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题名具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置
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作者
蔡泽凡
朱梓君
彭晖
彭晖陈昶嘉
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机构
顺德职业技术学院智能制造学院
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出处
《移动信息》
2023年第5期15-17,共3页
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基金
广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022a1086)。
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文摘
文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLCS1214C的ProfiNet。
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关键词
库卡机器人
机器人工作站
多网络通信协议
硬件配置
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Keywords
KUKA robot
Robotic work station
Multi network communication protocol
Hardware configuration
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名库卡机器人在热轧连铸生产中的应用
被引量：1
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作者
杨军
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机构
唐山钢铁集团有限责任公司
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出处
《河北冶金》
2023年第S01期35-39,共5页
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文摘
随着工业信息化和智能化的快速发展,利用工业机器人代替人工作业,可确保标准化精准作业,减少危险岗位人工操作及重复性劳动,提升产线效率。本文针对河钢集团唐钢公司连铸中包区域6轴库卡机器人未能高效运行的现状,从其工作原理、开发程序入手,分析了制约中包区域机器人使用的因素。在提高设备安全性,考虑操作人员操作习惯的前提下,通过优化回转台速度控制、调整机器人位姿、优化运动轨迹、提高非干涉区域运行速度、缩短机器人运行环节等途径,统筹兼顾各设备动作时间,达到了连铸工艺要求。
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关键词
库卡机器人
连铸
旋转速度
运行速度
轨迹
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Keywords
KUKA robot
continuous casting
speed of rotation
operating speed
locus
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分类号
TG334.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名基于PDPS库卡机器人的离线编程方法研究
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作者
吕秀鹏
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机构
天津亿联智能科技有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第4期13-17,共5页
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文摘
本研究介绍了焊装车间库卡机器人借助PDPS软件平台,应用虚拟仿真技术在实际生产作业中进行的虚拟仿真及离线编程的方法。论文的前部分介绍了PDPS的软件应用、RCS的配置安装以及工业机器人系统介绍,论文的后部分着重介绍了库卡机器人在PDPS软件中的轨迹制作以及离线编程。在PDPS软件里进行机器人轨迹编程输出离线文件导入现场机器人控制器,现场机器人按照仿真模拟的轨迹进行相关作业,通过在西安比亚迪生产基地技术验证,研究成果直接应用到比亚迪汽车多款车型的焊接作业中,大大节约了机器人调试时间,节省了人工成本,提高了焊接品质。
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关键词
虚拟仿真技术
PDPS
离线编程
库卡机器人
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名激光传感器在机器人压装位置补偿的应用
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作者
朱俊豪
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机构
柳州赛克科技发展有限公司
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出处
《汽车与驾驶维修》
2024年第3期46-48,共3页
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文摘
本研究旨在利用激光传感器测量对机器人在导管座圈压装定位时的位置误差,并将位置误差反馈至机器人,从而提升自动化导管座圈压装过程中底孔和压杆之间相对位置的稳定性。论文首先介绍了激光传感器的工作原理和选型需求,然后详细阐述了位置补偿算法的设计与实现,最后通过实验验证,证明该系统能够有效提升机器人压装位置的稳定性。
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关键词
激光传感器
库卡机器人
位置补偿
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分类号
U468.23
[机械工程—车辆工程]
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题名机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制
被引量：3
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作者
周皓
薛炎
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机构
苏州健雄职业技术学院
苏州德斯米尔智能科技有限公司
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出处
《时代农机》
2019年第9期72-73,81,共3页
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文摘
文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。
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关键词
码垛搬运
库卡机器人
自动抓手
现场总线
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名KUKA机器人运动学算法的研究
被引量：8
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作者
周孝成
孟正大
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机构
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
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出处
《工业控制计算机》
2014年第9期95-97,100,共4页
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基金
国家重大专项项目(2010zx04008-041)
国家863项目(2009AA043903)提供资助
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文摘
如今传统的工业机器人示教编程方式已很难满足生产要求。解决此问题的有效途径之一,就是采用离线编程技术。离线编程技术需要机器人仿真系统的支持。逆解分析是机器人运动学分析的一个重要组成部分,是进行机器人控制和轨迹规划的前提和基础。针对KR系列KUKA运动学进行了分析与研究。其中运动学模型的建立主要采用Denavit.Hartenberg(D-H)参数法。D-H参数法相对成熟,在机器人运动学分析中得到广泛应用。最后给出了KUKA机器人运动学逆解的显式求解结果,以KUKA KR-16机器人为例,验证了算法的正确性,并在仿真环境中进行了测试。
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关键词
工业机器人
库卡机器人
机器人运动学
机器人离线编程
机器人仿真
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Keywords
industriaI robot
KUKA robot
robot kinematics
robot off-Iine programming
robot simuIation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双机器人柔性压紧控制系统设计
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作者
贾冬
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机构
中国航空制造技术研究院机器人系统集成中心
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出处
《装备制造技术》
2018年第10期62-65,共4页
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文摘
飞机壁板T型长桁激光焊接使用固定的压紧工装,由于在研制阶段,壁板工件往往批量比较小,品种比较多,使用固定工装既增加了费用,又延长了加工周期。为了解决这一问题,采用了双机器人安装压紧末端执行器,在激光焊接过程中对T型长桁进行压紧和夹紧。为了保证焊接过程中双机器人程序运行的同步性,设计了机器人控制系统与外部控制器的通信协议,利用这种协议,两个机器人程序运行的同步控制,利用该协议也可实现离线编程数据由外部控制器向机器人控制系统的传输。最后通过实验,实现了集成控制台控制双机器人同步运行程序,对T型长桁模拟件进行夹紧和压紧的焊接工装功能。
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关键词
同步控制
库卡机器人
焊接工装
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Keywords
synchronous control
KUKA Robot
aided welding
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名库卡中国之路
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作者
刘远江
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出处
《机器人技术与应用》
2005年第5期8-9,共2页
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关键词
库卡机器人集团
中国市场
市场占有率
机械系统
自动控制
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分类号
F426.6
[经济管理—产业经济]
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题名焊接质量,逐点完美
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作者
刘远江
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出处
《机器人技术与应用》
2005年第5期15-16,共2页
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关键词
库卡KRC2机器人
焊枪电机
传感器
点焊接缝
伺服焊枪
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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