智能化发展下中压开关柜带电操作机器人技术探析 被引量：1

1

作者 任宪桥 《机器人产业》 2023年第5期59-63,共5页

中压开关柜带电操作机器人技术是一种智能化技术,可以减轻中压开关柜带电操作安全风险,提高操作效率。本文介绍了中压开关柜带电操作机器人技术原理及框架,论述了中压开关柜带电操作机器人硬软件设计,并对中压开关柜带电操作机器人功能... 中压开关柜带电操作机器人技术是一种智能化技术,可以减轻中压开关柜带电操作安全风险,提高操作效率。本文介绍了中压开关柜带电操作机器人技术原理及框架,论述了中压开关柜带电操作机器人硬软件设计,并对中压开关柜带电操作机器人功能实现进行分析,希望为中压开关柜带电操作机器人在智能化领域的有效应用提供有益参考。 展开更多

关键词 中压开关柜 带电操作 机器人技术 智能化技术 智能化发展 操作效率 硬软件设计 有效应用

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特高压交流试验示范工程GIS隔离开关带电操作试验 被引量：35

2

作者 李志兵 陈维江 +9 位作者 王浩 孙岗 张翠霞 刘洪涛 马国明 岳功昌 胡榕 时卫东 孙泽来 张建功 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1436-1444,共9页

为验证我国特高压交流试验示范工程金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)中隔离开关带电操作的安全性,在长治、南阳和荆门变电站对所有特高压GIS隔离开关进行了带电操作试验。在前期特高压GIS和复合型气体绝缘金属封闭开关设... 为验证我国特高压交流试验示范工程金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)中隔离开关带电操作的安全性,在长治、南阳和荆门变电站对所有特高压GIS隔离开关进行了带电操作试验。在前期特高压GIS和复合型气体绝缘金属封闭开关设备(hypid gas insulated switchgear,HGIS)中特快速瞬态过电压(very fast transi-ent overvoltage,VFTO)实测研究基础上,开展现场典型运行方式下隔离开关带电操作,监测产生的VFTO和暂态壳体电位(transient enclosure voltage,TEV)。试验初步得出了特高压变电站实际VFTO和TEV水平及分布,结果表明:特高压GIS隔离开关的带电操作是安全的,但应注意产生的TEV对二次设备的影响,阻尼电阻能够有效抑制VFTO和TEV。带电操作试验的开展为今后特高压GIS隔离开关的带电操作提供了依据。 展开更多

关键词 特高压(UHV) 气体绝缘金属封闭开关设备(GIS) 复合型气体绝缘金属封闭开关设备(HGIS) 隔离开关 带电操作 特快速暂态过电压(VFTO) 暂态壳体电位(TEV)

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雨天带电操作复合绝缘杆使用安全性能分析

3

作者 张福林 张建华 《东北电力技术》 1999年第8期32-33,52,共3页

关键词 带电操作 复合绝缘杆 安全性能分析 人身安全

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带电操作远距离架空地线防振锤复位器的研制 被引量：1

4

作者 王武装 艾玉光 龚志云 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2004年第9期37-40,47,共5页

目前受客观条件限制 ,多数处理架空输电线路避雷线防振锤远距离位移的工作 ,只能在线路停电条件下进行 ,且工作效率低 ,工人劳动强度大。而利用自行研制的专用工具处理该类缺陷 ,不但能大大提高工作效率 ,降低成本 ,减轻劳动强度 ,且是... 目前受客观条件限制 ,多数处理架空输电线路避雷线防振锤远距离位移的工作 ,只能在线路停电条件下进行 ,且工作效率低 ,工人劳动强度大。而利用自行研制的专用工具处理该类缺陷 ,不但能大大提高工作效率 ,降低成本 ,减轻劳动强度 ,且是在线路带电情况下进行处理 ,可大大提高线路的供电可靠性 ,减少停电损失 ,降低检修费用。 展开更多

关键词 带电操作 架空地线 防振锤 远距离位 移 复位

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雨天带电操作合成绝缘杆的研制及可靠性分析 被引量：2

5

作者 张福林 刘地 《中国电力》 CSCD 1994年第5期44-47,共4页

本文对雨天带电操作合成绝缘杆的结构、性能及试验结果进行了阐述；并与目前国内生产采用的环氧层压玻璃布管或绝缘橡胶制作的绝缘工具相比较。分析结果表明，合成绝缘杆电气绝缘性能稳定，质材表面呈显憎水性，湿闪络电压高。结构制作... 本文对雨天带电操作合成绝缘杆的结构、性能及试验结果进行了阐述；并与目前国内生产采用的环氧层压玻璃布管或绝缘橡胶制作的绝缘工具相比较。分析结果表明，合成绝缘杆电气绝缘性能稳定，质材表面呈显憎水性，湿闪络电压高。结构制作工艺完善，适合雨天带电操作使用，安全可靠。 展开更多

