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800kV特高压直流输电线路带电作业等电位转移及强电场安全作业方法研究
1
作者 李开诚 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第11期057-060,共4页
本研究旨在探讨800kV特高压直流输电线路带电作业的进出等电位方法及安全防护措施,介绍了从导线下方吊入、塔身与横担连接处水平进入及从横梁向下吊入等电位等三种进出方法,并分析了进出过程中的注意事项。同时,研究了电磁场数值计算、... 本研究旨在探讨800kV特高压直流输电线路带电作业的进出等电位方法及安全防护措施,介绍了从导线下方吊入、塔身与横担连接处水平进入及从横梁向下吊入等电位等三种进出方法,并分析了进出过程中的注意事项。同时,研究了电磁场数值计算、带电作业工具的安全防护等方面。分析表明,合理的进出电场方法和严密的安全防护措施对于保障带电作业安全至关重要,为特高压直流输电线路的安全运行提供了有力支持。 展开更多
关键词 800kV特高压 直流输电线路 带电作业 进出等电位方法 安全防护随着电力行业的快速发展 800kV特高压直流输电线路带电作业已成为重要的维护手段 然而 进出等电位的方法及作业安全防护是确保带电作业安全的关键。研究旨在深入探讨800kV特高压直流输电线路带电作业的进出电场方法 并分析相关的安全防护措施。通过本研究 期望为电力行业提供科学 安全的带电作业指导 以保障作业人员的生命安全和电力系统的稳定运行。
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基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型设计研究
2
作者 覃洪汉 黄立仁 +3 位作者 郭志宏 苏振东 韦晖强 韦文 《机械设计与制造工程》 2024年第9期67-72,共6页
为满足高危环境下带电机器人的作业需求,避免机械臂在运动过程中出现抖动、失控等不良现象,提出基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型。首先基于机械臂关节参数构建动力学模型,然后引入混合多项式插值法和粒子群算法对机械臂轨迹规... 为满足高危环境下带电机器人的作业需求,避免机械臂在运动过程中出现抖动、失控等不良现象,提出基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型。首先基于机械臂关节参数构建动力学模型,然后引入混合多项式插值法和粒子群算法对机械臂轨迹规划问题进行分析。实验结果表明,在粒子群优化算法下,机械臂4个关节的运行总时间分别为3.48、3.57、4.58和3.84 s,总运行时间最少缩短了10 s。在约束条件下,机械臂各关节始终处于安全范围内,不存在关节力矩大幅振荡情况。实验结果证实该带电作业机械手模型具有较好的应用效果。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 带电作业机械手 混合多项式插值法 粒子群算法
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输电线路防震锤更换带电作业机器人的研究
3
作者 李斌 林彦彤 李相辉 《电气技术与经济》 2024年第7期218-220,223,共4页
本文围绕输电线路防震锤更换存在的问题,研究和设计了一种机器人技术在带电作业中的应用方案。通过引入机器人技术,解决了传统人工更换方式存在的安全隐患和低效率问题。首先,介绍了机器人技术的研发目标、原理和关键技术;其次,详细阐... 本文围绕输电线路防震锤更换存在的问题,研究和设计了一种机器人技术在带电作业中的应用方案。通过引入机器人技术,解决了传统人工更换方式存在的安全隐患和低效率问题。首先,介绍了机器人技术的研发目标、原理和关键技术;其次,详细阐述了机器人设计和控制系统、感知技术与路径规划以及安全保护措施等关键技术的研究过程;最后,展望了机器人技术在输电线路维护中的广泛应用前景。 展开更多
关键词 输电线路 防震锤更换 机器人技术 带电作业 安全性
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新型带电作业人才培育体系构建策略研究
4
