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机载设备测量数据中异常值判别与修正
1
作者 马帅旗 鲍存会 《电光与控制》 北大核心 2014年第6期72-75,共4页
研究机载设备异常数据的判别及修正问题,提出了改进多项式外推拟合算法,并在FPGA中对GPS和AHRS数据中的异常值进行判别和修正。根据机载数据的统计特性计算各物理量的标准差,对多项式外推拟合算法进行改进,简化了乘除法运算的硬件实现方... 研究机载设备异常数据的判别及修正问题,提出了改进多项式外推拟合算法,并在FPGA中对GPS和AHRS数据中的异常值进行判别和修正。根据机载数据的统计特性计算各物理量的标准差,对多项式外推拟合算法进行改进,简化了乘除法运算的硬件实现方式,使之适合并行工作方式的FPGA进行异常值快速判断和处理。飞行试验数据处理结果表明,该方法能够有效地判别、修正异常值,满足飞行试验要求。 展开更多
关键词 飞行数据测量 异常值判别 异常值剔除 多项式外推拟合
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车身小样本检测数据多异常值判别方法 被引量：3
2
作者 储国平 韦春洲 +1 位作者 邹景明 尹国丽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期635-638,共4页
针对车身检测数据样本量较小、某时域范围或某类型的测量数据呈现非正态分布的特点,提出了一种基于距离测度的车身检测数据多异常值排序检出算法,并推导了区分由生产过程突变造成的异常值和由测量粗大误差造成的异常值的判断方法。以某... 针对车身检测数据样本量较小、某时域范围或某类型的测量数据呈现非正态分布的特点,提出了一种基于距离测度的车身检测数据多异常值排序检出算法,并推导了区分由生产过程突变造成的异常值和由测量粗大误差造成的异常值的判断方法。以某车型的间隙与面差检测数据为例,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 车身检测 小样本 距离测度 多异常值判别
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无线电测向系统开场测试测向精度的测试数据异常值判别方法 被引量：2
3
作者 李新利 《中国无线电》 2020年第7期47-50,共4页
通过分析四种常用异常值判别准则,找到适合用于剔除无线电测向系统开场测试测向精度的测试数据异常值的判别方法,从而保证测试数据的有效性。通过计算结果可知,样本数小于100时,建议采用肖维勒准则;样本数大于100时,建议采用莱依达准则... 通过分析四种常用异常值判别准则,找到适合用于剔除无线电测向系统开场测试测向精度的测试数据异常值的判别方法,从而保证测试数据的有效性。通过计算结果可知,样本数小于100时,建议采用肖维勒准则;样本数大于100时,建议采用莱依达准则;但当剔除异常值比例超过10%时,建议采用格拉布斯准则(置信概率为95%)。 展开更多
关键词 测向精度的测试数据 异常值判别 莱依达准则 肖维勒准则 格拉布斯准则 狄克逊准则
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智能电能表测量结果异常值的判别和剔除方法研究 被引量：5
4
作者 崔岩 李彦群 《陕西电力》 2012年第10期78-80,共3页
测量结果中的异常值是测量过程中的粗大误差所引起的。介绍了异常值的剔除方法,对智能电能表测量结果中出现的异常值进行了分析研究,提出了智能电能表测量结果异常值的判定准则,并采取统计方法正确地判定和剔除异常值。
关键词 智能电能表 异常值判别 别除方法
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定量包装商品净含量检验数据中异常值的处理 被引量：3
5
作者 戚路常 《衡器》 2013年第5期22-23,共2页
在定量包装商品净含量实际检验工作中,有时检验数据中会出现与其他值偏离较远且不符合统计规律的异常值,如不剔除,会造成修正后的平均实际含量不能反映样本的真实情况。异常值的判别和剔除要依据科学的数理处理方法,否则会因为错判给生... 在定量包装商品净含量实际检验工作中,有时检验数据中会出现与其他值偏离较远且不符合统计规律的异常值,如不剔除,会造成修正后的平均实际含量不能反映样本的真实情况。异常值的判别和剔除要依据科学的数理处理方法,否则会因为错判给生产方和使用方造成影响。 展开更多
关键词 定量包装商品净含量 异常值判别 数理统计 错判风险
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基于改进Elman神经网络的烟气轮机运行状态趋势预测 被引量：2
6
作者 陈涛 王立勇 +1 位作者 徐小力 王少红 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期367-375,共9页