关键词 合成绝缘杆 带电操作 可靠性

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应用漂浮电极“带电操作”进行床旁心脏临时起搏治疗应用

6

作者 杨硕 熊杰 熊建华 《赣南医学院学报》 2009年第2期229-230,共2页

目的:观察30例严重缓慢性心律失常应用漂浮电极"带电操作"进行紧急床边心脏起搏治疗效果。方法:采用Seld inger法穿刺左锁骨下静脉,在床边心电图监护下应用漂浮电极导管"带电操作"进行床旁心脏临时起搏。结果:29例... 目的:观察30例严重缓慢性心律失常应用漂浮电极"带电操作"进行紧急床边心脏起搏治疗效果。方法:采用Seld inger法穿刺左锁骨下静脉,在床边心电图监护下应用漂浮电极导管"带电操作"进行床旁心脏临时起搏。结果:29例起搏获成功,且均无严重并发症。结论:应用漂浮电极"带电操作"进行床旁心脏临时起搏治疗严重缓慢性心律失常,技术速度快,起搏成功率高,并发症极少。 展开更多

关键词 漂浮电极 床边“带电操作”起搏器 缓慢心律失常

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变电站开关柜带电操作机器人关键技术研究 被引量：3

7

作者 过浩 王法顺 周刚 《电气开关》 2022年第6期84-87,92,共5页

随着科技智能化的发展,无人值守变电站越来越多,往往很简单的倒闸操作都需要操作人员去现场进行操作,极大的降低了工作效率。基于此,本文对变电站开关柜带电操作机器人关键技术进行研究,提升开关柜机器人操作的准确性与智能化。文中分... 随着科技智能化的发展,无人值守变电站越来越多,往往很简单的倒闸操作都需要操作人员去现场进行操作,极大的降低了工作效率。基于此,本文对变电站开关柜带电操作机器人关键技术进行研究,提升开关柜机器人操作的准确性与智能化。文中分别对带电操作机器人的定位与导航技术、图像识别技术、智能巡检技术和柔性机械臂操作技术进行研究,其中图像识别技术包括基于双目视觉的自动目标定位算法、基于深度学习的同心圆识别方法、基于深度学习的目标分类算法、倒闸操作图像处理方法;柔性机械臂操作技术包括手眼标定技术、非碰撞机械臂路径规划、基于电流环的柔性操作。通过对这些技术研究实现对设备的指针、数字仪表、开关分合等状态免人工的远程高效、准确识别,提升了工作效率。 展开更多

关键词 变电站 开关柜 带电操作机器人

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电工带电操作安全对策

8

作者 刘振 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2021年第4期188-188,共1页

随着经济社会的持续快速发展,电力工程事业发展进入新的历史时期,对电工带电操作安全控制技术提出了更高要求,如何通过科学合理的安全控制策略,全面提升电工带电操作安全成效,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了电工带电操作的重要性... 随着经济社会的持续快速发展,电力工程事业发展进入新的历史时期,对电工带电操作安全控制技术提出了更高要求,如何通过科学合理的安全控制策略,全面提升电工带电操作安全成效,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了电工带电操作的重要性,并结合相关实践经验,分别从增强输电线路带电作业安全性等多个角度与方面,提出了电工带电操作安全对策的有效防护对策,阐述了个人对此的几点浅见,望对电工带电操作安全控制效果的有序提升有所裨益。 展开更多

关键词 电力电工 带电操作 安全控制 现状问题 方法对策

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农村电工应注意的几种带电操作

9

作者 袁华 《农村电工》 2004年第4期31-31,共1页

关键词 农村电工 带电操作 配电变压器 跌落式熔断器 电弧

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多功能带电操作组合工具

10

作者 周明(组长) 周刚(副组长) +8 位作者 曹新科(副组长) 刘杰 唐志勇 杨梦彬 玉素甫 吴涛涛 徐春雷 方桂荣 陈敏娇 《新疆电力技术》 2017年第4期3-4,共2页