作者 贺健伟 林键炜 《海峡科学》 2024年第7期77-79,136,共4页
构建新型带电作业人才培育体系是推动配网不停电作业专业发展转型和配网不停电作业能力建设,实现新型配电网高质量发展的重要环节。针对现有带电作业人才培育体系难以有效应对不停电作业发展需求,国网福建省电力有限公司泉州电力技能研... 构建新型带电作业人才培育体系是推动配网不停电作业专业发展转型和配网不停电作业能力建设,实现新型配电网高质量发展的重要环节。针对现有带电作业人才培育体系难以有效应对不停电作业发展需求,国网福建省电力有限公司泉州电力技能研究院通过对如何做好智库支撑、做实培训实施、做强资质认证三方面进行研究,构建了新型带电作业人才培育体系,全面提升全自主不停电作业核心能力。 展开更多
关键词 配电网 带电作业 人才培育
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关于双孔带电作业线夹的探讨
5
作者 张运伟 刘李 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第4期0026-0029,共4页
随着我国经济的迅速发展,电力工程中的作业安全性、效率性成为至关重要的任务。为了提高引流导线带电作业的效率,本文通过深入分析双孔带电作业线夹的原理和特点,进一步讨论了双孔带电作业线夹在电力工程的实际应用。研究表明,双孔带电... 随着我国经济的迅速发展,电力工程中的作业安全性、效率性成为至关重要的任务。为了提高引流导线带电作业的效率,本文通过深入分析双孔带电作业线夹的原理和特点,进一步讨论了双孔带电作业线夹在电力工程的实际应用。研究表明,双孔带电作业线夹为电力工程施工安全提供了强大的保障,为电力工程施工作业领域带来了前所未有的突破,希望本文的研究能为相关工程作参考。 展开更多
关键词 电力工程 带电作业 双孔带电作业线夹
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带电作业负载断路及启动工具连接器的研制
6
作者 王淦 张明 +3 位作者 徐孟霞 储贻鑫 陈勇敢 石嘉伟 《农村电气化》 2024年第2期58-60,共3页
目前国家电网公司大力推进配电网智能化改造,传统的真空开关已无法满足配电网智能化要求,须全面更换新型带电压互感器的智能真空开关;而采取带电直接安装电压互感器引线会产生充电电流的安全问题,违反了配电安全规程。国网安徽岳西县供... 目前国家电网公司大力推进配电网智能化改造,传统的真空开关已无法满足配电网智能化要求,须全面更换新型带电压互感器的智能真空开关;而采取带电直接安装电压互感器引线会产生充电电流的安全问题,违反了配电安全规程。国网安徽岳西县供电公司运用旁路带电作业法,创新设计一种带电作业负载断路及启动工具连接器,构建“二次旁路”,使得电压互感器带电后再行安装引线。解决了带电安装柱上智能真空开关和电压互感器引线过程中产生充电电流的安全问题,同时也提高了带电作业效率,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 带电作业 旁路带电作业法 启动工具连接器
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1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算
7
作者 龙泉 王申华 +4 位作者 冯平辉 黎鹏 吴田 普子恒 方春华 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期63-70,共8页
特高压输电线路等电位带电作业过程中会出现电弧放电,产生高幅值、高能量的脉冲电流,因此提出准确的转移电流计算方法对作业人员的安全防护具有重要意义。文中提出了基于电弧模型的电位转移电流计算方法,可对进入等电位的过程进行模拟... 特高压输电线路等电位带电作业过程中会出现电弧放电,产生高幅值、高能量的脉冲电流,因此提出准确的转移电流计算方法对作业人员的安全防护具有重要意义。文中提出了基于电弧模型的电位转移电流计算方法,可对进入等电位的过程进行模拟。基于PSCAD平台建立了1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算模型,同时分析了进入等电位的方式及速度对转移电流的影响。仿真与实测结果基本一致,表明该计算模型能够有效反映电位转移电流的动态变化特性。采用软梯法获得的转移电流峰值更小,提高进入等电位速度,可有效降低电位转移电流幅值。 展开更多
