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一种交互多模型的远距离弱机动目标跟踪算法研究
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作者 王宁 兰为杰 程更建 《电光系统》 2009年第4期28-31,17,共5页
远距离弱机动目标的检测、跟踪算法很多,但是在太空背景条件下,由于背景复杂和成像系统模糊等影响,使得这些算法只能适应于特定的环境。因此需要我们在分析天基探测的背景、环境和算法处理实时性两方面的基础上,对现有跟踪算法进行... 远距离弱机动目标的检测、跟踪算法很多,但是在太空背景条件下,由于背景复杂和成像系统模糊等影响,使得这些算法只能适应于特定的环境。因此需要我们在分析天基探测的背景、环境和算法处理实时性两方面的基础上,对现有跟踪算法进行优化,适应空间目标跟踪要求。本文提出了一种基于反馈分层融合的交互多模型机动目标算法——msIMM,并给出了算法的基本步骤。仿真表明msIMM算法在跟踪性能和算法的鲁棒性方面比mscsm具有明显优点。 展开更多
关键词 弱机动目标 空间目标跟踪 交互多模型 反馈分层融合
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无序量测下的机动弱目标检测前跟踪 被引量:1
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作者 谭顺成 王国宏 +1 位作者 于洪波 关成斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第8期14-18,共5页
针对无序量测(OOSM)情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题,提出一种基于OOSM和多模粒子滤波(OOSM-MMPF)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新,并在此基础上对粒子集进行重采样,从而实现OOSM情况下的目标状... 针对无序量测(OOSM)情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题,提出一种基于OOSM和多模粒子滤波(OOSM-MMPF)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新,并在此基础上对粒子集进行重采样,从而实现OOSM情况下的目标状态更新。由于充分利用了OOSM包含的信息,该算法可以有效提高机动微弱目标的正确检测概率与跟踪精度。仿真结果表明,该算法可以有效处理OOSM问题,实现对机动弱目标的有效检测和跟踪,其算法性能接近顺序量测滤波时的MMPF算法性能。 展开更多
关键词 无序量测 多模粒子滤波 检测前跟踪 机动目标
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基于抛物线随机Hough变换的机载脉冲多普勒雷达机动弱目标检测前跟踪方法 被引量:3
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作者 于洪波 王国宏 张仲凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1924-1932,共9页
为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方... 为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方法将目标扩展量测转换到参数空间,并在参数空间对目标的机动航迹进行积累。在算法实现过程中,通过方位变换的方式对传统的RPHT方法进行了改进,以降低算法计算复杂度。该方法将机动弱目标解距离模糊问题转换为TBD框架下基于RPHT的航迹检测问题,避免了微弱目标的低信噪比造成的航迹漏检。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 机载脉冲多普勒雷达 机动目标 抛物线随机Hough变换 检测前跟踪 距离多假设 方位变换
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基于TS-MMPF的机动弱目标TBD算法
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作者 谭顺成 于洪波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-43,共6页
针对基于多模粒子滤波(Multiple Model Particle Filter,MMPF)的机动弱检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)方法存在不能直接给出目标航迹以及粒子退化导致的目标漏检问题,提出一种基于航迹平滑(Track Smoothing,TS)的MMPF(TS-MMPF)机... 针对基于多模粒子滤波(Multiple Model Particle Filter,MMPF)的机动弱检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)方法存在不能直接给出目标航迹以及粒子退化导致的目标漏检问题,提出一种基于航迹平滑(Track Smoothing,TS)的MMPF(TS-MMPF)机动弱目标TBD算法。该方法利用MMPF的方法对机动弱目标量测数据进行处理,输出初步的检测和跟踪结果;将MMPF的输出结果重新定义为新的量测并进行目标的航迹起始、关联及滤波并给出目标的航迹;最后,利用航迹预测值对目标航迹进行平滑处理,有效解决粒子退化导致的漏检问题。仿真结果表明该算法可以有效提高目标航迹的稳健性。 展开更多
