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多功能矿用开槽机的研制与应用
1
作者 周越 聂永兴 《煤炭技术》 CAS 2024年第5期280-283,共4页
目前我国大部分煤矿还是以井工开采方式为主,随着采煤工作面的开采结束,需在采空区建立井下密闭进行隔离。市场上已经有用于井下密闭施工的矿用开槽机,但是此类设备功能较为单一,在没有密闭施工任务时经常处于闲置状态。针对以上情况,... 目前我国大部分煤矿还是以井工开采方式为主,随着采煤工作面的开采结束,需在采空区建立井下密闭进行隔离。市场上已经有用于井下密闭施工的矿用开槽机,但是此类设备功能较为单一,在没有密闭施工任务时经常处于闲置状态。针对以上情况,在现有矿用密闭开槽机的基础上增加其功能性,研制一种能够满足井下不同工作需求的多功能矿用开槽机,代替人工作业,提高作业效率,降低事故发生概率。 展开更多
关键词 矿用开槽机 多功能 代替人工作业 提高作业效率
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煤矿巷道开槽机械臂控制策略开发及仿真分析 被引量：3
2
作者 焦宏章 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第8期200-202,共3页
针对现有开槽装备的技术不足,提出一种大折展比开槽机械臂构型,完成其结构设计,该机械臂最大作业高度为4280 mm,最大作业深度为2706 mm,最大作业宽度为4212.5 mm,针对矩形巷道,基于栅格法,开发了机械臂智能控制策略,在宽度5000 mm,高度4... 针对现有开槽装备的技术不足,提出一种大折展比开槽机械臂构型,完成其结构设计,该机械臂最大作业高度为4280 mm,最大作业深度为2706 mm,最大作业宽度为4212.5 mm,针对矩形巷道,基于栅格法,开发了机械臂智能控制策略,在宽度5000 mm,高度4000 mm的巷道条件下,对控制策略仿真分析可得,顶板开槽过程中轨迹最大偏差为22 mm,侧帮开槽过程中轨迹最大偏差为53 mm,底板开槽过程中轨迹最大偏差为53 mm,满足巷道施工需求。 展开更多
关键词 开槽 开槽机 机械臂 控制策略 采空区
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煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析 被引量：1
3
作者 焦宏章 《煤矿机械》 2023年第3期71-73,共3页
针对现有开槽机的不足,基于井下开槽作业需求,设计开发了大折展比开槽机械臂构型,并建立了其运动学分析模型,分析得出所开发的机械臂最大作业高度为4280 mm,最大作业深度为2706 mm,最大作业宽度为4212.5 mm。将其应用于开槽机,在一次定... 针对现有开槽机的不足,基于井下开槽作业需求,设计开发了大折展比开槽机械臂构型,并建立了其运动学分析模型,分析得出所开发的机械臂最大作业高度为4280 mm,最大作业深度为2706 mm,最大作业宽度为4212.5 mm。将其应用于开槽机,在一次定位开全槽的要求下,适应最小巷道高度为3000 mm;适应最小巷道宽度为4200 mm,此时可适应最大巷道高度为5039 mm;适应最大巷道宽度为5400 mm,此时可适应最大巷道高度为4500 mm,可覆盖70%以上的巷道断面尺寸。 展开更多
关键词 开槽 开槽机 机械臂构型 设计
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KC-80C矿用链式开槽机的研制与应用
4
作者 郝巧梅 李玉存 +2 位作者 李莎 郝慧芬 李波 《时代汽车》 2023年第23期139-141,共3页
依据煤矿环境和工况需求,分析煤及岩体的硬度、巷道结构等研制了国内首套KC-80C型矿用链式开槽机,将动力系统、电液控制系统、截割部和伸缩旋臂机构等集成于车辆底盘之上,结构紧凑。通过在大柳塔煤矿现场试验,结果表明:KC-80C矿用链式... 依据煤矿环境和工况需求,分析煤及岩体的硬度、巷道结构等研制了国内首套KC-80C型矿用链式开槽机,将动力系统、电液控制系统、截割部和伸缩旋臂机构等集成于车辆底盘之上,结构紧凑。通过在大柳塔煤矿现场试验,结果表明:KC-80C矿用链式开槽机可在2<f<6的煤层开槽,开槽深度可达0.9 m,切割功率可达2×40 kw,切割效率5 m3/h,最大切割高度可达6 m。 展开更多
关键词 矿用开槽机 伸缩旋转臂 链式截割部 胶轮式
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矿用开槽机可视化远控智能作业技术研究
5
作者 周越 《煤矿机械》 2023年第11期207-208,共2页