关键词 1000 kV 输电线路 等电位带电作业 电位转移电流 电弧模型
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220kV输电线路电动升降法等电位带电作业研究与应用 被引量：1
8
作者 李相辉 李斌 李启江 《电气技术与经济》 2024年第6期37-40,共4页
本文研究了220kV输电线路带电作业中存在的安全隐患和低效率问题,并提出了一种解决方案:电动升降法等电位带电作业。通过引入电动升降装置,作业人员可以快速在电力输电线路上进行升降操作,从而提高作业效率和安全性。文章介绍了该方法... 本文研究了220kV输电线路带电作业中存在的安全隐患和低效率问题,并提出了一种解决方案:电动升降法等电位带电作业。通过引入电动升降装置,作业人员可以快速在电力输电线路上进行升降操作,从而提高作业效率和安全性。文章介绍了该方法的研发目标、原理和关键技术,并对其在实际应用中的效果进行评估分析。研究结果表明,电动升降法等电位带电作业能够有效解决传统作业方式存在的问题,为220kV输电线路的带电作业提供了一种更安全、高效的解决方案。 展开更多
关键词 220KV输电线路 电动升降法 等电位带电作业 安全作业
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基于人-物交互关系检测的带电作业人员行为识别方法研究
9
作者 冯兴龙 吴田 +4 位作者 万亚旭 肖宾 方春华 黎鹏 赵慧敏 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期205-211,共7页
为解决现有视频行为识别方法难以区分带电作业过程中某些相似行为、可识别行为种类少、未高效利用人员与物品间交互关系等问题,提出1种基于人-物交互关系检测的配网带电作业人员行为识别方法。利用轻量化姿态估计算法识别人员骨架序列,... 为解决现有视频行为识别方法难以区分带电作业过程中某些相似行为、可识别行为种类少、未高效利用人员与物品间交互关系等问题,提出1种基于人-物交互关系检测的配网带电作业人员行为识别方法。利用轻量化姿态估计算法识别人员骨架序列,然后通过时空图卷积网络(spatial temporal graph convolutional networks,ST-GCN)提取人体运动的时空间特征并进行初步分类。对于由骨骼姿态无法有效区分的相似行为,采用目标检测算法识别人员所用工器具及使用状态,并通过融合人体动作与作业工器具所含行为信息,实现视频行为的精确识别。研究结果表明:该方法能有效识别带电作业行为,对相似行为的识别准确率约为88.9%,相较于现有基于骨架序列的带电作业人员行为方法提升约53个百分点。研究结果可为提高现场安全管控水平提供参考思路。 展开更多
关键词 带电作业 人-物交互关系 行为识别 ST-GCN 骨架序列
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10 kV带电作业风险评估模型构建与应用研究
10
作者 高玉坤 冯芊 +3 位作者 王皖 秦挺鑫 张星宇 王世豪 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期208-214,共7页
为准确评估带电作业中关于10kV架空线路带电接支接线路引线的风险因素,建立1种基于灰色关联度法和贝叶斯网络模型相结合的风险综合评估模型。首先,通过分析593项带电作业事故案例,利用灰色关联度法计算出人、物、环境、管理4种风险因素... 为准确评估带电作业中关于10kV架空线路带电接支接线路引线的风险因素,建立1种基于灰色关联度法和贝叶斯网络模型相结合的风险综合评估模型。首先,通过分析593项带电作业事故案例,利用灰色关联度法计算出人、物、环境、管理4种风险因素关联系数。然后,将带电作业分为验电阶段、确认支接线路阶段、设置绝缘遮蔽—拆除和离开阶段、做支接线路搭接阶段,并针对专家打分结果运用Netica软件计算风险因素后验概率,构建贝叶斯网络安全评估模型。最后,对研究结果进行综合权重计算,建立10 kV带电作业风险评估模型。研究结果表明:贝叶斯后验概率的计算结果更倾向人和设备设施因素,而综合灰度计算之后,提高了环境因素权重,评估结果与以往的历史数据更加吻合。灰度计算结合贝叶斯模型的综合评价方法能够更真实地反映实际电力作业情况。研究结果可为电力作业风险评估提供理论和方法参考。 展开更多
