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考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划
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作者 贾宝惠 任帅 卢翔 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期359-363,369,共6页
为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及... 为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及进化规则,提出了适用于模型求解的遗传-粒子群算法;最后以起落架拆卸为例,在MATLAB软件上进行算例验证,与文献方法进行对比,计算结果表明采用考虑协作度的双人异步并行拆卸序列耗时更短,本文建立的模型可有效减少民航业大量的维修工作在拆卸中所耗时间,降低人力成本。 展开更多
关键词 双人协作 拆卸序列规划 混合算法 协作度 飞机起落架
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改进布谷鸟算法在装配序列规划中的应用研究
2
作者 秦红斌 王玲军 +1 位作者 唐红涛 孔仁杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期12-17,共6页
针对装配序列规划问题,建立考虑装配序列的几何可行性、稳定性、聚合性、重定向性的装配关系模型以及基于适应度函数的装配序列优化数学模型。提出一种改进布谷鸟算法对装配序列规划问题进行求解,采用随机键和最小位置规则的方法设计基... 针对装配序列规划问题,建立考虑装配序列的几何可行性、稳定性、聚合性、重定向性的装配关系模型以及基于适应度函数的装配序列优化数学模型。提出一种改进布谷鸟算法对装配序列规划问题进行求解,采用随机键和最小位置规则的方法设计基于零件编号、装配方向、装配工具的3层编码方案;设计基于最小装配成本的初始化策略与随机初始化策略相结合的混合种群初始化策略,提高种群质量;改进种群进化和搜索方式,将种群分为3个子群,并分别采用自适应步长飞行、标准步长飞行和交叉、变异的方式进行种群更新,提高算法的收敛速度和求解精度。最后通过实例应用及与其他算法的比较,验证了所提出的改进布谷鸟算法在求解装配序列规划问题上的有效性和优越性。 展开更多
关键词 装配序列规划 改进布谷鸟算法 多目标优化 适应度函数
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基于语义工艺知识的驱动桥装配序列规划研究 被引量:1
3
作者 王刚锋 张寰 +2 位作者 刘思濛 岳萍 张栋 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期564-574,共11页
针对工程机械驱动桥装配序列规划中缺乏基于知识的推理决策,难以实现复杂产品智能化装配的问题,提出一种基于语义工艺知识的装配序列规划方法。构建了驱动桥装配语义工艺知识信息模型,表达子装配体层级结构信息、属性信息和装配语义信... 针对工程机械驱动桥装配序列规划中缺乏基于知识的推理决策,难以实现复杂产品智能化装配的问题,提出一种基于语义工艺知识的装配序列规划方法。构建了驱动桥装配语义工艺知识信息模型,表达子装配体层级结构信息、属性信息和装配语义信息。通过建立装配序列规划本体,并将SWRL规则引入装配本体,研究了工艺知识的语义表示和推理决策。采用Neo4j构建驱动桥工艺知识图谱,实现了典型结构子装配体装配序列快速识别。通过量化零件几何、物理属性和装配工艺信息对装配效率的影响,生成装配权重序列,并利用SWRL规则迭代修正形成非典型结构子装配体装配序列。以某型号压路机驱动桥装配序列生成与仿真,验证了该方法的可行性,为知识驱动的复杂产品装配序列规划提供参考。 展开更多
关键词 装配序列规划 驱动桥 本体建模 规则推理 知识图谱
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基于GWO-IWD算法的装配序列规划研究
4
作者 刘鑫涛 叶树霞 齐亮 《计算机与数字工程》 2024年第7期1927-1931,1980,共6页
针对复杂装配体装配序列规划问题,提出一种基于灰狼优化的智能水滴算法。综合考虑零件的属性特征及几何约束,构建装配体的装配信息模型,将装配成本作为优化的目标函数,以装配序列的几何可行性、装配方向改变次数以及装配工具改变次数为... 针对复杂装配体装配序列规划问题,提出一种基于灰狼优化的智能水滴算法。综合考虑零件的属性特征及几何约束,构建装配体的装配信息模型,将装配成本作为优化的目标函数,以装配序列的几何可行性、装配方向改变次数以及装配工具改变次数为约束条件,建立面向装配体的优化模型。采用智能水滴算法对装配体优化模型进行求解,并利用灰狼优化算法来改善智能水滴算法的搜索能力,提高算法求解精度。以柱塞泵装配体单元为例,验证了该算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 装配序列规划 干涉矩阵 智能水滴算法 灰狼优化
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基于知识图谱的直升机部件装配序列规划方法
5
