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基于机器视觉的轨道线检测方法
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作者 赵鸿亮 郭佑民 《机电工程技术》 2024年第5期162-166,共5页
针对现有铁路轨道检测识别算法的准确性和鲁棒性不高的问题,提出了一系列有效的图像处理技术来实现轨道线检测。首先,采用加权平均法对图像进行灰度化处理,以减少计算量并提高计算速度。接着,利用高斯滤波对处理后的灰度图像进行去噪处... 针对现有铁路轨道检测识别算法的准确性和鲁棒性不高的问题,提出了一系列有效的图像处理技术来实现轨道线检测。首先,采用加权平均法对图像进行灰度化处理,以减少计算量并提高计算速度。接着,利用高斯滤波对处理后的灰度图像进行去噪处理,以消除噪声干扰,提高后续处理步骤的准确性。然后,应用Sobel算子边缘检测算法从图像中提取边缘信息,有效识别图像中的边缘特征,准确提取轨道线的边缘信息。最后,利用三次函数对提取出的边缘信息进行拟合,得到平滑的轨道线。通过实验证明,所提出的轨道线检测方法显著提高了检测成功率,在轨道线检测任务中表现出良好的性能,并具备准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 边缘检测 灰度处理 弯轨拟合
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基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法 被引量：8
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作者 姜泽 董昱 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1078-1083,共6页
针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法。首先对图像进行降噪预处理,利用Canny边缘检测算法进行边缘检测,然后利用Hough变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨... 针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法。首先对图像进行降噪预处理,利用Canny边缘检测算法进行边缘检测,然后利用Hough变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨道模型,最后针对弯轨利用等分窗口搜索弯轨特征点,对选取的特征点进行Catmull-Rom样条曲线拟合弯轨。实验表明,该算法不仅能够准确拟合钢轨曲线,而且具有较好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 钢轨检测 弯轨拟合 Catmull-Rom样条曲线
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