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基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识 被引量:1
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作者 王文 史华泽 +3 位作者 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-186,共9页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识精度低、收敛速度慢的问题。为此,将电路分析法与FFRLS相结合,提出基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法(improved initial value-FFRLS,IIV-FFRLS)。首先,通过离线辨识得到各荷电状态点对应的等效电路模型参数并进行多项式拟合;然后,利用初始开路电压(open circuit voltage,OCV)和OCV-SOC曲线获得初始SOC,代入参数拟合函数得到初始参数;最后,将初始参数带入递推公式得到IIV-FFRLS迭代初始值。对4种锂电池工况进行参数辨识,结果表明:与传统方法相比,IIV-FFRLS的平均相对误差、收敛时间分别减小58%、23%以上;IIV-FFRLS具有更高的辨识精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 带遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值
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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:1
2
作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘 白鹭群优化算法 粒子滤波
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推广的遗忘因子递推最小二乘算法在GPS中的应用 被引量:2
3
作者 袁代林 朱允民 马洪 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期595-601,共7页
作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹 ,并与推广的Kalman滤波进行比较 ,发现两种算法在GPS中具有各自的优点 ,当噪声相关性较大又不能准确地得到其方差时 。
关键词 全球定位系统 GPS Kalman滤波算子 遗忘因子递推最小乘算法 目标轨迹 估计误差
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基于动态遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识算法 被引量:26
4
作者 方桂花 王鹤川 高旭 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第1期280-283,共4页
针对固定遗忘因子递推最小二乘法(RLS)在永磁同步电机参数识别中难以同时保证快速性和鲁棒性的问题,提出一种动态调节遗忘因子大小的递推最小二乘参数识别算法。分析了遗忘因子对RLS算法的影响特性,以理论模型与实际模型输出的差值为变... 针对固定遗忘因子递推最小二乘法(RLS)在永磁同步电机参数识别中难以同时保证快速性和鲁棒性的问题,提出一种动态调节遗忘因子大小的递推最小二乘参数识别算法。分析了遗忘因子对RLS算法的影响特性,以理论模型与实际模型输出的差值为变量构建遗忘因子调节函数,实现遗忘因子动态调整。仿真结果表明,相比于固定遗忘因子RLS算法,改进算法可以同时保证稳态抗干扰与动态快速收敛能力,具有优越性。 展开更多
关键词 动态遗忘因子 递推最小二乘 永磁同步电机 参数识别
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基于动态遗忘因子递推最小二乘算法的船舶航向模型辨识 被引量:16
5
作者 孙功武 谢基榕 王俊轩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期900-904,共5页
为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构... 为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构造评估参数辨识误差大小的评价函数,并将评价函数及其变化率作为模糊控制器的输入,利用模糊控制器结合制定的规则表进行模糊推理并计算遗忘因子的修正量,从而实现遗忘因子的动态调整。仿真结果表明,与恒定遗忘因子RLS算法的对比,该算法能够根据参数辨识误差实时调整遗忘因子的大小,使算法在模型参数平稳时有更高的辨识精度,在模型参数突变时有更快的收敛速度,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 动态遗忘因子 递推最小乘算法 模糊控制 船舶航向模型 参数辨识
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可变遗忘因子递推最小二乘法对时变参数测量 被引量:26
6
