期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
库卡KR16 R1610-2工业机器人的建模和刚体动力学分析
1
作者 何政洋 严本金 《内蒙古科技与经济》 2021年第23期108-109,共2页
以库卡KR16 R1610-2为例,介绍了牛顿——欧拉法在机器人关节的动力学正、逆运算中的应用,然后使用solid works软件对该工业机器人创建了三维模型,并用ADAMS软件对其进行了刚体动力学分析,最后以第3关节为研究对象,得到了其关节力和关节... 以库卡KR16 R1610-2为例,介绍了牛顿——欧拉法在机器人关节的动力学正、逆运算中的应用,然后使用solid works软件对该工业机器人创建了三维模型,并用ADAMS软件对其进行了刚体动力学分析,最后以第3关节为研究对象,得到了其关节力和关节力矩变化曲线,以进一步开展该工业机器人的轨迹规划和结构优化设计等研究工作。 展开更多
关键词 库卡kr16 R1610-2 建模 仿真 solid works ADAMS
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部