关键词 带电作业 灰色关联度法 贝叶斯网络 风险评估
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带电作业的安全监控系统研究 被引量：1
11
作者 梁哲文 诸定生 +1 位作者 沈勤峰 赵志修 《机电工程技术》 2024年第3期272-275,297,共5页
带电作业过程中,不仅要保障人员的安全,还要保护操作环境和设备。分析了带电作业中的潜在风险与安全问题,整理讨论了带电作业安全监控系统的实际需求,从而设计了新的安全监控系统,说明其功能,并补充实践案例。带电作业安全监控系统具备... 带电作业过程中,不仅要保障人员的安全,还要保护操作环境和设备。分析了带电作业中的潜在风险与安全问题,整理讨论了带电作业安全监控系统的实际需求,从而设计了新的安全监控系统,说明其功能,并补充实践案例。带电作业安全监控系统具备视频监控、声音监控、人员定位、设备状态监测和数据分析等功能,能够实时监测带电作业现场的情况。系统实现需要考虑到硬件设备和软件系统的配合,网络环境的建设等方面。实际应用表明,基于带电作业安全监控风险与需求设计的安全监控系统,较好地保护了带电作业人员的安全,在事故中及时排除安全隐患,为检修人员提供预警与辅助信息参与决策,该安全监控系统能够在实践中有效支持带电作业安全,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 带电作业 安全监控系统 设计
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电力工程10kV配电线路的带电作业技术探讨 被引量：2
12
作者 倪玮铭 祝文坤 +1 位作者 杨帆 陈乔 《电气技术与经济》 2024年第3期284-286,共3页
在现代社会中,电力供应的可靠性至关重要,因此需要采用带电作业方法来维护和修复电网,以减少对用户的不必要影响。本文首先对10kV配电线路带电作业的重要性进行了概述。随后,文章介绍了不同的带电作业方法,包括中间电位作业和地电位作... 在现代社会中,电力供应的可靠性至关重要,因此需要采用带电作业方法来维护和修复电网,以减少对用户的不必要影响。本文首先对10kV配电线路带电作业的重要性进行了概述。随后,文章介绍了不同的带电作业方法,包括中间电位作业和地电位作业。文章还详细描述了10kV配电线路带电作业技术的实施步骤,包括作业前的准备、工具及绝缘遮蔽用具的吊装等关键步骤。这些步骤对确保作业的安全性至关重要,有助于减少停电时间,提高用户满意度,并确保电网的稳定运行。 展开更多
关键词 10KV配电线路 带电作业 中间电位作业 地电位作业
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10kV配电带电作业新软型遮蔽罩的研制
13
作者 李启江 李相辉 李斌 《电气技术与经济》 2024年第6期182-185,共4页
本文介绍了针对10kV配电带电作业中存在的安全隐患,研发出新软型遮蔽罩的情况。首先,分析了高电压环境下的安全挑战以及传统遮蔽罩的局限性和风险。接着,阐述了新软型遮蔽罩的研发目标和特点,包括提供更高级别的安全保护、轻便舒适的设... 本文介绍了针对10kV配电带电作业中存在的安全隐患,研发出新软型遮蔽罩的情况。首先,分析了高电压环境下的安全挑战以及传统遮蔽罩的局限性和风险。接着,阐述了新软型遮蔽罩的研发目标和特点,包括提供更高级别的安全保护、轻便舒适的设计以及清晰视野的要求。然后,详细描述了新软型遮蔽罩的研制过程,包括设计和材料选择、技术验证和实验测试以及安全性和电气特性评估。最后,强调了新软型遮蔽罩解决安全隐患和提高10kV配电带电作业安全性的重要作用,并展望了进一步改进和推广的可能性。通过该研究,新软型遮蔽罩为配电行业带来了更高水平的安全保护,并具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 10KV配电 带电作业 遮蔽罩 软型 安全保障
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高海拔地区配网带电作业安全距离探讨 被引量：1
14
作者 焦建立 刘欣宇 薛阳 《电工技术》 2024年第8期225-227,230,共4页