作者 蒋明杰 张炜才 +2 位作者 荣浩明 张俊起 黄少华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1062-1070,共9页
由于直升机组件数量多且组件之间约束关系复杂,传统的装配序列规划方法存在指数爆炸和易陷入局部最优解的问题。为了应对装配序列求解时间随组件数量指数增长和多约束关系矩阵运算复杂的难点,引入知识图谱(KG)建立直观的语义装配信息模... 由于直升机组件数量多且组件之间约束关系复杂,传统的装配序列规划方法存在指数爆炸和易陷入局部最优解的问题。为了应对装配序列求解时间随组件数量指数增长和多约束关系矩阵运算复杂的难点,引入知识图谱(KG)建立直观的语义装配信息模型,并提出了一种基于KG的直升机部件装配序列规划方法。首先,基于三维模型解析和知识推理技术实现结构信息和约束关系等关键装配信息的提取。其次,基于本体构建KG形式的装配信息模型。最后,利用带反馈的图规划算法从KG中求解直升机部件的装配序列。KG提供的优先关系减少了算法搜索空间,在优先关系的约束下,带反馈的图规划算法以装配方向改变次数最小和装配工具变化次数最少为目标,逐步规划序列并反馈规划结果以避免重复搜索。直升机的中机身中段部件被作为实验对象以验证该方法的有效性,对比启发式算法能获得更高适应度值的装配序列且求解时间更短。 展开更多
关键词 知识图谱 直升机部件 装配序列规划 语义信息模型 图算法 三维模型解析
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基于改进人工蜂群算法的装配序列规划技术研究
6
作者 王岩岩 张春燕 +1 位作者 吴博 程德俊 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期150-157,共8页
针对复杂产品装配序列规划耗时、效率低且错误率高等问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的装配序列规划解决方案。首先,综合考虑装配序列的可行性、复杂性、稳定性、重定向性、聚合性等多个因素,构建基于矩阵的装配关系模型及适应性... 针对复杂产品装配序列规划耗时、效率低且错误率高等问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的装配序列规划解决方案。首先,综合考虑装配序列的可行性、复杂性、稳定性、重定向性、聚合性等多个因素,构建基于矩阵的装配关系模型及适应性评价函数;其次,通过调用SolidWorks中的应用程序接口(application program interface, API)获取装配对象的相关数据,生成装配关系矩阵,以求装配序列规划问题;最后,以冷藏车的典型零件为对象,验证该方法的可行性。该技术显著缩短了检查时间和减小了错误率,同时提高了效率。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS二次开发 装配序列规划 改进人工蜂群算法 冷藏车 API函数
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知识驱动的智能博弈对抗行动序列规划方法
7
作者 陈希亮 曹雷 +1 位作者 康凯 李晨溪 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期509-515,共7页
针对基于深度强化学习方法解决实际博弈对抗序列规划问题中存在的探索-利用矛盾、奖赏信号稀疏、数据利用率低、难以稳定收敛等问题,分析了基于知识的学习型智能生成模式,提出基于知识驱动的方法,从用规则教、从数据中学、用问题引导等... 针对基于深度强化学习方法解决实际博弈对抗序列规划问题中存在的探索-利用矛盾、奖赏信号稀疏、数据利用率低、难以稳定收敛等问题,分析了基于知识的学习型智能生成模式,提出基于知识驱动的方法,从用规则教、从数据中学、用问题引导等方面构建了智能博弈对抗行动序列规划模型,为提升探索-利用效率、精准奖励函数、加速算法收敛提供了理论支撑。对基于强化学习的智能博弈对抗问题求解的难点问题进行了讨论,指出下一步深度强化学习算法走向实用的发展方向。 展开更多
关键词 深度强化学习 博弈对抗 知识驱动 行动序列规划
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基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究
8
作者 徐文韬 张立勇 +6 位作者 职彦锋 李同杰 王娟 王长路 蒋业虎 陈己杰 王文翔 《机械传动》 北大核心 2024年第7期143-149,157,共8页
装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化,装配序列的规划需要更加严谨,计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例,通过子装配体和聚族零固件的识别,采用装配连接无向关系图确... 装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化,装配序列的规划需要更加严谨,计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例,通过子装配体和聚族零固件的识别,采用装配连接无向关系图确定装配连接关系,将装配关联矩阵转化成数学信息,采用蚁群算法进行了装配路线规划。结果表明,立式行星齿轮传动装置的装配时间减少了约20%,人力资源节省1/3。 展开更多
关键词 装配序列规划 立式行星齿轮传动装置 并行装配 蚁群算法
