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光电吊舱大速率平稳跟踪补偿技术研究 被引量:8
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作者 吴玉敬 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第4期293-297,共5页
针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频... 针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频率对系统动态性能的影响,又兼顾了其他谐振点对系统性能的影响。实验结果表明:采用该滤波网络能显著提高系统的动态性能,有效抑制抖动幅度,且数字滤波更易于实现。 展开更多
关键词 伺服控制 平稳跟踪技术 光电吊舱
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