随着用户对供电可靠性要求的提高,市政迁改、用户接火等工作采取“能转必转,能带不停”的方式,但是在海拔4500 m以上的地区开展配电带电作业缺乏相关技术标准,开展带电作业次数相对较少,因此结合低海拔地区配网带电作业成熟的研究成果... 随着用户对供电可靠性要求的提高,市政迁改、用户接火等工作采取“能转必转,能带不停”的方式,但是在海拔4500 m以上的地区开展配电带电作业缺乏相关技术标准,开展带电作业次数相对较少,因此结合低海拔地区配网带电作业成熟的研究成果以及常用海拔校正方法,对3000~5000 m范围内配网带电作业最小安全距离做了分析。 展开更多
关键词 高海拔 带电作业 海拔校正 最小安全距离
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±800kV输电线路带电作业技术研究 被引量：1
15
作者 吴永意 《电气技术与经济》 2024年第2期328-331,共4页
±800kV高压输电线路具有输电容量大、断面积大、耐受电弧对线路冲击、电力损耗小等优点。然而在维护和检修±800kV输电线路时,由于电压等级的高和以下地面的设备难以满足维护需求,需要采用带电作业技术。带电作业是在带电状态... ±800kV高压输电线路具有输电容量大、断面积大、耐受电弧对线路冲击、电力损耗小等优点。然而在维护和检修±800kV输电线路时,由于电压等级的高和以下地面的设备难以满足维护需求,需要采用带电作业技术。带电作业是在带电状态下进行的工作,虽然效率高,但安全性十分危险,如果带电作业技术和工具不当,会对工作人员造成极大威胁。因此,文中研究适用于±800kV输电线路的带电作业方法和工具。研究结果表明,采用先进的带电作业技术和适用的工具,可以有效地提高±800kV输电线路的带电作业效率和安全性。 展开更多
关键词 ±800kV输电线路 带电作业 技术方案 作业工具
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基于云计算平台的0.4 kV低压带电作业任务调度与资源优化算法的研究
16
作者 张小江 王荔明 田世芳 《自动化应用》 2024年第5期210-212,共3页
针对电力系统维护中低压带电作业的复杂性和高风险性,提出了一种综合考虑资源利用率和任务完成率的优化模型。该模型以最大化资源利用率和任务完成率为目标,通过引入烟花算法等优化算法,实现了任务的高效调度和资源的合理分配。结果表明... 针对电力系统维护中低压带电作业的复杂性和高风险性,提出了一种综合考虑资源利用率和任务完成率的优化模型。该模型以最大化资源利用率和任务完成率为目标,通过引入烟花算法等优化算法,实现了任务的高效调度和资源的合理分配。结果表明,所提算法在提高作业效率的同时,能有效降低带电作业的安全风险,具有良好的实用性和可行性。 展开更多
关键词 云计算平台 0.4 kV低压带电作业 任务调度 资源优化
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基于短杆技术的高海拔10kV线路小档距带电作业法研究 被引量：1
17
作者 王佳灿 罗明亚 张崇亮 《电气技术与经济》 2024年第3期57-60,共4页
10kV配电线路是供电系统的“经脉”,为确保供电和用电的质量,必须采取带电作业,做好不影响供电,做好线路维修工作,为其长期运行打下良好的基础。传统的作业有很多的难度、强度和潜在的危险,尤其是作业空间紧凑,所有的带电工器具都需要... 10kV配电线路是供电系统的“经脉”,为确保供电和用电的质量,必须采取带电作业,做好不影响供电,做好线路维修工作,为其长期运行打下良好的基础。传统的作业有很多的难度、强度和潜在的危险,尤其是作业空间紧凑,所有的带电工器具都需要进行遮挡,还要注意防止由于接错相序而造成的人员伤亡事故。此外,开关、断路器等相间距离较短,难以进行局部屏蔽。其次,安装断路器的工作,是在拆卸绝缘跳线的时候,如果断路器的保护跳线,那么操作人员就等于是在负重情况下切断了引流线夹,是非常危险的,所以,这种带电工作并不适合大规模进行。本项目提出了在“传统旁路带电作业”的基础上,通过对带电作业工器具的技术改造,实现了“基于短杆技术的高海拔10kV线路小档距带电作业法”,该方法既能提高带电安全性,又能在保证安全的同时,拓宽了带电作业的适用范围。 展开更多
关键词 短杆技术 带电作业 10KV线路