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基于多种群遗传算法的废旧手机拆卸序列规划 被引量:2
9
作者 尹凤福 刘广阔 +2 位作者 王晓东 李新宇 李林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期438-446,共9页
为解决废旧智能手机对环境的污染问题,高效率求解废旧智能手机完全拆卸序列最优方案,文章针对废旧手机完全拆卸提出一种多种群遗传算法。根据废旧智能手机的连接特点,建立废旧智能手机拆卸混合图模型,并利用该模型描述约束关系,同时考... 为解决废旧智能手机对环境的污染问题,高效率求解废旧智能手机完全拆卸序列最优方案,文章针对废旧手机完全拆卸提出一种多种群遗传算法。根据废旧智能手机的连接特点,建立废旧智能手机拆卸混合图模型,并利用该模型描述约束关系,同时考虑紧固件的连接关系;提出一种拆卸可行性评估方法,建立拆卸时间、拆卸利润、拆卸能耗等多目标优化数学模型,并利用多种群遗传算法进行优化分析;以“小米5”手机为例验证提出算法的可行性,并分析多目标不同权重系数对生成结果的影响。结果表明:与人工经验拆卸相比,优化后拆卸手机成本利润提高0.3035元/台,拆卸时间缩短30 s/台,拆卸人工能耗减少0.272 J;多种群比单种群收敛速度更快;相较于并行拆解,废旧智能手机等小型精密电子产品更适合于串行序列拆解。 展开更多
关键词 废旧智能手机 拆卸模型 多种群遗传算法 序列规划
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3D打印树脂模具的三维虚拟装配建模及序列规划方法
10
作者 邹泽昌 谢宇玲 陈学永 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2023年第6期12-17,共6页
较优异的3D打印树脂模具装配方案可以优化树脂模具拉伸强度、成型误差,为了获取最优装配序列,研究3D打印树脂模具三维虚拟装配序列规划模型。首先,分析三维虚拟模具设计模型的几何拓扑、装配约束等装配信息和三维虚拟模具加工模型的最... 较优异的3D打印树脂模具装配方案可以优化树脂模具拉伸强度、成型误差,为了获取最优装配序列,研究3D打印树脂模具三维虚拟装配序列规划模型。首先,分析三维虚拟模具设计模型的几何拓扑、装配约束等装配信息和三维虚拟模具加工模型的最小误差测度值,在装配特征融合后,构建模具三维虚拟装配模型;然后,以此为基础将树脂模具装配序列规划方法嵌入至模具装配过程中,通过装配信息建模、装配序列生成、装配序列评估与优选实时引导装配操作;最后,运用3D打印技术依照装配序列最优规划结果制造树脂模具。实验结果表明,该模型可有效完成树脂模具装配序列规划,助力树脂模具成功打印制作;选取碳纤维质量分数、单层固化深度、曝光时间分别为15%、0.04 mm及3 s时,模型装配序列规划后制造模具的拉伸强度最优、成型误差最小。 展开更多
关键词 树脂模具 三维虚拟 序列规划 装配模型 装配约束
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基于CAD模型数据的产品装配序列规划
11
作者 李东升 段奇锐 +3 位作者 李岩 刘星 李庆棠 王海月 《内燃机与配件》 2023年第15期100-102,共3页
为了提高产品的装配效率,本文提出了一种基于CAD模型数据的产品装配序列规划方法。首先,根据产品的CAD模型文件提取装配信息;然后,以装配方向改变次数最小和装配稳定性最高为优化目标,采用改进的多目标人工鱼群算法实现了装配序列的多... 为了提高产品的装配效率,本文提出了一种基于CAD模型数据的产品装配序列规划方法。首先,根据产品的CAD模型文件提取装配信息;然后,以装配方向改变次数最小和装配稳定性最高为优化目标,采用改进的多目标人工鱼群算法实现了装配序列的多目标优化;最后,对提出的改进多目标人工鱼群算法进行了分析,并通过实例验证了本文所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模型数据 装配序列规划 人工鱼群算法 多目标优化
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不确定条件下的多目标件选择性拆卸序列规划模型
12
作者 王菊梅 《再生资源与循环经济》 2023年第10期22-26,共5页
因进入生命终端的报废汽车质量已发生较大变化,科学合理地处理拆卸过程的不确定性更加贴合工程实际。由此,以高效、合理地拆卸废旧汽车中的零部件为目标,考虑零部件质量状态和连接关系的不确定,采用概率分析法对拆卸方式进行改进,融合... 因进入生命终端的报废汽车质量已发生较大变化,科学合理地处理拆卸过程的不确定性更加贴合工程实际。由此,以高效、合理地拆卸废旧汽车中的零部件为目标,考虑零部件质量状态和连接关系的不确定,采用概率分析法对拆卸方式进行改进,融合破坏性拆卸和非破坏性拆卸两种拆卸方式,构建了不确定条件下的多目标件选择性拆卸序列规划模型。最后基于GAMS平台进行了实例分析,验证了其可行性和实用性。 展开更多
关键词 拆卸序列规划 选择性拆卸 多目标件 不确定条件
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基于改进蚁群算法的装配序列规划 被引量:33
13
作者 史士财 李荣 +1 位作者 付宜利 马玉林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1189-1194,共6页
