建筑点云的平立剖图生成方法 被引量：1

1

作者 程小龙 程效军 刘燕萍 《江西科学》 2017年第2期314-317,共4页

建筑的平立剖面图不仅包含结构线框矢量要素,更包括材质信息、尺寸标注等属性信息和整饰要素,而且平立剖图能够准确直观地表达出建筑物的真实状态,因此对历史建筑的保护有着重要作用。通过对建筑点云进行切片生成切片点云,然后借鉴图像... 建筑的平立剖面图不仅包含结构线框矢量要素,更包括材质信息、尺寸标注等属性信息和整饰要素,而且平立剖图能够准确直观地表达出建筑物的真实状态,因此对历史建筑的保护有着重要作用。通过对建筑点云进行切片生成切片点云,然后借鉴图像栅格形式组织切片点云,将落入栅格内部的点云特征点重心化得到轮廓特征点,基于双向行列直线段连结方法构建点云轮廓特征线,生成建筑的平立剖面图。与传统的平立剖图绘制方法相比较,该方法可减少人工操作,提高绘制效率。 展开更多

关键词 建筑点云 切片点云 特征轮廓线 平立剖图

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布料模拟法无人机倾斜摄影建筑点云提取

2

作者 董元瑞 郝鹏程 +1 位作者 侯彬伟 李虎 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2021年第3期118-118,120,共2页

依托于布料模拟法的优势作用,本文提出一种基于无人机倾斜摄影建筑点云提取的新方式。该方式通过对布料下落的过程进行模拟,分析了对应密集匹配点云和布料之间的作用,从而为建筑顶面进行初步识别,之后在通过密度聚类算法来区分不同的建... 依托于布料模拟法的优势作用,本文提出一种基于无人机倾斜摄影建筑点云提取的新方式。该方式通过对布料下落的过程进行模拟,分析了对应密集匹配点云和布料之间的作用,从而为建筑顶面进行初步识别,之后在通过密度聚类算法来区分不同的建筑物,从而实现对建筑顶面的单体化提取。 展开更多

关键词 布料模拟法 无人机倾斜摄影 建筑点云提取

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基于PCA法矢估计的建筑点云立面边界提取 被引量：5

3

作者 朱滨 程小龙 +1 位作者 刘绍龙 胡煦航 《测绘与空间地理信息》 2021年第6期38-40,共3页

针对建筑物点云在工程应用中存在大量数据不产生作用,只需保留建筑边界点云的问题,本文提出一种基于主成分分析法向量估计的建筑点云立面边界提取方法。该方法首先采样统计离群值去除算法对点云数据进行滤波去噪,然后采用主成分分析法... 针对建筑物点云在工程应用中存在大量数据不产生作用,只需保留建筑边界点云的问题,本文提出一种基于主成分分析法向量估计的建筑点云立面边界提取方法。该方法首先采样统计离群值去除算法对点云数据进行滤波去噪,然后采用主成分分析法估计样点表面的法线方向,最后使用角度阈值确定建筑物点云立面的边界。通过实例分析,此法能够较完整地提取建筑点云的边界特征,为相关工程应用提供了技术支撑。 展开更多

关键词 建筑物点云 主成分分析 法矢估计 边界提取

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影像密集匹配点云数据的建筑物平面分割方法

4

作者 余和顺 刘荣 符娇 《测绘科学技术学报》 2024年第4期386-391,共6页

针对目前点云分割方法在影像密集匹配DIM点云中容易过分割和欠分割的问题,提出一种DIM点云数据的建筑物平面分割方法。首先对原始点云进行局部高程分割并投影到xoy平面;其次根据点云密度分布进行去噪并采用随机采样一致性结合欧式聚类... 针对目前点云分割方法在影像密集匹配DIM点云中容易过分割和欠分割的问题,提出一种DIM点云数据的建筑物平面分割方法。首先对原始点云进行局部高程分割并投影到xoy平面;其次根据点云密度分布进行去噪并采用随机采样一致性结合欧式聚类算法提取建筑物轮廓线段;再次以提取的线段作为约束条件分割建筑物立面点云;最后使用欧式聚类算法提取屋顶点云。实验结果表明,该方法能有效地分割DIM建筑物平面点云。 展开更多