作者 陈涵 刘会金 +1 位作者 李大路 代静 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1474-1477,共4页
针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加... 针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加权λ对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响,如能很好的调节λ,既可确保对时变参数的快速跟踪能力,又能具备小的参数估计误差。仿真结果表明:与传统的递推最小二乘法相比,该方法测量精度和收敛速度更优越,即使在低信噪比环境下,也能较精确的测出时变参数值。 展开更多
关键词 递推最小二乘 可变遗忘因子 幅值 相位 频率 电力系统
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基于遗忘因子递推最小二乘法的伺服系统转动惯量辨识方法 被引量:10
7
作者 鲍海静 张韬 张静 《上海电气技术》 2017年第3期5-9,14,共6页
为了提高交流伺服系统的动态响应性能,要求伺服驱动器具有在线参数自整定功能。实际系统运行中负载转动惯量是未知的,所以在提高系统动态抗干扰能力的研究过程中,需要对负载转动惯量进行准确辨识,以保证伺服系统的最优控制效果。针对负... 为了提高交流伺服系统的动态响应性能,要求伺服驱动器具有在线参数自整定功能。实际系统运行中负载转动惯量是未知的,所以在提高系统动态抗干扰能力的研究过程中,需要对负载转动惯量进行准确辨识,以保证伺服系统的最优控制效果。针对负载惯量变化引起的转动惯量变化问题,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘法的负载转动惯量辨识方法,根据辨识出的转动惯量,实时调整速度调节器的参数,使系统具体良好的动静态性能。仿真结果表明,这一辨识方法具有较快的收敛速度和较高的辨识精度。 展开更多
关键词 伺服系统 遗忘因子 递推最小二乘 惯量辨识
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遗忘因子递推最小二乘法辨识锂离子电池参数 被引量:1
8
作者 赵转 曹以龙 +1 位作者 杜君莉 史书怀 《电池》 CAS 北大核心 2023年第6期629-633,共5页
递推最小二乘法是辨识锂离子电池等效电路模型参数常见的方法,然而随着递推过程中数据的增加,新数据的生成会受到旧数据的影响,导致误差较大。为此,对锂离子电池的二阶RC等效电路模型进行建模和分析,提出一种用于等效电路模型参数在线... 递推最小二乘法是辨识锂离子电池等效电路模型参数常见的方法,然而随着递推过程中数据的增加,新数据的生成会受到旧数据的影响,导致误差较大。为此,对锂离子电池的二阶RC等效电路模型进行建模和分析,提出一种用于等效电路模型参数在线辨识的遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法。在动力应力测试实验的基础上,在线辨识等效电路模型参数,利用识别的电路参数对电池电压进行在线预测。通过对比不同遗忘因子(λ)下的端电压均方根误差,发现λ=0.86~0.94为最佳范围。所提算法的精度优于递推最小二乘(RLS)法,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电池模型 递推最小二乘(RLS)法 遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法 参数辨识
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基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环研究 被引量:1
9
作者 辛瑞芝 戴宁 +3 位作者 卢佳南 曹文华 刘鼎立 刘树通 《微电机》 北大核心 2020年第12期89-93,共5页
电网电压相位角的准确获得,是变流器并网运行关键的指标之一。当三相电压出现频率、幅值或者相位突变时,传统锁相环算法往往出现相角估计不准,动态性能较差等问题。本文提出基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环算法,该方法通过对电... 电网电压相位角的准确获得,是变流器并网运行关键的指标之一。当三相电压出现频率、幅值或者相位突变时,传统锁相环算法往往出现相角估计不准,动态性能较差等问题。本文提出基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环算法,该方法通过对电网电压不平衡引起的相电压的角度、幅值和偏移量进行实时补偿来检测相角,实现提高系统鲁棒性和系统稳定性的目的。通过仿真和实验加以证明,结果表明该算法可以有效提高锁相环的精度和可靠性,提高系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 并网运行 锁相环 可变遗忘因子 递推最小二乘
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基于遗忘因子递推最小二乘的SPMSM稳态多参数辨识 被引量:1
10
作者 刘金海 《长春师范大学学报》 2017年第10期16-21,共6页
在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行... 在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行仿真,仿真结果验证了新方法的准确性,显示新方法的辨识精度高。 展开更多