目前,煤矿井下密闭修筑与拆除工作基本以人工作业方式为主,此类工作绝大多数都属于高空作业,面临着高空坠落、碎石击伤、冒顶垮落等风险。针对以上现状,亟需一种可视化远控智能矿用开槽机替代传统人工作业模式,降低工人劳动强度,提升作... 目前,煤矿井下密闭修筑与拆除工作基本以人工作业方式为主,此类工作绝大多数都属于高空作业,面临着高空坠落、碎石击伤、冒顶垮落等风险。针对以上现状,亟需一种可视化远控智能矿用开槽机替代传统人工作业模式,降低工人劳动强度,提升作业效率,解决现场作业的安全隐患,提高煤矿生产安全,助力煤矿智能化建设。 展开更多
关键词 矿用开槽机 可视化 远程控制 智能化
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便携式防渗渠开槽机在农田水利节水灌溉工程中的研究与应用
6
作者 张志亮 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第3期95-98,共4页
在进行灌区改造的时候,渠系防渗工程是基础的一环。为解决农田水利节水灌溉工程中存在的问题,本文以便携式防渗渠开槽机在农田水利节水灌溉工程中的研究与应用为例,对渠系防渗节水工程主要类型和应用进行研究,分析了便携式挖掘机开槽施... 在进行灌区改造的时候,渠系防渗工程是基础的一环。为解决农田水利节水灌溉工程中存在的问题,本文以便携式防渗渠开槽机在农田水利节水灌溉工程中的研究与应用为例,对渠系防渗节水工程主要类型和应用进行研究,分析了便携式挖掘机开槽施工的原理及应用,探讨便携式开槽施工技术的经济效果,希望为相关人员提供一定的参考借鉴。 展开更多
关键词 便携式防渗渠开槽机 农田水利 节水灌溉工程 研究应用
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一种新型全自动开槽机 被引量：7
7
作者 赵升吨 于德弘 陈金德 《机械传动》 CSCD 北大核心 1997年第1期42-44,共3页
在分析了于棒料上开设等间距的底部很尖的槽对精密下料的重要性和现有开槽设备存在问题的基础上，提出了一种新型全自动开槽机的工作原理；特别对该机器本体结构中的工作机构及送料夹紧机构的工作原理进行了深入地分析，并对其控制系统... 在分析了于棒料上开设等间距的底部很尖的槽对精密下料的重要性和现有开槽设备存在问题的基础上，提出了一种新型全自动开槽机的工作原理；特别对该机器本体结构中的工作机构及送料夹紧机构的工作原理进行了深入地分析，并对其控制系统及其它问题也进行了研究。 展开更多
关键词 棒料 开槽机 送料 油缸
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一种新型全自动开槽机的PLC控制 被引量：7
8
作者 赵升吨 王丽红 +2 位作者 王骥 林廷圻 于德弘 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期22-24,共3页
在分析了新型全自动开槽机传统的继电器———接触器控制方式存在的不足的基础上 ,指出了对其进行PLC控制的必要性。分析了该开槽机的基本构成及工作过程 ,建立了相应的液压系统并分析了其动作原理 ,从而明确了对其控制电路的动作要求... 在分析了新型全自动开槽机传统的继电器———接触器控制方式存在的不足的基础上 ,指出了对其进行PLC控制的必要性。分析了该开槽机的基本构成及工作过程 ,建立了相应的液压系统并分析了其动作原理 ,从而明确了对其控制电路的动作要求。进一步确定了PLC的输入量和输出量 ,由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件 ,并对该控制软件进行了全面深入的分析。 展开更多
关键词 开槽机 液压系统 PLC 控制软件
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开槽机筒单螺杆挤出机的对比研究 被引量：5
9
作者 贾明印 薛平 +1 位作者 金晓明 潘龙 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期50-53,共4页
针对轴向直槽机筒单螺杆挤出机和螺旋沟槽机筒单螺杆挤出机的结构、固体输送机理和优缺点进行了对比分析,并对其比产量和比能耗进行了对比实验研究。结果表明,通过正确的沟槽结构设计,可实现螺旋沟槽机筒单螺杆挤出机固体输送段的正位... 针对轴向直槽机筒单螺杆挤出机和螺旋沟槽机筒单螺杆挤出机的结构、固体输送机理和优缺点进行了对比分析,并对其比产量和比能耗进行了对比实验研究。结果表明,通过正确的沟槽结构设计,可实现螺旋沟槽机筒单螺杆挤出机固体输送段的正位移输送,螺旋沟槽机筒单螺杆挤出机在比产量、比能耗等挤出性能指标方面均优于轴向直槽机筒单螺杆挤出机。 展开更多
关键词 轴向直槽 螺旋沟槽 单螺杆挤出机 开槽机筒
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基于FluidSIM-P软件的膨胀管开槽机气控系统设计 被引量：4
10