关键词 建筑物点云 影像密集匹配 点云分割 约束条件 随机采样一致性算法

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基于机载LiDAR点云数据的建筑物提取方法研究

5

作者 周超 郑坤 赖苗苗 《测绘与空间地理信息》 2024年第9期165-168,共4页

为了从机载LiDAR点云数据中快速、高效提取得到建筑物点,为建筑物三维模型重建、智慧城市建设提供数据支撑,本文提出了一种机载LiDAR点云数据的建筑物提取方法。具体实现步骤为:首先,对原始机载Li-DAR点云数据进行去噪、地面点滤波等预... 为了从机载LiDAR点云数据中快速、高效提取得到建筑物点,为建筑物三维模型重建、智慧城市建设提供数据支撑,本文提出了一种机载LiDAR点云数据的建筑物提取方法。具体实现步骤为:首先,对原始机载Li-DAR点云数据进行去噪、地面点滤波等预处理;其次,根据构建不规则三角网确定种子点进行区域生长得到初始建筑物点云;最后,对初始建筑物点云进行主成分分析等处理得到精细化建筑物点云。使用实测机载LiDAR点云数据进行实验,并对比不同方法提取建筑物点云结果。结果表明:本文方法较另外两种方法提取建筑物点云效果更好,精度更高,对于不同地形具有良好的适应性。 展开更多

关键词 建筑物点云 不规则三角网 区域生长 主成分分析

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机载LiDAR建筑物点云提取方法研究

6

作者 胡文质 梅进军 徐晓新 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期180-182,185,共4页

针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中受相邻非建筑物点云影响较大、已有建筑物点云提取算法效率不高的问题,本文提出了以最大类间方差法与主成分分析法相结合的机载LiDAR建筑物点云提取方法。该方法首先使用渐进数学形态学滤波算法对地... 针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中受相邻非建筑物点云影响较大、已有建筑物点云提取算法效率不高的问题,本文提出了以最大类间方差法与主成分分析法相结合的机载LiDAR建筑物点云提取方法。该方法首先使用渐进数学形态学滤波算法对地面点与非地面点进行分离;其次通过最大类间方差算法提取得到初始建筑物点云;最后,对于提取到的初始建筑物点云,使用主成分分析方法进一步处理,滤除非建筑物点云,得到精细化建筑物点云并进行单体化。使用城市机载点云数据进行实验,验证了本文提出建筑物点云提取方法的有效性。 展开更多

关键词 机载LIDAR 建筑物点云 最大类间方差法 主成分分析法

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基于向量角度差和拟合曲线融合的建筑物点云提取方法 被引量：1

7

作者 刘茂华 陈杰 陈晗琳 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15360-15369,共10页

为了提升城市建筑物提取完整度并消除植物的影响,提出一种向量角度差和拟合曲线融合的建筑物提取方法。该方法以扫描线为研究对象,通过计算相邻方向向量角度差提取平面屋顶;利用曲线拟合计算同一扫描线内数据点的残差值,基于多数抽样样... 为了提升城市建筑物提取完整度并消除植物的影响,提出一种向量角度差和拟合曲线融合的建筑物提取方法。该方法以扫描线为研究对象,通过计算相邻方向向量角度差提取平面屋顶;利用曲线拟合计算同一扫描线内数据点的残差值,基于多数抽样样本建立残差阈值进而提取曲面屋顶;最后,通过细化后处理完成建筑物提取。选取典型城市实验区数据集,并与成熟的不规则三角网法(triangulated irregular network,TIN)进行对照实验。结果表明:所提方法能够更有效地提取曲面建筑以及抑制植物的影响,测区总体精度和kappa系数分别为98.96%和0.9148,优于TIN算法。该方法具有运算简单,稳定性高等特点,为有效解决曲率复杂和具有高差突变性的建筑物屋顶提取问题提供了思路。 展开更多