关键词 多模粒子滤波(MMPF) 检测前跟踪(TBD) 机动目标 航迹平滑
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基于交互式伯努利滤波的机动目标TBD算法
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作者 吴孙勇 刘义强 +2 位作者 蔡如华 宁巧娇 孙希延 《电光与控制》 北大核心 2018年第9期26-32,共7页
低信噪比环境下,原始数据未知门限的机动目标跟踪是一个比较棘手的问题。提出了一种交互式多模型伯努利(IMM-Bernoulli)检测前跟踪(TBD)算法,该算法结合交互式多模型算法对滤波器中每个目标状态的采样粒子进行预测,利用伯努利滤波对目... 低信噪比环境下,原始数据未知门限的机动目标跟踪是一个比较棘手的问题。提出了一种交互式多模型伯努利(IMM-Bernoulli)检测前跟踪(TBD)算法,该算法结合交互式多模型算法对滤波器中每个目标状态的采样粒子进行预测,利用伯努利滤波对目标粒子进行递归,粒子更新阶段结合TBD算法进行,最终实现目标存在概率及分布密度的更新估计。算法对粒子预测时采用多个模型参与转移预测,使得预测粒子更加接近目标真实运动状态,兼备了伯努利TBD算法和交互式多模算法的特点,可用于处理低信噪比环境下机动弱目标检测跟踪问题,且对目标状态的估计更加精准。仿真实验表明,该滤波器能够实时地估计出目标位置,比传统的伯努利TBD算法具有更好的滤波性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 检测前跟踪 机动目标 交互式多模 伯努利滤波
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潜艇空间运动线性方程研究 被引量:5
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作者 易炜 迟焕德 张本文 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第3期6-10,共5页
由格特勒六自由度运动方程导出简化的潜艇空间运动线性方程 ,在某型艇的水动力系数基础上 ,对潜艇空间运动的机动性和姿态进行了数值模拟计算。结果表明 ,空间运动线性方程能较准确地反映潜艇在弱机动时的运动状态 。
关键词 潜艇 格特勒六自由度运动方程 空间运动线性方程 弱机动 机动 水动力系数 操纵性
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雷达目标角度跟踪环路滤波器设计新方法 被引量:1
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作者 蒋兵兵 盛卫星 +1 位作者 张仁李 韩玉兵 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2948-2955,共8页
角度跟踪环路在机载雷达对目标的距离、速度、角度3维联合跟踪中起着至关重要的作用。该文分析指出传统采用卡尔曼滤波算法形成角度跟踪环路对机动目标角度进行跟踪时跟踪精度低,角跟踪误差收敛速度慢的缺点,提出弯曲度检测跟踪环路滤波... 角度跟踪环路在机载雷达对目标的距离、速度、角度3维联合跟踪中起着至关重要的作用。该文分析指出传统采用卡尔曼滤波算法形成角度跟踪环路对机动目标角度进行跟踪时跟踪精度低,角跟踪误差收敛速度慢的缺点,提出弯曲度检测跟踪环路滤波器(Bend Degree Tracking Loop Filter,BDTLF)设计方法,其利用弯曲度检测角度曲线拐点,自适应地调节环路滤波器环路等效噪声带宽,并以此来控制角度跟踪环路。此算法加快了角跟踪误差的收敛速度,减轻了拐点处的角度滤波扰动,保持了滤波性能的连续性。计算机仿真结果验证了该文方法相比于卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、a-b-g滤波算法及恒定系数环路滤波器方法,对弱机动目标角度跟踪具有更加出色的性能。 展开更多
关键词 角度跟踪 弱机动目标 环路滤波器 拐点检测
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当前统计模型自适应滤波算法改进 被引量:6
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作者 颉凯平 畅仲仁 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第19期5504-5507,共4页
由于"当前"统计模型自适应滤波算法对于最大加速度的过分依赖,使其对于弱机动目标并不具有较高的跟踪精度,基于"当前"统计模型自适应滤波算法的研究及目标跟踪性能的分析,提出了将目标的机动状态划分为强机动和弱机... 由于"当前"统计模型自适应滤波算法对于最大加速度的过分依赖,使其对于弱机动目标并不具有较高的跟踪精度,基于"当前"统计模型自适应滤波算法的研究及目标跟踪性能的分析,提出了将目标的机动状态划分为强机动和弱机动,当目标在作弱机动运动时,可通过修正最大加速度来提高跟踪精度,分别针对常速、常加速、弱变加速三种弱机动情况进行了数学仿真,仿真结果表明,通过修正最大加速度的方法,可使该算法对于弱机动目标的跟踪精度大大提高。 展开更多
关键词 当前统计模型 自适应滤波 弱机动 跟踪精度
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