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自动化弯管机多轴运动控制系统设计研究
1
作者 姚必根 《装备制造技术》 2024年第3期168-171,共4页
随着“中国制造2025”国家战略的实施,传统制造业转型升级的速度正在逐步加快,高精度、高速度、柔性化、网络化已成为现代数控技术的主要发展方向。自动化弯管机多轴运动控制系统在高端制造装备中被广泛采用。为实现高精度的多轴控制并... 随着“中国制造2025”国家战略的实施,传统制造业转型升级的速度正在逐步加快,高精度、高速度、柔性化、网络化已成为现代数控技术的主要发展方向。自动化弯管机多轴运动控制系统在高端制造装备中被广泛采用。为实现高精度的多轴控制并有效协调各轴运动过程的发展目标,加强对自动化弯管机多轴运动控制系统的设计势在必行。该研究以自动化弯管机控制系统硬件设计、软件设计、多轴伺服同步协调控制为核心对自动化弯管机系统进行升级改造,同时以自动化弯管机机械控制系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整的前期目标。通过对一款家具座椅骨架的实际弯制加工,成功验证本自动化弯管机控制系统的功能实现性和工作可靠性,从而达到全自动、高可靠性、低成本的设计目标,以期为现代化工业制造行业提供参考借鉴。 展开更多
关键词 弯管机 自动化弯管机 多轴伺服 运动控制
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数控弯管机校核平台的开发——以65型为例 被引量：1
2
作者 许一鹏 何明洋 +3 位作者 张清珠 李兵 蔡前龙 张锋 《内燃机与配件》 2023年第4期61-63,共3页
数控弯管机作为一种管件成型的非标设备,其关键零件的强度校核过程繁琐且重复工作量冗杂。为解决以上问题,本文基于Excel开发一套适用于数控弯管机关键零件的校核平台,包括弯管部件、导模辅推部件、夹模部件、导模部件、转管部件和送料... 数控弯管机作为一种管件成型的非标设备,其关键零件的强度校核过程繁琐且重复工作量冗杂。为解决以上问题,本文基于Excel开发一套适用于数控弯管机关键零件的校核平台,包括弯管部件、导模辅推部件、夹模部件、导模部件、转管部件和送料部件中的主要传动零件的校核计算。该校核平台可适用于不同型号弯管机的校核,符合工作人员强度校核流程和使用习惯,显著地提高了工程人员的工作效率。 展开更多
关键词 数控弯管机 校核平台 EXCEL
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C型弯管机在锅炉行业中的应用研究
3
作者 刘长清 焦文祥 《锅炉制造》 2023年第4期37-39,共3页
目前,弯管机大多采用管子侧向夹紧,通过弯臂、主轴旋转来实现管子的弯曲结构型式,工件一般只能从管子的顺长方向取出,在弯制特长U型弯,此种弯管机的结构型式在管子出料时,效率低下,有时根本无法出料,无法满足U型弯管生产线的要求,并且... 目前,弯管机大多采用管子侧向夹紧,通过弯臂、主轴旋转来实现管子的弯曲结构型式,工件一般只能从管子的顺长方向取出,在弯制特长U型弯,此种弯管机的结构型式在管子出料时,效率低下,有时根本无法出料,无法满足U型弯管生产线的要求,并且弯管机机头较大,在弯制空间管时,容易出现干涉现象,主轴、夹紧、导向及侧推部分均安装在床头处于悬臂状态,机器的整体刚性不足。C型弯管机克服现有弯管机在弯制特长U型弯时存在的不足,采用上下分合模结构,代替弯臂侧向夹紧,从上下方向上夹紧管子,在管子弯成后,从侧面取出管子,大节省了工件的下料时间,满足了弯管生产线的节奏,整体C形结构框架稳定可靠,是一种较为理想的适用于特长U型弯弯管生产线的弯管机技术方案。 展开更多
关键词 C型弯管机 U型弯 锅炉
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基于PLC、伺服和变频技术的全自动数控弯管机控制系统设计 被引量：1
4
作者 苏美亭 《装备制造技术》 2023年第3期171-173,共3页
