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具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法
被引量：
6
1
作者
周卫东
蔡佳楠
孙龙
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期101-106,共6页
在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为...
在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为此,提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型(OMTM-IMM,optimal mode transition matrix IMM)算法,该算法在考虑子滤波器相关性的前提下,以线性最小方差理论为基础,推导出最优的模型传递矩阵,该传递矩阵更加符合实际情况,理论分析和仿真实验表明该算法有效地提高了飞行器跟踪精度.
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关键词
交互式多
模型
算法
常值模型传递矩阵
最优
模型
传递
矩阵
线性最小方差理论
相关性
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职称材料
题名
具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法
被引量：
6
1
作者
周卫东
蔡佳楠
孙龙
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期101-106,共6页
基金
国家自然科学基金(61374208)
文摘
在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为此,提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型(OMTM-IMM,optimal mode transition matrix IMM)算法,该算法在考虑子滤波器相关性的前提下,以线性最小方差理论为基础,推导出最优的模型传递矩阵,该传递矩阵更加符合实际情况,理论分析和仿真实验表明该算法有效地提高了飞行器跟踪精度.
关键词
交互式多
模型
算法
常值模型传递矩阵
最优
模型
传递
矩阵
线性最小方差理论
相关性
Keywords
IMM
constant mode transition matrix
adaptable mode transition matrix
linear minimum variance theory
correlation
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法
周卫东
蔡佳楠
孙龙
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
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参考文献
引证文献
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