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光电吊舱大速率平稳跟踪补偿技术研究
被引量:
8
1
作者
吴玉敬
纪明
《应用光学》
CAS
CSCD
2006年第4期293-297,共5页
针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频...
针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频率对系统动态性能的影响,又兼顾了其他谐振点对系统性能的影响。实验结果表明:采用该滤波网络能显著提高系统的动态性能,有效抑制抖动幅度,且数字滤波更易于实现。
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关键词
伺服控制
平稳跟踪技术
光电吊舱
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职称材料
题名
光电吊舱大速率平稳跟踪补偿技术研究
被引量:
8
1
作者
吴玉敬
纪明
机构
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2006年第4期293-297,共5页
文摘
针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频率对系统动态性能的影响,又兼顾了其他谐振点对系统性能的影响。实验结果表明:采用该滤波网络能显著提高系统的动态性能,有效抑制抖动幅度,且数字滤波更易于实现。
关键词
伺服控制
平稳跟踪技术
光电吊舱
Keywords
servo control
stabilized tracking
electro-optical pod
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
光电吊舱大速率平稳跟踪补偿技术研究
吴玉敬
纪明
《应用光学》
CAS
CSCD
2006
8
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