设计一款利用PLC、变频、伺服等技术来设计大棚骨架全自动弯管机控制系统。整个系统采用PLC为控制核心:(1)送料机构使用变频控制电机变速,再通过变速箱和主轴箱减速增加了送料输送力;(2)弯管滚子通过伺服电机带动精密减速器带动滚珠丝... 设计一款利用PLC、变频、伺服等技术来设计大棚骨架全自动弯管机控制系统。整个系统采用PLC为控制核心:(1)送料机构使用变频控制电机变速,再通过变速箱和主轴箱减速增加了送料输送力;(2)弯管滚子通过伺服电机带动精密减速器带动滚珠丝杠螺旋副传动,增大了弯管扭矩;(3)通过安装在送料滚轮轴上的编码器计算送料长度,根据实际送料长度控制进给弯管轮定位。通过以上3个步骤实现管子的多段全自动弯管。根据弯管过程,确定三菱FX3U-48MT控制器、变频器、伺服驱动和触摸屏作为系统主要控制元器件。系统采用模拟量控制变频器速度,增加了数模转换模块。伺服驱动器根据精密减速器减速比和丝杠螺距设置参数,脉冲当量设置为0.001 mm。根据弯管功能编写PLC控制程序,实现变频器、伺服和输出控制。根据施工现场要求,编写预设、手动和自动参数设置等操作画面。系统能够实现全自动弯管,保证了弯管形状的一致性。 展开更多
关键词 控制系统 弯管机 大棚骨架 PLC 伺服
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基于故障树的弯管机液压系统故障分析
5
作者 杨猛 刘伟 +3 位作者 李浩 王永芝 刘亚喆 梁柯 《液压气动与密封》 2023年第4期55-59,共5页
弯管机系统由机械系统、液压系统、电气控制系统及冷却系统组成,以弯管机液压系统为研究对象,分析了液压系统可能出现的故障以及其形成原因,通过建立液压系统故障树和计算结构重要度系数定性地对弯管机液压系统进行故障分析,实现易发故... 弯管机系统由机械系统、液压系统、电气控制系统及冷却系统组成,以弯管机液压系统为研究对象,分析了液压系统可能出现的故障以及其形成原因,通过建立液压系统故障树和计算结构重要度系数定性地对弯管机液压系统进行故障分析,实现易发故障预警和故障快速定位功能,提高了弯管机可靠性。此分析法可扩展至其他领域。 展开更多
关键词 故障树 弯管机 液压系统 结构重要度
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基于A6控制器的三维数控弯管机控制系统设计
6
作者 冯德思 《机电工程技术》 2023年第12期244-247,共4页
三维数控弯管机是把直管根据技术要求弯制成各种三维形状。在电脑三维绘图软件广泛应用的今天,工程师设计的管子形状越来越复杂,弯管加工动作就更加复杂,对弯管加工编程技术人员的经验及技术能力要求也越来越高。传统的人工计算弯管尺... 三维数控弯管机是把直管根据技术要求弯制成各种三维形状。在电脑三维绘图软件广泛应用的今天,工程师设计的管子形状越来越复杂,弯管加工动作就更加复杂,对弯管加工编程技术人员的经验及技术能力要求也越来越高。传统的人工计算弯管尺寸参数和编写加工G代码的方法已经满足不了生产的需求。为了降低人力成本,利用开放式数控系统二次开发功能,通过开放式数控系统内置的基于ECMAScript的脚本语言开发软件,二次开发了控制系统,功能包括3D图纸导入、X、Y、Z三维坐标点数据输入、Y、B、C直线点和弯曲角度的相对坐标数据输入、三维图形的管形状显示、用宏程序根据图纸或输入的产品数据自动转换编译成G代码加工程序等。大幅降低了对编程及操作人员的技术能力要求,同时也提升了编程效率及操作的准确性,将开放式数控系统优势和价值发挥充分。 展开更多
关键词 弯管机 三维 控制器
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弯管机的研究综述及展望
7
作者 吴静蕾 张慧雯 +3 位作者 张清珠 李兵 席伟江 张锋 《内燃机与配件》 2023年第8期106-108,共3页