作者 丁时锋 李清香 +2 位作者 王力群 韩泽东 黄强 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期103-105,共3页
基于膨胀管开槽机的工作要求,对其气控系统进行了程序分析及校正,运用X-D图法设计了气控系统的标准程序,给出了各气缸动作主控信号排除障碍后的执行信号表达式,完成了基于FluidSIM-P软件的膨胀管开槽机气控系统回路设计及模拟仿真。该... 基于膨胀管开槽机的工作要求,对其气控系统进行了程序分析及校正,运用X-D图法设计了气控系统的标准程序,给出了各气缸动作主控信号排除障碍后的执行信号表达式,完成了基于FluidSIM-P软件的膨胀管开槽机气控系统回路设计及模拟仿真。该气控系统在实际运行中取得了良好效果。 展开更多
关键词 开槽机 膨胀管 气控系统 X-D图 FluidSIM—P
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开槽机筒单螺杆挤出机的研究进展 被引量：2
11
作者 金晓明 薛平 +3 位作者 贾明印 潘龙 蔡建臣 苗立荣 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期103-110,共8页
分析了轴向直槽机筒单螺杆挤出机和螺旋开槽机筒单螺杆挤出机在基本结构、物料输送机理及工业应用领域等方面的不同。随着开槽机筒单螺杆挤出机产量的提高,常规的熔融方式无法实现高产量下物料的高效彻底熔融,因而开槽机筒单螺杆挤出机... 分析了轴向直槽机筒单螺杆挤出机和螺旋开槽机筒单螺杆挤出机在基本结构、物料输送机理及工业应用领域等方面的不同。随着开槽机筒单螺杆挤出机产量的提高,常规的熔融方式无法实现高产量下物料的高效彻底熔融,因而开槽机筒单螺杆挤出机存在产量与熔融能力无法匹配的问题,通过分析现有解决途径,指明了其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 轴向直槽 螺旋沟槽 单螺杆挤出机 开槽机筒
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新型开槽机液压系统的动态特性仿真研究 被引量：6
12
作者 赵升吨 张立军 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期100-102,共3页
在分析了新型开槽机原有液压系统存在的问题的基础上,指出了运用数字仿真法对其进行改进的必要性。采用新的建模方法———功率键合图法,建立了开槽机送料液压系统的动态数学模型,并用MATLAB软件对其进行了动态特性数字仿真研究。分析... 在分析了新型开槽机原有液压系统存在的问题的基础上,指出了运用数字仿真法对其进行改进的必要性。采用新的建模方法———功率键合图法,建立了开槽机送料液压系统的动态数学模型,并用MATLAB软件对其进行了动态特性数字仿真研究。分析了各种技术参数对系统动态特性的影响规律,确立了改进后的送料液压系统。 展开更多
关键词 开槽机 功率键合图 动态特性 仿真
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一种新型开槽机工作过程的计算机实时监控 被引量：1
13
作者 赵升吨 王骥 +2 位作者 王丽红 宋涛 于德弘 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期346-350,共5页
采用可编程控制器与微机组成的两级结构来实现调试和实时监控新型全自动开槽机的工作过程 .用VisualBasic 6 0语言编制了开槽机动作过程可编程控制器监控模块化动画仿真程序 ,其与可编程控制器中的控制程序能协调工作 ,并具有相互间通... 采用可编程控制器与微机组成的两级结构来实现调试和实时监控新型全自动开槽机的工作过程 .用VisualBasic 6 0语言编制了开槽机动作过程可编程控制器监控模块化动画仿真程序 ,其与可编程控制器中的控制程序能协调工作 ,并具有相互间通信控制、可编程控制器状态显示、控制面板和开槽机动画仿真功能 .利用VisualBasic 6 0语言中的图形控件进行动画编程 .程序按照功能进行模块化设计 ,增强了可读性 ,便于调试 ;监控界面友好 。 展开更多
关键词 开槽机 可编程控制器控制 动画 监控
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导杆式开槽机构筑地下连续墙施工技术研究 被引量：3
14
作者 谢文鹏 肖立生 《山东水利》 2017年第10期44-45,48,共3页
导杆式开槽机经过长达半年的现场试验,确定了自凝灰浆的改型配比和施工工艺,保证了墙体质量的稳定,确定的新型技术和施工工艺取得了参建各方的一致认可,其质量标准优于规范要求,为此类防渗型式在永久工程的应用打下了基础,对同类工程有... 导杆式开槽机经过长达半年的现场试验,确定了自凝灰浆的改型配比和施工工艺,保证了墙体质量的稳定,确定的新型技术和施工工艺取得了参建各方的一致认可,其质量标准优于规范要求,为此类防渗型式在永久工程的应用打下了基础,对同类工程有较大借鉴意义。 展开更多
