为检测光滑金属工件表面缺陷,以发光LED点阵作为被检工件的背景,搭建了基于平行光照明的视觉检测系统。由于工件表面与缺陷在明暗域图像中有完全相反的灰度表现,使用三个相机从不同角度采集被检工件图像;提取三幅图像中LED点阵各发光点...为检测光滑金属工件表面缺陷,以发光LED点阵作为被检工件的背景,搭建了基于平行光照明的视觉检测系统。由于工件表面与缺陷在明暗域图像中有完全相反的灰度表现,使用三个相机从不同角度采集被检工件图像;提取三幅图像中LED点阵各发光点的中心坐标,并以之作为特征点对图像实施了结合随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)估计的直接线性变换(direct linear transformation,DLT);最终实现了明暗域图像间的差动式融合。实验结果表明差动式融合不但有效地消除了背景带来的干扰信息,而且明显提高了缺陷与被检工件表面的对比度。展开更多
文摘为检测光滑金属工件表面缺陷,以发光LED点阵作为被检工件的背景,搭建了基于平行光照明的视觉检测系统。由于工件表面与缺陷在明暗域图像中有完全相反的灰度表现,使用三个相机从不同角度采集被检工件图像;提取三幅图像中LED点阵各发光点的中心坐标,并以之作为特征点对图像实施了结合随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)估计的直接线性变换(direct linear transformation,DLT);最终实现了明暗域图像间的差动式融合。实验结果表明差动式融合不但有效地消除了背景带来的干扰信息,而且明显提高了缺陷与被检工件表面的对比度。