关键词 机载航空激光雷达(LiDAR) 扫描线 建筑物点云提取 融合 向量差 拟合曲线

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基于点线特征的建筑物点云配准方法

8

作者 尹盘飞 刘霞 魏军 《现代测绘》 2023年第6期21-24,共4页

针对建筑物表面具有明显的几何特征这一特点,提出基于点线特征的建筑物点云配准方法。首先基于点云配准基本理论,利用提取的建筑物点特征使用对偶四元数实现建筑物不同测站点云的粗配准,获取初始配准参数以及配准后的建筑物点云数据,然... 针对建筑物表面具有明显的几何特征这一特点,提出基于点线特征的建筑物点云配准方法。首先基于点云配准基本理论,利用提取的建筑物点特征使用对偶四元数实现建筑物不同测站点云的粗配准,获取初始配准参数以及配准后的建筑物点云数据,然后将粗配准获取的参数作为待求精确参数值的初始值,利用建筑物中的线特征将共线方程作为精配准的数学模型,最后通过平差迭代获取参数的精确值,实现不同测站建筑物点云的高精度配准。实验结果表明,获取的配准后同名特征距离中误差为2.1×10^(-3)m,证明了将点线特征相结合可以有效改善建筑物点云配准质量,提高建筑物点云配准的精度,对建筑物三维重建具有重要意义。 展开更多

关键词 建筑物点云 对偶四元数 共线方程 点云配准

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机载LiDAR点云数据建筑物提取方法分析研究

9

作者 唐敏 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第11期69-72,共4页

本文以机载LiDAR技术获取的高精度城市点云数据为基础,采用多尺度虚拟格网的坡度滤波算法对复杂点云中的地面点云和非地面点云进行有效分离,然后依托于城市建筑物的点云数据特征,采用格网八邻域搜索的滤波算法进行建筑物点云提取。本文... 本文以机载LiDAR技术获取的高精度城市点云数据为基础,采用多尺度虚拟格网的坡度滤波算法对复杂点云中的地面点云和非地面点云进行有效分离,然后依托于城市建筑物的点云数据特征,采用格网八邻域搜索的滤波算法进行建筑物点云提取。本文详细介绍了点云滤波算法的原理及步骤,并以某具有独立建筑物的城市区域进行实验测试,所分离出的非地面点云和提取的建筑物点云均具有较高的精度,因此表明本文所采用的建筑物点云提取方法具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 机载LIDAR 点云滤波 建筑物点云 虚拟格网

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基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割 被引量：9

10

作者 石波 卢秀山 陈允芳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期135-136,共2页

应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散... 应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散乱点云平面分割的实现和相应结果,说明了基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割算法的有效性。 展开更多

关键词 kd—tree 建筑物散乱点云 平面分割

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基于点云数据的建筑物特征线提取技术及其应用 被引量：3

11

作者 梁智勇 《工程勘察》 2014年第10期52-55,共4页

激光点云正逐渐成为建筑物三维重建工作中的重要基础数据来源。通过分析已有点云数据处理的方法,对建筑物点云特征线提取的方法进行较为深入的研究,并借助计算机语言验证了相关算法的可行性与实用性。

关键词 建筑物点云 背景点云 特征点提取 特征线提取 线划模型

原文传递

基于移动最小二乘法法矢估计的建筑物点云特征提取 被引量：17

12

作者 裴书玉 杜宁 +3 位作者 王莉 张春亢 刘继庚 徐光禹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期73-77,共5页

特征提取对建筑物精细建模的品质和精度起着重要作用。为清晰准确地提取建筑物的特征信息,本文针对采用传统的法矢估计方法受噪声影响大、存在误判的问题,提出了一种基于移动最小二乘法矢估计的建筑物点云特征提取方法。该方法首先采用... 特征提取对建筑物精细建模的品质和精度起着重要作用。为清晰准确地提取建筑物的特征信息,本文针对采用传统的法矢估计方法受噪声影响大、存在误判的问题,提出了一种基于移动最小二乘法矢估计的建筑物点云特征提取方法。该方法首先采用移动最小二乘法进行法矢估计,然后将K邻域法矢夹角的均值作为点的显著性指标进行特征点判别,最后对提取出的特征点集进行下采样,进一步消除冗余信息。试验结果表明,采用移动最小二乘法进行点云法矢估计,其结果更加准确和稳健,从而有效提升了建筑物点云特征提取的精确性和可靠性,对特征点集的下采样能够删除大量冗余特征点,使提取的特征线更加简洁、清晰、完整。 展开更多

关键词 建筑物点云 移动最小二乘 法矢估计 特征提取

原文传递

一种随机抽样一致性算法的建筑物平面点云提取方法 被引量：9

13

作者 何明 李勇 +1 位作者 方秀琴 周嘉俊 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第3期104-107,共4页