关键词 导杆式开槽机 自凝灰浆 试验 施工工艺 指标
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液压开槽机造防渗墙新技术 被引量：3
15
作者 孙明权 张营营 《黑龙江水专学报》 2007年第2期44-46,共3页
闸述了液压开槽机造墙的原理、特点、工艺及在施工中常见的技术问题。介绍了一种新型的薄壁防渗墙施工技术,该技术已在黄河、长江、松花江等流域得到广泛应用。
关键词 液压开槽机 施工工艺 连续防渗墙
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开槽机PLC控制的通信仿真研究
16
作者 王丽红 赵升吨 +3 位作者 李季 宋涛 闫伍超 林廷圻 《制造业自动化》 2002年第9期16-19,共4页
分析了对一种新型全自动开槽机PLC控制时对其进行通信仿真研究的必要性,建立了该通信仿真系统并简述了其工作原理,确定了PLC和上位机之间的通信方式,分别编制了PLC和上位机中的通信仿真程序及其通信仿真界面,成功地实现了对开槽机PLC控... 分析了对一种新型全自动开槽机PLC控制时对其进行通信仿真研究的必要性,建立了该通信仿真系统并简述了其工作原理,确定了PLC和上位机之间的通信方式,分别编制了PLC和上位机中的通信仿真程序及其通信仿真界面,成功地实现了对开槽机PLC控制程序的软件调试和监控。 展开更多
关键词 开槽机 PLC 通信 仿真 自动控制
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PLC在印刷开槽机中的应用 被引量：2
17
作者 谭永明 《东莞理工学院学报》 2005年第1期74-78,82,共6页
介绍了PLC的组成原理、编程语言及编程规则,阐述了PLC在印刷开槽机中的应用,以印刷开槽机中的定位和减速控制为例,给出了PLC的程序设计及实现。
关键词 印刷开槽机 PLC 编程语言 程序设计 组成原理 规则
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开槽机同步铺塑防渗技术改进与工程应用
18
作者 吕桂军 王飞寒 +1 位作者 刘飞 麻永涛 《人民黄河》 CAS 北大核心 2010年第10期128-129,共2页
针对垂直铺塑技术人工置膜费工、费时、造价高、劳动强度大、施工效率低等缺点,对液压开槽机进行改造,把先开槽、后置膜改为开槽、置膜同步进行。采用该方法建造防渗墙,技术合理、操作简单,减少了大量泥浆池的修筑,实现了开槽与铺设、... 针对垂直铺塑技术人工置膜费工、费时、造价高、劳动强度大、施工效率低等缺点,对液压开槽机进行改造,把先开槽、后置膜改为开槽、置膜同步进行。采用该方法建造防渗墙,技术合理、操作简单,减少了大量泥浆池的修筑,实现了开槽与铺设、回填同步循环作业,与其他方法相比,在满足同样设计要求的前提下,能够提高施工效率,降低工程造价。 展开更多
关键词 土工防渗 垂直铺塑技术 开槽机 施工工艺
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新型开槽机送料长度的模糊PID控制
19
作者 赵升吨 张念 +1 位作者 崔晓永 姚朝飞 《锻压装备与制造技术》 2005年第2期47-51,共5页
在分析传统的高速带锯、车床切断和另外几种新型剪切方法存在的下料质量差、能耗大等问题的基础上,明确指出采用低应力变频振动下料系统的必要性。介绍一种新型开槽机的送料系统,建立了新的电液比例控制,研究了最佳送料速度的变化规律,... 在分析传统的高速带锯、车床切断和另外几种新型剪切方法存在的下料质量差、能耗大等问题的基础上,明确指出采用低应力变频振动下料系统的必要性。介绍一种新型开槽机的送料系统,建立了新的电液比例控制,研究了最佳送料速度的变化规律,分别采用普通PI及模糊PI控制方法,对送料长度的精确性进行了研究。 展开更多
关键词 模糊PID控制 开槽机 长度 电液比例控制 下料系统 送料系统 变化规律 送料速度 控制方法 质量差 低应力 精确性 带锯
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基于PLC的运动控制系统在印刷开槽机中的应用 被引量：5
20
作者 毛志辉 李成铁 +2 位作者 赵强 钱晓龙 朱俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期597-599,共3页
本文在分析传统的印刷开槽机切割系统存在的问题基础上,针对其存在的问题提出了一种基于运动控制的精确切割系统的设计方案,并给出了相应的软硬件实现方法。运行结果表明该系统具有良好的动态性能和定位精度。
关键词 印刷开槽机 运动控制 定位精度
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