弯管机主要用于金属加工过程中管材的塑性成形,广泛应用在汽车、电力施工、公路铁路建设、桥梁、船舶等需要管材弯制的行业。随着近年来管材使用量的激增,管材弯制的工艺要求也随之提升,促使市场对弯管机的功能和性能的要求越来越高。... 弯管机主要用于金属加工过程中管材的塑性成形,广泛应用在汽车、电力施工、公路铁路建设、桥梁、船舶等需要管材弯制的行业。随着近年来管材使用量的激增,管材弯制的工艺要求也随之提升,促使市场对弯管机的功能和性能的要求越来越高。本文聚焦弯管机的研究进展,对弯管机的分类和国内外发展现状进行了介绍,针对弯管机的弯曲工艺和控制系统等进行研究分析,总结了弯管机技术的现存问题,并对弯管机的发展趋势做出展望。 展开更多
关键词 弯管机 现状 发展趋势
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面向大直径薄壁管的全电弯管机的结构设计
8
作者 何明洋 许一鹏 +3 位作者 张清珠 李兵 朱锡华 张锋 《石油和化工设备》 CAS 2023年第9期69-72,共4页
市面多采用液压弯管机实现大直径薄壁管的弯曲成型,但液压油存在污染严重、不可再生等问题。为解决以上问题,本文设计一款适合大直径薄壁管的全电弯管机,包括机身、弯曲装置、送料装置、抽芯装置和调整装置,并采用电机带动RH减速器驱动... 市面多采用液压弯管机实现大直径薄壁管的弯曲成型,但液压油存在污染严重、不可再生等问题。为解决以上问题,本文设计一款适合大直径薄壁管的全电弯管机,包括机身、弯曲装置、送料装置、抽芯装置和调整装置,并采用电机带动RH减速器驱动弯管轴转动,解决了传统机头采用多级齿轮传动带来的能耗大、传动精度低等问题。本文对加快推进弯管机行业绿色低碳转型具有一定的意义。 展开更多
关键词 全电弯管机 大直径薄壁管 RH减速器
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基于PLC和触摸屏的长U弯管机控制系统设计及实现
9
作者 尚玉廷 《机电信息》 2023年第20期31-37,共7页
为控制弯管机速度,使长U弯管机在次品率降低的前提下又快又好地弯制出所要求角度的长U管,设计了长U弯管机控制系统。详细分析了长U弯管机控制系统的设计方案,详细阐述了长U弯管机系统的电气元器件选型、电气原理图绘制、PLC程序设计、... 为控制弯管机速度,使长U弯管机在次品率降低的前提下又快又好地弯制出所要求角度的长U管,设计了长U弯管机控制系统。详细分析了长U弯管机控制系统的设计方案,详细阐述了长U弯管机系统的电气元器件选型、电气原理图绘制、PLC程序设计、触摸屏界面程序设计。实际运行中测得伺服电机的实际负载率,有效监测了设备使用情况。该控制系统解决了因弯管机速度控制不当引起的管径开裂、管壁厚度不均等缺陷,能够实现手动、转机和自动连续生产,弯制过程中各参数稳定,受人为因素影响少,弯制出的长U管外观平整一致,U管的稳定性及褶皱等参数能满足技术要求,生产效率高,极大地降低了生产成本。 展开更多
关键词 长U弯管机 热交换器 PLC 触摸屏 程序设计
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液压弯管机的自动化研究 被引量：2
10
作者 孙英达 韩承江 《机械制造与自动化》 2007年第4期136-137,共2页
主要介绍了将半自动液压弯管机改进为全自动液压弯管机的方法。
关键词 半自动液压弯管机 全自动液压弯管机 电气控制
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数控弯管机控制系统
11
作者 熊晓红 杨泽发 李从心 《机械与电子》 1995年第1期12-14,共3页
提出了一种集散式的三级控制模式，并介绍了应用于数控弯管机的硬件结构和软件功能。
关键词 数控弯管机 控制系统 弯管机
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自动弯管机的工艺研究
12
作者 刘鹏 刘建平 +2 位作者 潘来根 曹新民 王宗进 《灯与照明》 1996年第1期17-19,共3页
本文阐述了适用于弯制节能灯Ｕ型或π形玻管的自动弯管机的主要工艺技术研究。重点介绍了加热系统、弯管成形。不同管径玻管的处理和成形管质量分析等方面的工艺探讨及解决方法。
关键词 弯管机 自动弯管机 节能灯
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数控弯管机弯管过程仿真系统——Tubemod 的研究 被引量：8