关键词 遗忘因子递推最小二乘 永磁同步电机 多参数辨识
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基于递推最小二乘算法的小信号检测
11
作者 邵亚勇 竺小松 《信息与电子工程》 2012年第2期206-209,共4页
受到强干扰影响的小信号通常难于有效检测。在分析递推最小二乘算法(RLS)原理及其几种改进形式的基础上,采用自适应方法将已检测出的大信号与原混叠信号对消,降低大信号对小信号的遮蔽作用,再进行小信号的检测。最后通过仿真证明,该方... 受到强干扰影响的小信号通常难于有效检测。在分析递推最小二乘算法(RLS)原理及其几种改进形式的基础上,采用自适应方法将已检测出的大信号与原混叠信号对消,降低大信号对小信号的遮蔽作用,再进行小信号的检测。最后通过仿真证明,该方法能够在较小失真的情况下,有效检测出被大调幅信号干扰下的小调频信号;同时分别比较了各种算法的优劣,得出基于可变遗忘因子的RLS(VFF-RLS)算法不仅具有较快的收敛速度,而且收敛之后具有很好的平稳性能。 展开更多
关键词 递推最小乘算法 自适应对消 小信号检测 可变遗忘因子最小乘算法
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最小二乘中遗忘因子和初始条件在故障检测中的应用研究
12
作者 李界家 吴成东 +2 位作者 马少华 马乔矢 高会燕 《电气传动自动化》 2001年第6期23-25,共3页
针对铝电解生产过程故障发生的特点,提出用辨识及参数估计理论进行故障诊断预报这一新方法。通过仿真研究,确定了遗忘因子和初始条件的最佳值,实现了对过程故障诊断和预报。
关键词 遗忘因子 铝电解 生产过程 故障检测 最小二乘辨识算法
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基于递推最小二乘算法的合成试验控制方法研究 被引量:3
13
作者 尹立君 蔡志远 《电器与能效管理技术》 2020年第4期11-17,共7页
针对大容量合成试验的精度要求高、实时响应速度快的控制要求,采用了递推最小二乘算法预测短路电流的零点;同时分析了采样精度、采样频率、噪声、频率偏移等因素对预测算法计算精度的影响,并且给出了改进的方法。为了验证算法的准确性,... 针对大容量合成试验的精度要求高、实时响应速度快的控制要求,采用了递推最小二乘算法预测短路电流的零点;同时分析了采样精度、采样频率、噪声、频率偏移等因素对预测算法计算精度的影响,并且给出了改进的方法。为了验证算法的准确性,搭建了以DSP为核心器件的合成回路控制系统。试验结果表明,电压回路和延弧回路的实际投入时间与设定时间的误差在50μs以内,满足合成试验精度要求,保证合成试验的等效性。 展开更多
关键词 递推最小乘算法 合成试验 遗忘因子 断路器
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基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法 被引量:7
14
作者 韩伟 王大志 刘震 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期70-74,共5页
为了提高有源电力滤波器谐波检测环节的动态响应性能和精度,进而取得更好的谐波补偿电流跟踪效果,提出了一种基于可变遗忘因子递归最小二乘法(RLS)的谐波电流检测算法。该算法通过设定负载谐波电流动态过程发生的判别条件判断动态过程... 为了提高有源电力滤波器谐波检测环节的动态响应性能和精度,进而取得更好的谐波补偿电流跟踪效果,提出了一种基于可变遗忘因子递归最小二乘法(RLS)的谐波电流检测算法。该算法通过设定负载谐波电流动态过程发生的判别条件判断动态过程的发生,并动态地给出遗忘因子的取值,从而提高算法收敛速度。算法不但克服了的p-q和ip-iq法中低通滤波环节对动态响应特性的不利影响,而且化解了传统的RLS谐波电流检测算法中稳态与动态过程对遗忘因子不同的要求所产生的矛盾。最后,通过Simulink仿真分析和APF样机实验验证了本文所提的改进算法比传统的RLS谐波电流检测算法具有更快的动态响应特性,是一种非常有效的谐波电流检测方法。 展开更多
关键词 递归最小乘算法 谐波电流检测 可变遗忘因子 有源电力滤波器
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非平稳信号的的递递推最小二乘盲分离 被引量:3
15
作者 徐洪涛 王跃钢 陈霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期735-740,共6页
针对非平稳信号盲分离问题提出了一种基于递推最小二乘(RLS)算法的非平稳信号盲分离新方法.首先引入遗忘因子对常规代价函数进行指数加权修正,得到一种新的具有递归结构的代价函数;然后利用RLS算法最小化代价函数,推导最优分离矩阵的自... 针对非平稳信号盲分离问题提出了一种基于递推最小二乘(RLS)算法的非平稳信号盲分离新方法.首先引入遗忘因子对常规代价函数进行指数加权修正,得到一种新的具有递归结构的代价函数;然后利用RLS算法最小化代价函数,推导最优分离矩阵的自适应更新算法,逐步实现信号分离.该算法避免了最小二乘类算法关于学习速率选择困难的缺点,具有收敛速度快、稳定性好等优点.仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 盲分离 非平稳信号 递推最小二乘 遗忘因子