在变电站进行电气设备停送电操作或设备清扫时,经常要用到验电器、接地线和清洁刷等多种工具。由于每种工具都是由多个组件构成且相互之间不可兼容,就造成了在作业准备、现场使用及包装运输等环节需要反复拆装组合和搬运,操作过程重复繁... 在变电站进行电气设备停送电操作或设备清扫时,经常要用到验电器、接地线和清洁刷等多种工具。由于每种工具都是由多个组件构成且相互之间不可兼容,就造成了在作业准备、现场使用及包装运输等环节需要反复拆装组合和搬运,操作过程重复繁琐,携带保管十分不便。多功能带电操作组合工具,由快插式带电操作棒、盲插式拉闸头、弹簧式验电器头、拆离式接地线卡头(鸭舌式、双舌式)、快插式清洁刷等组成,操作棒选用的是玻璃钢材质,接地棒的直径为30mm。整套工具被安置在一个特制的组合箱内。 展开更多

关键词 组合工具 带电操作 多功能 电气设备 接地线 送电操作 包装运输 操作过程

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带电操作险瞎双眼

11

作者 张军 周春燕 《当代矿工》 2008年第1期34-34,共1页

我叫张军，是重庆渝阳煤矿的遥测工。图省事、怕麻烦的我，未停电就打开了660伏的遥测主机盖，没想到险些毁掉了自己的双眼。

关键词 带电操作 遥测工 电工安全 操作规则

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10kV高压开关柜带电操作危险点分析与防治策略探究 被引量：3

12

作者 青桃 高峰 《山东工业技术》 2019年第1期200-200,共1页

随着我国经济的不断发展,我国对电力系统的研发力度不断加强。在电力系统中,10kV高压开关柜带电操作极其危险,对工作人员的生命安全带来了较大威胁,容易引发安全事故。为使工作人员在10kV高压开关柜带电操作过程中,确保自身的生命安全,... 随着我国经济的不断发展,我国对电力系统的研发力度不断加强。在电力系统中,10kV高压开关柜带电操作极其危险,对工作人员的生命安全带来了较大威胁,容易引发安全事故。为使工作人员在10kV高压开关柜带电操作过程中,确保自身的生命安全,工作人员必须熟练掌握高压开关柜带电操作技术,严格的按照工作规范对其进行操作维护。因此,本文通过研究10kV高压开关柜带电运检技术措施,分析10kV高压开关柜带电操作危险点并探究防治策略。此次研究的主要目的是为了明确高压开关柜带电操作的危险性,提高运维人员在工作中的安全性,有效的防止电弧再燃对运维人员造成威胁。 展开更多

关键词 高压开关柜 带电操作 危险性 防范措施

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一种变电站螺栓紧固带电操作杆的研制 被引量：1

13

作者 盛俊豪 郝伟涛 +2 位作者 陆献传 蒋志鹏 任新新 《大众用电》 2019年第4期23-24,共2页

螺栓松动是变电设备的一种常见隐患,在社会用电需求不断增长的情况下,如果不及时处理,往往容易造成重大事故。对于变电站设备螺栓松动,通常采用等电位作业法和停电作业法处理。等电位作业时需要专用的绝缘软梯、平梯、屏蔽服等繁多的带... 螺栓松动是变电设备的一种常见隐患,在社会用电需求不断增长的情况下,如果不及时处理,往往容易造成重大事故。对于变电站设备螺栓松动,通常采用等电位作业法和停电作业法处理。等电位作业时需要专用的绝缘软梯、平梯、屏蔽服等繁多的带电作业工器具,准备过程复杂,作业时对人员素质及设备要求很高,作业时间长,安全隐患大。停电作业影响供电可靠性和经济性,一些重要设备一旦因检修停电还将造成恶劣的社会影响。 展开更多

关键词 螺栓紧固 变电站 带电操作杆

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电工教学中学生带电操作、触电及短路现象的心理分析

14

作者 陈兆沛 《才智》 2015年第13期130-,共1页

在电工教学中,学生在带电操作中,因害怕触电及短路、或者在体验上述情况后往往会比较紧张,容易产生一种害怕的心理,因此造成学生在学习这一内容时产生不利的影响。本文通过上述情况进行心理分析,帮助学生克服在学习过程中的紧张心理,使... 在电工教学中,学生在带电操作中,因害怕触电及短路、或者在体验上述情况后往往会比较紧张,容易产生一种害怕的心理,因此造成学生在学习这一内容时产生不利的影响。本文通过上述情况进行心理分析,帮助学生克服在学习过程中的紧张心理,使学生顺利、安全地完成电工课程的学习与实训。 展开更多