13
作者 何卫平 钟夏娣 +1 位作者 余隋怀 杨彭基 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期360-364,共5页
提出的Ｔｕｂｅｍｏｄ系统建立了系列数控弯管机床的几何、运动、变形、调试及干涉测试的总体仿真模型和完整的模具库及导管库。该系统采用数控指令驱动、能直接从弯管数据库中读取ＮＣ程序，进行装夹、弯曲、回弹等数控弯管全过程的三... 提出的Ｔｕｂｅｍｏｄ系统建立了系列数控弯管机床的几何、运动、变形、调试及干涉测试的总体仿真模型和完整的模具库及导管库。该系统采用数控指令驱动、能直接从弯管数据库中读取ＮＣ程序，进行装夹、弯曲、回弹等数控弯管全过程的三维动态显示，并可进行干涉检测处理。 展开更多
关键词 弯管 数控弯管机 仿真系统 Tubemod系统
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数控弯管机三维计算机辅助设计 被引量：7
14
作者 夏链 田艺 +2 位作者 何高清 祖垣 韩江 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期962-965,共4页
文章在研究弯管机工作原理和机械结构的基础上,采用PRO/E技术,设计了STAR-03W单模数控弯管机的机械结构,包括弯曲轴、弯曲臂、Y-B向组合机构、调整装置和床身设计等。为深入了解设计结构是否合理以及更准确地控制弯管机的运动过程,对弯... 文章在研究弯管机工作原理和机械结构的基础上,采用PRO/E技术,设计了STAR-03W单模数控弯管机的机械结构,包括弯曲轴、弯曲臂、Y-B向组合机构、调整装置和床身设计等。为深入了解设计结构是否合理以及更准确地控制弯管机的运动过程,对弯管机进行了加工生产过程中的机械运动仿真,实践证明,该数控弯管机设计可靠,能广泛应用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。 展开更多
关键词 数控弯管机 计算机辅助设计 PRO/E软件 运动仿真
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一种气动多规格半自动弯管机的设计 被引量：5
15
作者 徐小兵 官强 +2 位作者 黄晶 柴华雄 马秀花 《液压与气动》 北大核心 2009年第12期36-38,共3页
介绍了适用于多种冰箱、冰柜冷凝管生产的气动多规格半自动弯管机的设计方案。该弯管机以压缩空气为动力源,气缸行程磁性开关为检测器件,双电控换向阀和气缸为执行器件,适用于多种不同的蛇形冷凝管产品的生产,利用各种定位挡块和滚轮结... 介绍了适用于多种冰箱、冰柜冷凝管生产的气动多规格半自动弯管机的设计方案。该弯管机以压缩空气为动力源,气缸行程磁性开关为检测器件,双电控换向阀和气缸为执行器件,适用于多种不同的蛇形冷凝管产品的生产,利用各种定位挡块和滚轮结构,可实现多种长度的送料、180°或90°的弯管以及多种弯曲半径的调整。 展开更多
关键词 弯管机 冷凝管 气动 定位
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数控弯管机加工工艺规划的研究 被引量：4
16
作者 马春敏 康存锋 +2 位作者 黄旭东 吴洁 费仁元 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第1期21-24,共4页
以长治锻压设备厂的数控弯管机为例,介绍了数控弯管机的加工工艺规划过程的研究。着重介绍了在VC++的环境下,采用OpenGL技术开发了三维管型模型,具有交互式的快速管型生成和显示、管型折弯过程仿真动画、弯管过程中的干涉检查等功能,可... 以长治锻压设备厂的数控弯管机为例,介绍了数控弯管机的加工工艺规划过程的研究。着重介绍了在VC++的环境下,采用OpenGL技术开发了三维管型模型,具有交互式的快速管型生成和显示、管型折弯过程仿真动画、弯管过程中的干涉检查等功能,可以实现对管型文件与弯管过程的核查。该项技术适合于对不同管型的加工工艺的规划。 展开更多