针对传统RANSAC算法在提取建筑物点云时存在迭代次数过多、精确度不高等缺点,提出了一种改进的带约束条件的RANSAC算法,结合三维形态学腐蚀运算对建筑物点云进行自动提取。首先利用带约束条件的RANSAC算法提取初始建筑物点云平面,再利... 针对传统RANSAC算法在提取建筑物点云时存在迭代次数过多、精确度不高等缺点,提出了一种改进的带约束条件的RANSAC算法,结合三维形态学腐蚀运算对建筑物点云进行自动提取。首先利用带约束条件的RANSAC算法提取初始建筑物点云平面,再利用腐蚀运算去除误分类的部分低矮植被点云。实验结果表明,该方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了建筑物点云提取的速度。 展开更多

关键词 RANSAC 建筑物点云 约束条件 提取 腐蚀运算

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Morse理论支持下的建筑物点云特征提取 被引量：4

14

作者 李红梅 张春亢 +1 位作者 张霞 罗竹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期31-35,42,共6页

针对传统特征提取算法的结果存在交叉紊乱、不连续、缺少拓扑关系等问题,本文提出了基于Morse理论的建筑物点云特征提取算法。首先定义三维表面模型上顶点的Morse函数指标;然后采用邻点比较法自动提取特征点;最后针对Morse-Smale复形的... 针对传统特征提取算法的结果存在交叉紊乱、不连续、缺少拓扑关系等问题,本文提出了基于Morse理论的建筑物点云特征提取算法。首先定义三维表面模型上顶点的Morse函数指标;然后采用邻点比较法自动提取特征点;最后针对Morse-Smale复形的对偶性在建筑物拓扑特征中已无实际意义的问题,提出了单复形拓扑模型的提取与简化算法。试验结果表明,该算法能够获得清晰、连续、完整的建筑物特征线,实现对建筑物模型表面的完全分割;简化算法在保证建筑物特征线拓扑一致性的前提下,可以获取不同层次的建筑物拓扑特征,为建筑物模型的重建与可视化提供了保障。 展开更多

关键词 建筑物点云 特征提取 MORSE理论 单复形 特征简化

原文传递

基于ISS特征点的快速CPD建筑物点云配准算法 被引量：1

15

作者 刘伟权 陈水利 +1 位作者 吴云东 蔡国榕 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期219-227,共9页

针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特... 针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特征点,可减少建筑物点云的数据量规模,再对所提取的不同视角下建筑物点云的特征点用CPD算法进行配准。实验结果表明,改进的配准算法提高了建筑物点云的配准效率。 展开更多

关键词 CPD算法 ISS算法 建筑物点云 配准

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机载LiDAR建筑物点云渐进提取算法 被引量：13

16

作者 高智梅 王竞雪 沈昭宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第8期7-13,36,共8页

针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中易受植被的影响的问题,本文提出了一种机载LiDAR建筑物点云的渐进提取算法。首先通过布料模拟滤波算法对地面点云与非地面点云进行区分,在此基础上利用最大类间方差法算法(Otsu)对非地面点云进行阈值... 针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中易受植被的影响的问题,本文提出了一种机载LiDAR建筑物点云的渐进提取算法。首先通过布料模拟滤波算法对地面点云与非地面点云进行区分,在此基础上利用最大类间方差法算法(Otsu)对非地面点云进行阈值分割,提取初始建筑物点云;然后根据点云的连通性对初始建筑物点云进行密度聚类分割(DBSCAN),剔除离群噪声点;最后通过Alpha Shape算法实现建筑物点云的边缘提取。本文选取ISPRS官网提供的3组典型城区LiDAR点云数据进行试验,试验结果表明,本文算法可达到较好的建筑物点云提取效果。 展开更多