关键词 带电操作 触电 短路 安全

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带电操作差点丢命

15

作者 肖廷君 杨涛 《当代矿工》 2012年第1期17-17,共1页

违章是可怕的，因为违章而导致自己险些丢命的经历更是终生难忘。尽管事情已过去多年，可那次违章操作事故却时常闪现在我的眼前，让我心有余悸。

关键词 矿山安全 煤矿 矿工 人身安全 带电操作

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带电操作电流互感器的注意问题

16

《大众用电》 2010年第4期52-52,共1页

问：带电操作电流互感器的时候应该注意些什么？ 答：电流互感器在进行带电操作的时候，应特别注意防止触电和人事安全，要注意做到以下几点。（1）严禁将电流互感器二次侧开路。（2）短路电流互感器二次绕组，必须使用短路片或短路线... 问：带电操作电流互感器的时候应该注意些什么？ 答：电流互感器在进行带电操作的时候，应特别注意防止触电和人事安全，要注意做到以下几点。（1）严禁将电流互感器二次侧开路。（2）短路电流互感器二次绕组，必须使用短路片或短路线，严禁用导线缠绕。（3）在电流互感器与短路端子之间导线上进行任何工作，应有严格的安全措施，并填写“二次工作安全措施票”。 展开更多

关键词 电流互感器 带电操作 安全措施 二次侧开路 二次绕组 短路 导线 触电

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带电操作另类快感

17

作者 流云 《大众电脑》 2002年第10期111-112,共2页

关键词 带电操作 电脑硬件 热插拔

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新型轻质化带电作业操作杆对配网带电作业的改变 被引量：2

18

作者 满建越 赵俊杰 《科学技术创新》 2018年第20期174-175,共2页

输电线路对整个电力系统有着重要的作用,为减少用户停电时间,可以采用带电作业方式进行线路改造及运维,带电作业操作杆作为一种主要的带电作业工器具,其在带电作业工作中具有重要意义。而现行得到带电作业操作杆由于结构及制造工艺老旧... 输电线路对整个电力系统有着重要的作用,为减少用户停电时间,可以采用带电作业方式进行线路改造及运维,带电作业操作杆作为一种主要的带电作业工器具,其在带电作业工作中具有重要意义。而现行得到带电作业操作杆由于结构及制造工艺老旧,缺点日益暴露,已无法完全满足用户使用需求,本论文则介绍了一种新型的便携式轻质化带电作业操作杆,其设计要点及功能特点见下文。 展开更多

关键词 10kV配网 便携式 轻质化带电作业操作杆

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可视带电作业操作杆的研究应用 被引量：1

19

作者 吕文杰 甄志明 《机电信息》 2019年第2期25-26,共2页

随着电力线路的迅速发展,数量也成倍增长,电力线路故障也随之逐年增多。如"引流板发热"故障,是指耐张铁塔跳线引流板,在运行一段时间氧化后,由于螺丝出现松动,引流板之间出现间隙,使其电阻增大引起发热,造成线路运行安全隐患... 随着电力线路的迅速发展,数量也成倍增长,电力线路故障也随之逐年增多。如"引流板发热"故障,是指耐张铁塔跳线引流板,在运行一段时间氧化后,由于螺丝出现松动,引流板之间出现间隙,使其电阻增大引起发热,造成线路运行安全隐患。一般采用带电作业进行故障处理,即在绝缘操作棒上加装梅花扳手来收紧发热引流板螺丝,消除故障缺陷,但在收紧导线引流板螺丝时,三角连板和绝缘子阻挡了作业人员的视线,增加了作业难度。带电作业讲求的是安全高效,如不能及时清障,作业人员在塔上停留时间过长,其体力透支,存在极大的安全隐患,为了解决此问题,采用在线监控原理,将绝缘操作杆改造成为可视带电作业操作杆,从而使作业人员能够看见螺丝的正确位置,高效快速消除故障。 展开更多

关键词 引流板 带电 可视带电作业操作杆 实时 稳定

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协作机器人在高压带电作业中的应用研究 被引量：6

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作者 徐善军 任书楠 +1 位作者 杜婧 张黎明 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第9期106-110,共5页

高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点,其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成... 高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点,其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成,对协作机器人的关键技术包括一体化关节模块的软、硬件设计;轨迹规划的算法;操作系统及其实时性设计进行了详细的阐述。研制的协作机器人进行了一系列性能测试和试验,测试和试验结果表明所设计的协作机器人能满足高压带电操作的各项要求。 展开更多

关键词 协作机器人 高压带电操作 应用

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