针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列。改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中,通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移... 针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列。改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中,通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移范围。通过信息素残留系数的动态变化和影响转移概率的α、β参数的动态设置,提高了蚁群的收敛速度并有效地避免了其陷入局部最优解。通过实例验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 装配序列规划 信息素 优化
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基于遗传算法的飞机装配序列规划优化方法 被引量:31
14
作者 李原 张开富 +1 位作者 王挺 杨海成 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期188-191,共4页
在基于割集的装配顺序规划方法中,随着零件的增加,装配序列数呈指数增加,由此导致算法的组合爆炸问题。为此,提出了基于遗传算法的装配序列规划优化方法,研究了零件装配信息的基因组表示方法,将参与装配的零件的基因组排列成序,实现装... 在基于割集的装配顺序规划方法中,随着零件的增加,装配序列数呈指数增加,由此导致算法的组合爆炸问题。为此,提出了基于遗传算法的装配序列规划优化方法,研究了零件装配信息的基因组表示方法,将参与装配的零件的基因组排列成序,实现装配顺序的染色体表示。采用模糊集理论建立了适应度函数,并对装配序列进行评价和优化。以某型飞机机翼产品为例,验证了技术的有效性。 展开更多
关键词 装配序列规划 遗传算法 基因组 模糊集
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基于萤火虫算法的装配序列规划研究 被引量:50
15
作者 曾冰 李明富 +1 位作者 张翼 马建华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期177-184,共8页
将应用于连续空间优化的萤火虫算法扩展到装配序列规划领域。针对装配序列规划问题的特点,重新定义萤火虫算法的各种相关操作,提出面向装配序列规划问题的离散萤火虫算法。建立装配体的十进制干涉矩阵,提高干涉矩阵的输入效率。建立考... 将应用于连续空间优化的萤火虫算法扩展到装配序列规划领域。针对装配序列规划问题的特点,重新定义萤火虫算法的各种相关操作,提出面向装配序列规划问题的离散萤火虫算法。建立装配体的十进制干涉矩阵,提高干涉矩阵的输入效率。建立考虑装配序列稳定性、装配方向改变次数以及装配工具变换次数三个评价指标的适应度函数。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行改进,提出更加完善的装配序列稳定性量化方式以及更加合理的装配工具变换次数求解算法。以一个典型的、包含19个零部件的机械臂装配实例分析该算法的特性,验证萤火虫算法的可行性和可靠性;并将萤火虫算法与在装配序列规划领域应用最广泛的遗传算法进行比较,试验证明萤火虫算法更有效。 展开更多
关键词 装配序列规划 萤火虫算法 适应度函数
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基于粒子群算法的复杂产品装配序列规划 被引量:22
16
作者 于宏 王成恩 +1 位作者 于嘉鹏 袁辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期261-264,共4页
根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assembly sequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域.算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒... 根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assembly sequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域.算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒的位置和速度以及相关的各种操作.针对基本粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,采用新的学习机制,增强了算法的寻优能力.基于干涉矩阵、连接矩阵和支撑矩阵建立了以装配可行性、装配体稳定性和装配方向改变为评价指标的目标函数.最后通过实例分析验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 装配序列规划 智能优化算法 粒子群优化 组合优化