关键词 机载LIDAR 建筑物点云提取 最大类间方差法 密度聚类 Alpha Shape

原文传递

基于语义信息的机载LiDAR建筑物点云提取 被引量：3

17

作者 陈光洲 刘勇 王亚芹 《工程勘察》 2018年第10期61-65,72,共6页

本文研究了机载LiDAR数据中建筑物点云提取的算法。首先,分析典型地物点云的分布特征及规律,形成语义信息;利用TIN的数据组织形式,以三角形边长、面积、坡度、相邻三角形坡向等语义信息作为限制条件将植物点剔除;再利用高程分布直方图... 本文研究了机载LiDAR数据中建筑物点云提取的算法。首先,分析典型地物点云的分布特征及规律,形成语义信息;利用TIN的数据组织形式,以三角形边长、面积、坡度、相邻三角形坡向等语义信息作为限制条件将植物点剔除;再利用高程分布直方图确定阈值,剔除地面点,进而得到建筑物点集。选取机载LiDAR数据进行实例验证,并将本文算法与其他两种算法进行了对比。结果表明,本文算法能较好地提取建筑物屋顶点集,精度高于内插类算法,提取效果优于未考虑语义信息的算法。 展开更多

关键词 语义信息 不规则三角网TIN 机载LIDAR 建筑物点云提取

原文传递

结合OTSU与迭代三角网的机载LiDAR建筑物点云提取 被引量：5

18

作者 洪绍轩 王竞雪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第6期79-85,共7页

针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中受地形影响参数设置困难,建筑物、树木难以区分等问题,提出一种结合最大类间方差法与迭代三角网相结合的机载LiDAR建筑物点云提取算法。在已有滤波结果的基础上,首先采用最大类间方差法对滤波得到的... 针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中受地形影响参数设置困难,建筑物、树木难以区分等问题,提出一种结合最大类间方差法与迭代三角网相结合的机载LiDAR建筑物点云提取算法。在已有滤波结果的基础上,首先采用最大类间方差法对滤波得到的非地面点进行预处理,提取初始建筑物点;然后运用改进的迭代三角网方法对初始建筑物点云进行精确提取,得到最终的建筑物点云。实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的三组LiDAR点云数据进行建筑物点云提取。结果表明,该算法可以较好地实现建筑物点云的高精度自动提取,且对不同屋顶类型以及地形具有良好的自适应性,验证了算法的可靠性。 展开更多

关键词 机载LIDAR 滤波 建筑物点云提取 最大类间方差法 迭代不规则三角网

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基于倾斜影像颜色信息的建筑物点云提取 被引量：5

19

作者 余和顺 刘荣 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第2期168-173,共6页

针对建筑物点云提取不完整问题,笔者采用一种组合方法从影像密集匹配获得的多视图像(MVS)点云中提取建筑物点云。首先运用布料模拟滤波(CSF)算法进行地面点滤波,去除MVS点云中的地面点;然后根据MVS点云的颜色信息,利用过绿指数(EXG)和... 针对建筑物点云提取不完整问题,笔者采用一种组合方法从影像密集匹配获得的多视图像(MVS)点云中提取建筑物点云。首先运用布料模拟滤波(CSF)算法进行地面点滤波,去除MVS点云中的地面点;然后根据MVS点云的颜色信息,利用过绿指数(EXG)和植被密集成块特性将植被点云剔除;最后使用密度聚类从剩余的点云中分割出建筑物点云。结果表明采用该方法提取建筑物点云的正确性为98.06%,完整性为98.20%,质量为96.34%。相较于使用单波段阈值分割剔除植被点的组合方法,该方法在建筑物完整性和质量上提升超过26%。 展开更多

关键词 倾斜摄影 密集匹配 滤波 过绿指数 建筑物点云

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机载Lidar建筑物点云中非建筑物点剔除研究 被引量：1

20

作者 魏广宇 甘淑 《价值工程》 2017年第2期31-33,共3页

激光雷达建筑物点云处理过程中往往会混入非建筑物点。本文将点云数据与数字线划图融合,进行粗提取建筑物点。然后借助大平面检索、去噪声、连通区域分析等分割技术完成预处理,选出小平面。这些小平面建筑物点、地面点和植被点等。再运... 激光雷达建筑物点云处理过程中往往会混入非建筑物点。本文将点云数据与数字线划图融合,进行粗提取建筑物点。然后借助大平面检索、去噪声、连通区域分析等分割技术完成预处理,选出小平面。这些小平面建筑物点、地面点和植被点等。再运用平整度将地面点和植被点小平面剔除。 展开更多

关键词 激光雷达 数字线划图 建筑物点云 分割 剔除

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