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基于遗忘因子递推平方根的在线转动惯量辨识 被引量:4
16
作者 杨明 刘子剑 徐殿国 《微电机》 北大核心 2014年第10期38-41,46,共5页
为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子... 为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子的递推平方根改进算法,该方法降低了FFRLS对字长的要求,更适合应用于字长有限的嵌入式系统。仿真和实验结果验证了FFRSR辨识方法稳定性较高,辨识效果明显优于FFRLS。 展开更多
关键词 伺服 惯量辨识 递推最小二乘 递推平方根 遗忘因子
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基于递推阻尼最小二乘法的电力系统频率跟踪 被引量:4
17
作者 卢进 王小华 +2 位作者 郭姝言 高颖龙 王毅 《电子科技》 2014年第12期17-19,23,共4页
最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、... 最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、含有谐波及噪声和电力系统频率瞬间发生跳变的情况,分别做了仿真。仿真结果验证了该方法的鲁棒性、快速性和准确性,且算法效果优于其他方法。 展开更多
关键词 递推阻尼最小二乘 频率估计 谐波 遗忘因子 阻尼因子
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基于最小二乘算法的双线性反馈系统自适应辨识 被引量:1
18
作者 任志勇 徐东 《自动化应用》 2017年第3期36-37,共2页
对基于递推最小二乘算法的双线性反馈系统辨识进行研究。借助递归最小二乘算法良好的收敛性与跟踪性能,对双线性反馈系统进行了辨识实验,在辨识系统的幅频响应值衰落很大的情况下,时受噪声污染的双线性反馈系统输入输出参数进行了估计... 对基于递推最小二乘算法的双线性反馈系统辨识进行研究。借助递归最小二乘算法良好的收敛性与跟踪性能,对双线性反馈系统进行了辨识实验,在辨识系统的幅频响应值衰落很大的情况下,时受噪声污染的双线性反馈系统输入输出参数进行了估计与动态跟踪。结果表明,RLS算法收敛速度很快,即使在最初波动很大的情况下,也很快追踪识别到目标参数值并保持稳定,验证了算法对于该系统辨识的有效性。 展开更多
关键词 最小乘算法 遗忘因子 白噪声 系统辨识
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基于变遗忘因子恒模约束的改进空时联合抗干扰算法
19
作者 李灯熬 刘金强 赵菊敏 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期640-646,共7页
针对空时联合抗干扰方法(STAP)计算复杂度高,不能有效抑制来自导航信号方向的窄带干扰等问题。利用改进的频域LMS滤波器进行前期处理,滤除来自导航信号方向的窄带干扰;再利用改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法(ITVFF-CCM-RLS)... 针对空时联合抗干扰方法(STAP)计算复杂度高,不能有效抑制来自导航信号方向的窄带干扰等问题。利用改进的频域LMS滤波器进行前期处理,滤除来自导航信号方向的窄带干扰;再利用改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法(ITVFF-CCM-RLS)来降低空时处理的计算复杂度。通过仿真实验结果表明,改进的空时联合抗干扰算法能够在降低计算复杂度的同时,有效地抑制来自导航信号方向的窄带干扰,明显提高了算法的输出信干噪比。 展开更多
关键词 实时联合抗干扰方法 改进的变遗忘因子恒模约束递归最小乘算法 LMS频域滤波器 干扰
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基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识 被引量:80
20
作者 荀倩 王培良 +2 位作者 李祖欣 蔡志端 秦海鸿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期161-169,共9页
为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果... 为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果的影响,将基于遗忘因子递推最小二乘辨识算法应用于该离散模型可以同时辨识出系统转动惯量、负载转矩和摩擦系数。同时,针对Matlab/Simulink中库模型参数不能在线动态修改的缺点,提出改进型PMSM模型,以此搭建了伺服系统的仿真控制模型,完成了定参数与变参数的动态仿真。最后,在stm32微控制器上进行了实验验证。仿真和实验表明该文提出的电机离散化模型和参数辨识方法具有一定的准确性和实时性,仿真结果验证了改进型PMSM模型在变参数仿真研究中的实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 动态性能 参数辨识 离散模型 遗忘因子递推最小二乘
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