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基于姿态估计的输电线路带电作业的人体数字孪生研究
18
作者 马爱清 张成武 +1 位作者 徐进帅 汪威 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期21-32,53,共13页
带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态... 带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态估计、模型重构和模拟仿真构建高压输电线路带电作业人体数字孪生体,能够对危险状况进行预警,评估人身安全。首先运用POSIT算法得到现实世界和图像坐标系的转换矩阵,结合二维三维转换技术将后续的二维坐标点转换为三维坐标点,即能得到人体的姿态数据。然后利用人体姿态数据进行人体的模型重构论述和现场仿真进行风险评估,并且通过实时工作指南规则进行人员的潜在风险评估。该研究实现了三维模型随着姿态数据的改变而模型重构,继而随着人体模型的改变,系统将在仿真中自动计算电场,并利用风险评估显示危险。此技术能够为现场作业人员安全评估提供一种新的思路,为数字化电网发展提供基础。 展开更多
关键词 数字孪生 输电线路 姿态估计 姿态数据 模型重构 带电作业 场景验证 风险评估
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基于三维激光点云的输电线路带电作业全过程组合间隙测算
19
作者 张海涛 王英 +1 位作者 吕强 马周贵 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期343-352,共10页
输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地... 输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地物信息,获取现场三维模型。结合带电作业特征及数据读取、查询速度方面考虑,使用基于八叉树的最近点搜索算法,实时测算规划路径中各点的安全距离,并与规程规定值进行比较分析得出作业方式的安全性,实现作业方案辅助决策。以“吊篮摆入法”为例,开展了实际工况模拟,试验结果表明,建立的三维模型能够满足现场作业全过程管控,取得了实际效果。 展开更多
关键词 输电线路 带电作业 激光点云 三维模型 组合间隙
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基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警
20
作者 柳志刚 张海涛 +3 位作者 吕强 高强 马周贵 易明星 《电子设计工程》 2024年第15期124-127,132,共5页
单一传感器在获取输电线路信息时存在局限性,无法全面准确地反映实际情况,存在误报风险。为此,提出一种基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警方法。利用多种传感器,全面采集超高压输电线路的相关信息;通过改进DS证据理论,融合多... 单一传感器在获取输电线路信息时存在局限性,无法全面准确地反映实际情况,存在误报风险。为此,提出一种基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警方法。利用多种传感器,全面采集超高压输电线路的相关信息;通过改进DS证据理论,融合多传感器采集的信息,从而准确估计作业人员位置以及身体健康状况。在此基础上,划分带电作业区域,确定作业区、安全区与预警区的界限;系统会根据作业人员的生命体征进行分析,一旦发现其心率小于60次/分钟或大于100次/分钟、血氧饱和度低于95%时,便会立即发出危险报警。同时,如果系统估计作业人员的生命体征状态不佳,也会及时发出体征报警。此外,若作业人员GPS偏离较大,系统会发出静默报警,提醒相关人员注意。实验证明,该方法可有效采集超高压输电线路相关信息,对作业人员带电作业风险进行预警监测。 展开更多
关键词 多传感技术 超高压 输电线路 带电作业预警 DS证据理论
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