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一种新颖的用于触觉再现的平行菱形链连接模型
被引量：
2
1
作者
张小瑞
宋爱国
+1 位作者
刘佳
李建清
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期749-753,共5页
针对如何提高虚拟触觉再现的精度与实时性问题,提出了一种新颖的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型。该模型中各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,因而计算量小;改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便对不同的柔性体进...
针对如何提高虚拟触觉再现的精度与实时性问题,提出了一种新颖的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型。该模型中各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,因而计算量小;改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便对不同的柔性体进行建模,系统中各个链结构单元的相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。利用手控器对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行了仿真。实验表明所提出的方法适用于柔性体的触觉反馈计算,能够满足精细作业对虚拟现实系统的要求。
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关键词
平行
菱形链
连接
模型
触觉再现
虚拟现实
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职称材料
用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型
被引量：
1
2
作者
张小瑞
宋爱国
+1 位作者
孙伟
邹垂国
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期346-351,共6页
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的...
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF手控器,建立了触觉再现实验系统,对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行仿真,实验结果表明所提出的模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和形变计算具有较高精度,满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求。
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关键词
平行
菱形链
连接
模型
柔性触觉再现
触觉反馈
虚拟现实
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职称材料
基于细观离散元方法的低渗透储层水力压裂数值模拟
被引量：
3
3
作者
李然
易新斌
+7 位作者
王天一
卢海兵
姜馨淳
姜伟
王海
孙磊
尚大磊
王征
《石油科学通报》
2022年第4期576-583,共8页
针对连续介质理论研究水力压裂需预设裂缝界面单元的不足,引入离散元—颗粒流方法模拟低渗透储层的水力压裂行为。采用圆形颗粒模拟低渗透储层,通过Navier-Stokes方程描述压裂液的流体运动,建立了考虑流固耦合作用的低渗透储层水力压裂...
针对连续介质理论研究水力压裂需预设裂缝界面单元的不足,引入离散元—颗粒流方法模拟低渗透储层的水力压裂行为。采用圆形颗粒模拟低渗透储层,通过Navier-Stokes方程描述压裂液的流体运动,建立了考虑流固耦合作用的低渗透储层水力压裂颗粒流数值模型。分析了颗粒间平行连接断裂的失效判据,讨论了基于N-S方程的低渗透储层水力压裂PFC-CFD流固耦合求解方法,揭示了不同参数对水力压裂裂缝起裂及延伸行为的影响。结果表明:起裂压力与最小水平主应力、颗粒法向接触刚度、颗粒法向及切向连接强度近似呈正比例关系,而裂缝最大长度及宽度与上述参数呈反比例关系;起裂压力、裂缝长度、宽度与最大水平主应力、切向接触刚度基本不相关。
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关键词
水力压裂
细观模拟
颗粒流
平行连接模型
参数分析
原文传递
支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统
被引量：
10
4
作者
张小瑞
宋爱国
+1 位作者
孙伟
李建清
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期490-494,共5页
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔...
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔性体进行建模.同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等.基于6-DOF Delta手控器建立试验平台,并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真.实验结果表明,该系统力/触觉感觉平稳、模拟效果逼真,能够满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.建立简单逼真的物理变形模型和精确快速的碰撞检测算法,有助于提高虚拟肝脏手术仿真系统的性能.