为提高烟气轮机状态趋势预测的精度,提出一种改进Elman神经网络的趋势预测方法。首先,引入以四分位数和四分位距为基础的箱线图方法判别异常值,并对缺失的数据进行插补,为状态趋势预测提供可靠的全数据序列;其次,根据设备运行状态数据... 为提高烟气轮机状态趋势预测的精度,提出一种改进Elman神经网络的趋势预测方法。首先,引入以四分位数和四分位距为基础的箱线图方法判别异常值,并对缺失的数据进行插补,为状态趋势预测提供可靠的全数据序列;其次,根据设备运行状态数据序列具有的时间依存性,计算数据序列不同时延的相关程度,以相关系数最大值点对应的时延为最优预测步长;最后构建三层最优预测步长Elman神经网络对烟气轮机运行状态全数序列进行趋势预测实例分析。研究结果表明,箱线图法能够简捷快速、直观明了地判别异常值;邻近点中位数插补方法更贴近原始数据分布规律,为最优插补方法;相较其他预测步长的Elman神经网络预测方法,最优预测步长的预测误差最小、预测精度最高;同时,Elman神经网络最优预测步长方法的预测误差较BP、RBF神经网络更小、预测精度更高。改进Elman神经网络趋势预测方法能够为烟气轮机的状态趋势预测提供一种有效的预测方法,该方法还可应用于其他关键设备的趋势预测中。 展开更多
关键词 异常值判别 缺失数据插补 最优预测步长 ELMAN神经网络 状态趋势预测
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三轴抗剪强度参数的粗差剔除与指标确定 被引量：3
7
作者 方薇 杨果林 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期879-883,918,共6页
三轴抗剪强度指标(粘聚力和内摩擦角)是岩土工程中的重要设计参数,为了更加准确地确定三轴抗剪强度指标,提出了一种基于最小距离平方和的非线性规划求解法。在证明各莫尔应力圆与回归所得强度线的垂直距离服从正态分布的基础上,根据罗... 三轴抗剪强度指标(粘聚力和内摩擦角)是岩土工程中的重要设计参数,为了更加准确地确定三轴抗剪强度指标,提出了一种基于最小距离平方和的非线性规划求解法。在证明各莫尔应力圆与回归所得强度线的垂直距离服从正态分布的基础上,根据罗曼诺夫斯基准则等小样本异常值判别准则剔除含有粗大误差的数据,获取唯一的强度线,并最终确定岩土体粘聚力和内摩擦角。结合Matlab程序,问题求解显得快速、精确而直观。实例分析验证了本文方法的实用性。 展开更多
关键词 三轴试验 抗剪强度指标 粗大误差 异常值判别 非线性优化
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基于小波滤波的机织物纱线排列与密度检测研究 被引量：2
8
作者 张扬 童有成 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2021年第9期89-94,共6页
为了改善传统人工检测纱线排列及其密度的效率,提出一种机器视觉的检测方法。首先对织物图像进行小波分解,求得垂直图像分量并对其进行Radon变换以求取织物图像校正角度。重点研究经纬纱线投影曲线的小波分解和长度对数阈值的规则滤波,... 为了改善传统人工检测纱线排列及其密度的效率,提出一种机器视觉的检测方法。首先对织物图像进行小波分解,求得垂直图像分量并对其进行Radon变换以求取织物图像校正角度。重点研究经纬纱线投影曲线的小波分解和长度对数阈值的规则滤波,以此来获取经纬纱线的位置定位。最后,对识别结果进行直观比较与统计学上的配对样本t检验,并进一步提出了纱线间距异常值判别法则。结果表明:该方法能较好地适用于机织物纱线排列关系及其密度的机器视觉判别。 展开更多
关键词 机织物 纱线排列 织物密度 小波滤波 配对样本t检验 异常值判别
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融合测深/测距信息的水下同步定位与建图技术 被引量：1
9
作者 朱益贤 马腾 +2 位作者 范佳佳 漆池 李晔 《无人系统技术》 2023年第4期10-21,共12页
针对测深信息同步定位与建图技术(SLAM)应用于AUV中由于使用的多波束测深声呐相邻测量条带无信息冗余导致的帧间运动估计缺失和回访历史位置前无法准确定位问题,提出了一种融合测深/测距信息的水下SLAM技术。此方法在测深数据关联基础上... 针对测深信息同步定位与建图技术(SLAM)应用于AUV中由于使用的多波束测深声呐相邻测量条带无信息冗余导致的帧间运动估计缺失和回访历史位置前无法准确定位问题,提出了一种融合测深/测距信息的水下SLAM技术。此方法在测深数据关联基础上,通过AUV和信标之间的声学通信增加测距信息约束,实现对AUV位置的实时估计。针对距离量测中的异常值易导致SLAM算法失效这一困难,提出了一种概率图形分割算法,同时,提出一种应用信息论节点约简算法,解决了测深/测距SLAM中位姿图中节点过多导致的算法实时性差难题。结合海上实测数据开展回放式仿真试验,结果表明:概率图形分割算法能够准确地识别出距离量测异常值,应用信息论节点约简算法能够剔除位姿图中的多余节点,缩短约60%程序运行时间;所提出的融合测深/测距信息的水下SLAM技术的绝对轨迹误差平均值为9.55 m,定位效果相较于测深信息SLAM(11.58 m)和仅测距SLAM(21.40 m)有明显提升。 展开更多
关键词 智能水下机器人 同步定位与建图技术 测深/测距信息 异常值判别 节点剔除
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