初始跟踪框之间的余弦相似度。一旦余弦相似度小于设定的阈值,则立即切换到... 针对快速压缩跟踪(FCT)算法难以适应复杂背景下大尺寸目标渐变成一个点目标的情况,提出一种改进的目标跟踪算法。首先采用FCT进行跟踪,并且计算当前帧跟踪框与初始跟踪框之间的余弦相似度。一旦余弦相似度小于设定的阈值,则立即切换到卡尔曼滤波器,并且采用基于最大连通域的方法检测目标位置及大小。当目标接近点目标,则将目标检测方法切换至基于高斯差分尺度空间的目标检测方法。实验结果表明该算法可以实现尺寸渐变目标的实时跟踪。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 压缩感知 卡尔曼滤波器 高斯差分尺度空间
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改进SIFT算法在医学图像配准中的应用研究 被引量:3
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作者 陈宗桂 董晓军 +1 位作者 曾令容 张英俊 《计算机技术与发展》 2022年第8期71-75,共5页
传统SIFT算法采用128维描述算子表征一个关键点,计算量大、复杂度高,图像配准时间长,效率较低。此外,图像在采集的过程中因其尺度、旋转角度、明暗等不同因素的影响容易造成医学图像的误配准。因此,该文采用改进的SIFT算法进行配准。首... 传统SIFT算法采用128维描述算子表征一个关键点,计算量大、复杂度高,图像配准时间长,效率较低。此外,图像在采集的过程中因其尺度、旋转角度、明暗等不同因素的影响容易造成医学图像的误配准。因此,该文采用改进的SIFT算法进行配准。首先,利用快速近似最近邻搜索算法查找两幅图像上的关键点,并以其为中心取8×8的采样窗。把8×8的采样窗划分成4个模块,每一个模块是4×4的小窗口。在每一个模块内计算8个梯度方向信息,每个梯度信息就是一个特征点描述符。这样每个关键点就可以有32个SIFT特征描述符。然后,通过相似性度量判定两个关键点的相关性,并对其进行降序排序。理论上,当两幅图上的关键点一致时,两个关键点的相似性度量值等于1。本研究设置的阈值是0.95,当两点的比值大于0.95,就把两个点当作匹配点。为保证算法的精度,在传统SIFT算法的基础上采用双向匹配。只有两次匹配得到关键点的坐标之和相等,就把这对关键点当作匹配点。研究结果表明,采用改进的SIFT算法能提高配准速度,同时保持配准精度,得到较为理想的配准效果。 展开更多
关键词 高斯差分尺度空间 图像匹配 尺度不变 关键点描述 双向匹配算法 RANSAC算法
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缺乏边缘信息的圆中心定位
9
作者 吴光宇 胡之瀚 叶霆崴 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第7期14-18,共5页
针对缺乏边缘信息的圆中心定位无法实现的需求,研究了一种在尺度空间上进行稳定极值区域检测和匹配的方法,首先,双目视觉传感器对图像进行同步采集,对采集的图像利用高斯卷积核函数建立高斯差分尺度空间,按照尺度空间极值区域检测原则... 针对缺乏边缘信息的圆中心定位无法实现的需求,研究了一种在尺度空间上进行稳定极值区域检测和匹配的方法,首先,双目视觉传感器对图像进行同步采集,对采集的图像利用高斯卷积核函数建立高斯差分尺度空间,按照尺度空间极值区域检测原则在高斯差分尺度空间上进行稳定极值区域检测,对检测得到的区域进行椭圆拟合得到区域的中心,即圆的中心,根据极线约束重建圆的三维空间位置。实验结果表明,该方法克服了现有方法无法在缺乏边缘信息下对圆中心定位的缺陷,具有较高的鲁棒性,可以适用于在各种复杂工况下的圆的中心定位,定位精度在0.15mm以内。 展开更多
关键词 定位 高斯差分尺度空间 最大稳定极值区域 极线约束
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SIFT并行结构中的滤波器时分复用控制器 被引量:1
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作者 张静 桑红石 沈绪榜 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期6-10,共5页
为了降低尺度不变特征(SIFT)硬件加速的成本,采用时分复用的方式共用一组高斯滤波器来实现高斯差分尺度空间的构造.相应的时分复用控制器通过令牌分配的方式控制各个倍频程(octave)的运行,只有获得相应令牌的倍频程才能使用高斯滤波器... 为了降低尺度不变特征(SIFT)硬件加速的成本,采用时分复用的方式共用一组高斯滤波器来实现高斯差分尺度空间的构造.相应的时分复用控制器通过令牌分配的方式控制各个倍频程(octave)的运行,只有获得相应令牌的倍频程才能使用高斯滤波器组执行操作,并提出了带有优先级的令牌分配算法.采用Altera公司stratixⅡ系列的芯片EP2S60F672C3实现,相比传统的结构,电路的查找表单元数量降低了40%.在125MHz的工作频率下,对于320×240的图像,完成高斯差分尺度空间的构造仅需要0.83ms. 展开更多
关键词 时分复用 数据流分析 尺度不变特征(SIFT) 并行结构 高斯滤波器 高斯差分尺度空间
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Large-scale spatial angle measurement and the pointing error analysis 被引量:4
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作者 肖文健 陈志斌 +3 位作者 马东玺 张勇 刘先红 秦梦泽 《Optoelectronics Letters》 EI 2016年第3期229-232,共4页
A large-scale spatial angle measurement method is proposed based on inertial reference. Common measurement reter- ence is established in inertial space, and the spatial vector coordinates of each measured axis in iner... A large-scale spatial angle measurement method is proposed based on inertial reference. Common measurement reter- ence is established in inertial space, and the spatial vector coordinates of each measured axis in inertial space are measured by using autocollimation tracking and inertial measurement technology. According to the spatial coordinates of each test vector axis, the measurement of large-scale spatial angle is easily realized. The pointing error of tracking device based on the two mirrors in the measurement system is studied, and the influence of different installation errors to the pointing error is analyzed. This research can lay a foundation for error allocation, calibration and compensation for the measurement system. 展开更多
关键词 空间角度测量 指向误差 尺度 差分 惯性测量 空间矢量 空间坐标 跟踪装置
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