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关键词
力/触觉人机交互
手术仿真
平行
菱形链
连接
模型
虚拟现实
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职称材料
题名
一种新颖的用于触觉再现的平行菱形链连接模型
被引量：
2
1
作者
张小瑞
宋爱国
刘佳
李建清
机构
东南大学仪器科学与工程学院
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期749-753,共5页
基金
863计划(2006AA01Z329
2006AA04Z246
+4 种基金
2009AA01Z311
2009AA01Z314)
国家自然科学基金(60775057
60675047)
教育部重点(107053)资助项目。
文摘
针对如何提高虚拟触觉再现的精度与实时性问题,提出了一种新颖的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型。该模型中各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,因而计算量小;改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便对不同的柔性体进行建模,系统中各个链结构单元的相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。利用手控器对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行了仿真。实验表明所提出的方法适用于柔性体的触觉反馈计算,能够满足精细作业对虚拟现实系统的要求。
关键词
平行
菱形链
连接
模型
触觉再现
虚拟现实
Keywords
parallel rhombus-chain-connected model, haptic modeling, virtual reality
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型
被引量：
1
2
作者
张小瑞
宋爱国
孙伟
邹垂国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期346-351,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312102)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z329
+2 种基金
2006AA04Z246)
国家自然科学基金项目(60775057
60675047)
文摘
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF手控器,建立了触觉再现实验系统,对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行仿真,实验结果表明所提出的模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和形变计算具有较高精度,满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求。
关键词
平行
菱形链
连接
模型
柔性触觉再现
触觉反馈
虚拟现实
Keywords
parallel rhombus-chain-connected model, softness haptic display, haptic feedback, virtual reality
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于细观离散元方法的低渗透储层水力压裂数值模拟
被引量：
3
3
作者
李然
易新斌
王天一
卢海兵
姜馨淳
姜伟
王海
孙磊
尚大磊
王征
机构
中国石油浙江油田分公司
中国石油勘探开发研究院
中国石油集团渤海钻探工程有限公司
中国石油集团长城钻探工程有限公司压裂公司
出处
《石油科学通报》
2022年第4期576-583,共8页
基金
页岩气国家专项示范工程项目“走滑山地页岩气储层高效改造设计方法与工艺技术”(2017ZX05063004-015)资助。
文摘
针对连续介质理论研究水力压裂需预设裂缝界面单元的不足,引入离散元—颗粒流方法模拟低渗透储层的水力压裂行为。采用圆形颗粒模拟低渗透储层,通过Navier-Stokes方程描述压裂液的流体运动,建立了考虑流固耦合作用的低渗透储层水力压裂颗粒流数值模型。分析了颗粒间平行连接断裂的失效判据,讨论了基于N-S方程的低渗透储层水力压裂PFC-CFD流固耦合求解方法,揭示了不同参数对水力压裂裂缝起裂及延伸行为的影响。结果表明:起裂压力与最小水平主应力、颗粒法向接触刚度、颗粒法向及切向连接强度近似呈正比例关系,而裂缝最大长度及宽度与上述参数呈反比例关系;起裂压力、裂缝长度、宽度与最大水平主应力、切向接触刚度基本不相关。
关键词
水力压裂
细观模拟
颗粒流
平行连接模型
参数分析
Keywords
hydraulic fracturing
numerical simulation
particle flow code
contact-bond model
fluid-solid coupling
分类号
TE357.1 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
原文传递
题名
支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统
被引量：
10
4
作者
张小瑞
宋爱国
孙伟
李建清
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学远程测控技术江苏省重点实验室
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期490-494,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2002CB312102)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA01Z329
+2 种基金
2006AA04Z246)
国家自然科学基金资助项目(60775057
60675047)
文摘
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔性体进行建模.同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等.基于6-DOF Delta手控器建立试验平台,并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真.实验结果表明,该系统力/触觉感觉平稳、模拟效果逼真,能够满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.建立简单逼真的物理变形模型和精确快速的碰撞检测算法,有助于提高虚拟肝脏手术仿真系统的性能.
关键词
力/触觉人机交互
手术仿真
平行
菱形链
连接
模型
虚拟现实
Keywords
haptic human-machine interaction
surgery simulation
parallel rhombus-chain-connected model
virtual reality
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新颖的用于触觉再现的平行菱形链连接模型
张小瑞
宋爱国
刘佳
李建清
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
2
用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型
张小瑞
宋爱国
孙伟
邹垂国
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
3
基于细观离散元方法的低渗透储层水力压裂数值模拟
李然
易新斌
王天一
卢海兵
姜馨淳
姜伟
王海
孙磊
尚大磊
王征
《石油科学通报》
2022
3
原文传递
4
支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统
张小瑞
宋爱国
孙伟
李建清
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
下载PDF
职称材料
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