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面向复杂机械产品的目标选择性拆卸序列规划方法 被引量:21
17
作者 张秀芬 张树有 +1 位作者 伊国栋 楼锡银 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期172-178,共7页
为提高复杂产品目标选择性拆卸序列规划的效率,基于自底向上的思想,提出一种拆卸混合图和粒子群算法相结合的方法。为了表达产品零部件间的内部约束和拆卸优先关系,建立产品拆卸混合图模型,并推导出可拆卸性约束表达式。基于粒子群优化... 为提高复杂产品目标选择性拆卸序列规划的效率,基于自底向上的思想,提出一种拆卸混合图和粒子群算法相结合的方法。为了表达产品零部件间的内部约束和拆卸优先关系,建立产品拆卸混合图模型,并推导出可拆卸性约束表达式。基于粒子群优化算法,给出目标选择性拆卸序列规划问题的数学描述和粒子适应度计算公式。利用图深度搜索算法确定拆卸目标位置,并设计目标驱动递归推理法生成可行目标选择性拆卸序列,以此初始化粒子,通过粒子进化,实现了复杂产品目标选择性拆卸序列最优化的快速求解。以一个全自动洗衣机为拆卸实例,用所提方法进行目标选择性拆卸序列规划求解,通过分析试验结果,证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 选择性拆卸 拆卸序列规划 拆卸混合图
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基于优先规则筛选的装配序列规划方法 被引量:11
18
作者 于嘉鹏 王成恩 +1 位作者 张闻雷 于宏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1636-1640,共5页
针对现有装配序列规划方法在多目标优化求解准确性和效率等方面存在的不足,提出了新的装配模型及序列优化算法.首先构造了结构紧凑、包含更多装配关系信息的接触-连接矩阵,以及能有效解决非正交方向装配问题的扩展干涉矩阵,研究了通过... 针对现有装配序列规划方法在多目标优化求解准确性和效率等方面存在的不足,提出了新的装配模型及序列优化算法.首先构造了结构紧凑、包含更多装配关系信息的接触-连接矩阵,以及能有效解决非正交方向装配问题的扩展干涉矩阵,研究了通过干涉检测自动提取矩阵信息的方法.从自动化和量化角度研究了影响装配效率的若干规则,提供定制各规则及其优先顺序的柔性.提出了根据以上信息逐级筛选最优解,以构造最优序列的优化算法.最后以UG为平台开发了原型系统,以阀门为例,验证了本方法的可行性、高效性及其良好的可视化仿真效果. 展开更多
关键词 装配序列规划 优化算法 优先规则 筛选 接触-连接矩阵 扩展干涉矩阵
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基于混合蛙跳算法的复杂产品装配序列规划 被引量:16
19
作者 王松 孙振忠 +1 位作者 郭建文 张智聪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2991-2999,共9页
为提高机械产品的装配效率,提出一种基于混合蛙跳算法的产品装配序列规划方法。该方法针对混合蛙跳算法中各个模因组内的最优样本容易出现趋同性的现象,引入遗传算法,提出最优样本的差异性控制策略,以改善种群的差异性。建立了以装配操... 为提高机械产品的装配效率,提出一种基于混合蛙跳算法的产品装配序列规划方法。该方法针对混合蛙跳算法中各个模因组内的最优样本容易出现趋同性的现象,引入遗传算法,提出最优样本的差异性控制策略,以改善种群的差异性。建立了以装配操作稳定性、惩罚函数、装配方向改变次数和装配工具改变次数为装配序列评价指标的适应度函数模型。以一个装配体实例分析该算法的特性,验证了改进混合蛙跳算法的可行性和稳定性,并将该算法与标准混合蛙跳算法和遗传算法相比较,证明了改进混合蛙跳算法更有效。 展开更多
关键词 装配序列规划 混合蛙跳算法 遗传算法 虚拟装配
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支持复杂产品并行拆卸序列规划的遗传算法 被引量:14
20
作者 张秀芬 蔚刚 +1 位作者 王磊 萨日娜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1327-1333,共7页
为高效求解复杂产品的并行拆卸序列规划问题,提出基于遗传算法的复杂产品并行拆卸序列规划方法.针对并行拆卸序列规划问题中拆卸序列长度和每步拆卸零部件个数不确定的特点,提出并行序列染色体编码方法,分别将拆卸单元序列和拆卸步长作... 为高效求解复杂产品的并行拆卸序列规划问题,提出基于遗传算法的复杂产品并行拆卸序列规划方法.针对并行拆卸序列规划问题中拆卸序列长度和每步拆卸零部件个数不确定的特点,提出并行序列染色体编码方法,分别将拆卸单元序列和拆卸步长作为染色体的前段和后段,以此表示一个拆卸序列.基于该染色体编码,采用拆卸混合图描述产品零部件间装配约束关系和拆卸优先级,并导出拆卸约束矩阵和邻接矩阵,由矩阵随机获取可行的初始染色体种群;将基本拆卸时间和不可行拆卸惩罚因子作为优化目标来构建适应度函数,确保最优解的可行性;在初始染色体种群的基础上,适应度函数最小为优化目标,通过遗传、交叉和变异遗传算子实现并行拆卸序列的优化.最后通过实例验证了该方法的可行性和实用性. 展开更多
关键词 并行拆卸 拆卸序列规划 遗传算法
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