关键词 数控弯管机 OPENGL 干涉检查 工艺规划
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三维数控弯管机的研究与开发 被引量：19
17
作者 李克彬 王淑琴 林伟明 《轻工机械》 CAS 2008年第3期33-36,共4页
将绕弯工艺与滚弯工艺集成在一台机床上,采用专用的送料和转料装置,并将基于工业PC(个人计算机)的数控系统应用于弯管机的控制,取代传统PLC(可编程控制器)的控制系统,以NC(数字控制)嵌入PC的结构形式(工业PC内嵌入工业运动控制卡和工业... 将绕弯工艺与滚弯工艺集成在一台机床上,采用专用的送料和转料装置,并将基于工业PC(个人计算机)的数控系统应用于弯管机的控制,取代传统PLC(可编程控制器)的控制系统,以NC(数字控制)嵌入PC的结构形式(工业PC内嵌入工业运动控制卡和工业I/O卡),在Windows操作系统的基础上,运用visual C++进行数控软件开发,实现了三维复杂管件的加工成型。生产与试验结果表明,基于PC的3D数控弯管机不仅提高了加工效率(连续加工)和加工质量,而且提升了三维管件加工的柔性和数控系统的开放性。 展开更多
关键词 三维 NC(数字控制) 弯管机 控制
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中频加热弯管机及其PLC控制 被引量：6
18
作者 韩庆瑶 王建英 袁兴华 《液压与气动》 北大核心 2008年第3期35-37,共3页
介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的中频加热液压弯管机。该文对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了介绍,并阐述了该机的性能特点。控制系统采用了可编程控制器和人机界面,提高了系统的可靠性及其柔性,增强了机床... 介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的中频加热液压弯管机。该文对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了介绍,并阐述了该机的性能特点。控制系统采用了可编程控制器和人机界面,提高了系统的可靠性及其柔性,增强了机床的抗干扰能力。 展开更多
关键词 弯管机 液压系统 触摸屏 PLC 中频加热
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基于三菱运动控制单元的弯管机控制系统设计 被引量：5
19
作者 许昌 魏艳红 祝铭尉 《自动化仪表》 CAS 2008年第10期33-36,共4页
简要介绍了弯管机控制系统的组成结构、主要功能及编程的设计方法。系统硬件采用三菱公司Q系列PLC、图示操作终端F970GOT、智能定位模块QD75M4及交流伺服驱动单元。软件由梯形图和SFC图相结合,实现对弯管过程的自动控制,提高了加工效率... 简要介绍了弯管机控制系统的组成结构、主要功能及编程的设计方法。系统硬件采用三菱公司Q系列PLC、图示操作终端F970GOT、智能定位模块QD75M4及交流伺服驱动单元。软件由梯形图和SFC图相结合,实现对弯管过程的自动控制,提高了加工效率。系统的性价比优良、可靠性高。对于有位置控制、速度控制要求的自动化装置,是一种较好的系统解决方法。 展开更多
关键词 弯管机 梯形图 SFC图 智能定位模块 位置控制 速度控制
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新型半自动液压弯管机的研制 被引量：10
20
作者 田福祥 王珍 +1 位作者 王斌 董永民 《锻压机械》 北大核心 2002年第5期7-9,共3页
介绍了新型W27Y-63A半自动液压弯管机工作原理、液压系统和控制系统,阐述了该弯管机的性能特点。
关键词 半自动液压弯管机 研制 控制系统 可编程控制器
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