期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
双半球胶囊机器人调姿方程的幂级数解 被引量:1
1
作者 赵晓东 张永顺 +1 位作者 杨慧远 刘旭 《现代机械》 2020年第4期17-23,共7页
为了探究双半球胶囊机器人调姿响应时的轴线姿态轨迹,分析其动力学响应与控制参数的关系,必须确定其动力学方程的精确解析解。在建立磁力矩简化模型的基础上,在姿态角小范围内变化时对原动力学方程选取合理近似,并对近似系统采取幂级数... 为了探究双半球胶囊机器人调姿响应时的轴线姿态轨迹,分析其动力学响应与控制参数的关系,必须确定其动力学方程的精确解析解。在建立磁力矩简化模型的基础上,在姿态角小范围内变化时对原动力学方程选取合理近似,并对近似系统采取幂级数方法求得解析解,采用近似解析解对调姿过程中磁感应强度对机器人轴线轨迹产生的影响进行分析,仿真和试验结果一致表明,求得的幂级数解析解在时域内能够准确拟合姿态角响应结果,解析解拟合范围可控,计算结果准确可靠,可用于控制参数影响的研究。 展开更多
关键词 双半球胶囊机器人 姿态调整 幂级数方法 时域解析解
下载PDF
幂级数在函数值近似计算中的应用 被引量:1
2
作者 许宏文 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2003年第1期13-15,共3页
研究了利用幂级数进行函数值近似计算以及复杂函数幂级数展开的方法,并对一些函数值的近似计算结果与数学用表进行了比较.
关键词 无穷级数 幂级数 复杂函数 近似计算 幂级数展开方法 数学用表
下载PDF
一类非线性反应扩散方程的双曲函数级数解法 被引量:2
3
作者 王霞 吕岿 郑春龙 《上饶师范学院学报》 2001年第3期36-40,共5页
对于一类非线性反应扩散方程ut-Duxx+λ(u3+αu2 +βu) =0 ,本文采用待定双曲函数的幂级数解法获得精确的孤波解 ,当D ,λ ,α ,β分别取不同值时 。
关键词 非线性反应扩散方程 待定双曲函数幂级数方法 领头项 孤波解 孤立子理论 非线性化模型
下载PDF
碱金属中价电子的波函数与能级 被引量:1
4
作者 柯善哲 江兴方 肖福康 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期505-509,共5页
对碱金属原子中的价电子,采用原子实极化模型,势能为V(r)=((-e^2)/r)+((-τe)/r^2),用幂级数方法严格求解了价电子的定态薛定谔方程,得到了束缚态的能级和波函数,并由不同角量子数低能级的实验值,确定参量τ再计算出高能级的能量与实验... 对碱金属原子中的价电子,采用原子实极化模型,势能为V(r)=((-e^2)/r)+((-τe)/r^2),用幂级数方法严格求解了价电子的定态薛定谔方程,得到了束缚态的能级和波函数,并由不同角量子数低能级的实验值,确定参量τ再计算出高能级的能量与实验结果比较相一致。 展开更多
关键词 碱金属原子 价电子 能级 波函数 严格解 定态薛定谔方程 幂级数方法 原子实极化模型
下载PDF
含阻尼项广义Boussinesq方程的李对称分析、优化系统、精确解和守恒律 被引量:2
5
作者 冯春明 刘庆松 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期5-10,共6页
利用李对称分析方法研究了含阻尼项广义Boussinesq方程,并得到了该方程的李代数和优化系统.继而利用得到的优化系统得到了该方程的相似约和精确解.利用幂级数法得到了该方程的幂级数解,最后给出该方程的无穷维守恒律.
关键词 含阻尼项广义Boussinesq方程 李对称分析 优化系统 对称约化 精确解 幂级数方法 守恒律
下载PDF
参数法计算桩的内力与位移 被引量:2
6
作者 汪宏 曹骞 王金海 《港工技术》 北大核心 2007年第3期18-20,共3页
分析了桩在桩端弯矩和水平力共同作用下桩土共同工作时,用幂级数法求解参数法的微分方程,推导出了桩的内力与位移的具体计算式,从而求得桩身各截面的水平位移、转角、弯矩、剪力,以及桩侧土抗力。
关键词 参数法 幂级数方法 内力 位移
下载PDF
一维弹性杆的非线性波动方程的孤波解 被引量:2
7
作者 杨建荣 毛杰健 张解放 《毕节师范高等专科学校学报(综合版)》 2001年第4期48-50,共3页
对于非线性波动方程u_(tt)+αu_(xxxx)=β_(u_x^2)_x,首先假定其解具有双曲正切函数幂级数展开形式,然后通过领头项分析得到它的截断表示,从而求出该方程的几组孤波解。
关键词 一维弹性杆 孤波解 非线性波动方程 双曲函数幂级数方法 截断解 弹性力学 纵向振动
下载PDF
五阶非线性发展方程的对称约化、精确解和守恒律
8
作者 张和伟 刘庆松 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期277-283,共7页
利用李群方法,得到了五阶非线性发展方程的经典李对称、李代数和相似约化.利用幂级数方法得到了该方程的一系列精确幂级数解.最后由相应的李对称得到了该方程的守恒律.
关键词 五阶非线性发展方程 李群方法 对称约化 精确解 幂级数方法 守恒律
下载PDF
关于K阶Catalan数(英文)
9
作者 周持中 《岳阳大学学报》 CAS 1996年第1期16-22,共7页
本文推广了著名的Catalan数的概念,提出了k阶Catalan数的概念,对于k为整数的情形给出了这种数的明显表达式,并介绍了其在随机游走问题的计算以及某些具有组合系数的幂级数求和中的应用。
关键词 递归 k阶Catalan数 幂级数可和性方法
下载PDF
Fractional Bateman–Feshbach Tikochinsky Oscillator
10
作者 Dumitru Baleanu Jihad H.Asad Ivo Petras 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2014年第2期221-225,共5页
In the last few years the numerical methods for solving the fractional differential equations started to be applied intensively to real world phenomena. Having these things in mind in this manuscript we focus on the f... In the last few years the numerical methods for solving the fractional differential equations started to be applied intensively to real world phenomena. Having these things in mind in this manuscript we focus on the fractional Lagrangian and Harniltonian of the complex Bateman-Feshbach Tikochinsky oscillator. The numerical analysis of the corresponding fractionaJ Euler-Lagrange equations is given within the Griinwald-Letnikov approach, which is power series expansion of the generating function. 展开更多
关键词 Riemann-Liouville derivatives Bateman-Feshbach Tikochinsky oscillator fractional Hamiltonianequations Griinwald-Letnikov approach
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部