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基于Hilbert变换模拟弹丸转速信号的瞬时频率分析 被引量:2
1
作者 王欢 裴东兴 +1 位作者 陈昌鑫 于文松 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第4期81-85,共5页
利用基于线圈式地磁传感器的转速测试系统获取了某型号弹丸的转速信号,简述了基于薄膜线圈式地磁传感器转速测试理论。依据实测弹丸转速信号特点,构造一个频率相近的模拟弹丸转速信号,并对此模拟信号利用Hilbert变换组成的复信号进一步... 利用基于线圈式地磁传感器的转速测试系统获取了某型号弹丸的转速信号,简述了基于薄膜线圈式地磁传感器转速测试理论。依据实测弹丸转速信号特点,构造一个频率相近的模拟弹丸转速信号,并对此模拟信号利用Hilbert变换组成的复信号进一步得出弹丸的瞬时频率曲线。对于瞬时频率曲线出现的端点效应,采用对模拟弹丸转速信号延拓的方法。经分析,所得模拟弹丸转速的瞬时频率曲线与对瞬时频率的估计值基本相吻合,且延拓后的瞬时频率值比延拓前的瞬时频率值更准确。对基于Hilbert变换模拟转速信号瞬时频率的求解可为实测弹丸转速信号的瞬时频率分析提供有力帮助。 展开更多
关键词 线圈式地磁传感器 弹丸转速 HILBERT变换 瞬时频率 延拓法
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基于加速度传感器的弹丸转速测量方法 被引量:1
2
作者 胡滨 胡钟铃 +1 位作者 黄土顺 王成 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期226-231,共6页
利用弹丸飞行时的进动特性,提出了基于加速度传感器的弹丸转速测量方法。将加速度传感器安装于引信位置,利用弹丸飞行过程中的进动偏心导致切向加速度测量结果包含转速信息,采用短时傅里叶变换提取转速结果。实测数据表明,该方法能够准... 利用弹丸飞行时的进动特性,提出了基于加速度传感器的弹丸转速测量方法。将加速度传感器安装于引信位置,利用弹丸飞行过程中的进动偏心导致切向加速度测量结果包含转速信息,采用短时傅里叶变换提取转速结果。实测数据表明,该方法能够准确测得弹丸转速-时间曲线,测量结果满足精度要求,可为弹丸性能鉴定提供数据支持。 展开更多
关键词 加速度传感器 弹丸转速 短时傅里叶变换 三维谱阵分析
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先整形后捕捉的磁阻式弹丸转速测量方法 被引量:2
3
作者 朱晓勤 陈超 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期49-52,共4页
针对目前弹丸转速测量方法在空间上的限制和实时精确性方面的不足,提出一种先整形后捕捉的磁阻式弹丸转速测量方法,通过对磁阻传感器输出信号的硬件调理和对调理后信号的实时高速捕捉,提高转速测量的实时性和精确性。误差分析和试验表明... 针对目前弹丸转速测量方法在空间上的限制和实时精确性方面的不足,提出一种先整形后捕捉的磁阻式弹丸转速测量方法,通过对磁阻传感器输出信号的硬件调理和对调理后信号的实时高速捕捉,提高转速测量的实时性和精确性。误差分析和试验表明,该方法的实时转速测量极限误差不超过3‰。 展开更多
关键词 引信 弹道修正 弹丸转速 磁阻传感器
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弹丸转速测量系统 被引量:3
4
作者 孙发鱼 张洪 高锦华 《测试技术学报》 1996年第3期35-37,共3页
本文采用装有竖环天线的无线电引信做为发射机,利用ESVP接收系统和DAS-820高速数据采集系统组成了一个完整的弹丸转速测量系统,该系统经过实际应用,证明稳定、可靠。
关键词 弹丸转速 接收设备 数据处理
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弹丸转速处理软件设计中的几个问题
5
作者 姚珍榕 《遥测遥控》 1997年第2期46-53,共8页
简要介绍了利用弹道监测系统加无线电引信对飞行中的弹丸的转速变化曲线进行测量的方法,着重讨论在转速处理专用软件的开发过程中所遇到的几个问题及为此而采取的几个技术措施。
关键词 转速遥测 弹道监测 弹丸转速
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一种三角法测量弹丸转速的方法
6
作者 辛维娟 王可宁 《中国西部科技》 2009年第18期31-31,17,共2页
本文从目前弹丸参数测试的实际需求出发,提出了一种使用三角法测量低转速弹丸转速的方法,系统通过合理的布设两架高速录像机,拍摄低转速弹丸的录像,通过数据处理得到低转速弹丸的转速。该方法具有成本低、实时性好等特点。
关键词 高速录像机 转速弹丸 数据处理
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利用转速测试弹丸炮口速度的方法研究 被引量:20
7
作者 裴东兴 王文武 崔春生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期125-128,共4页
介绍了一种利用转速测试弹丸炮口速度的方法。地磁传感器与测试电路安装在弹丸或引信里,当弹丸发射、地磁传感器的线圈随弹丸旋转时,线圈切割磁力线而产生周期性感应电动势。测试电路采集到感应电动势信号并存储于电路内部的存储器里。... 介绍了一种利用转速测试弹丸炮口速度的方法。地磁传感器与测试电路安装在弹丸或引信里,当弹丸发射、地磁传感器的线圈随弹丸旋转时,线圈切割磁力线而产生周期性感应电动势。测试电路采集到感应电动势信号并存储于电路内部的存储器里。在实弹测试回收测试电路后读取存储器里的数据,可以得到弹丸在炮口处的转速值,结合火炮的炮口缠度可以计量或计算出弹丸在炮口的初速值。经过实弹测试验证,该测试方法可测量炮口处弹丸的速度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹丸角速度 弹丸转速 弹丸炮口速度 地磁
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基于连续波雷达微多普勒效应的弹丸转速测试方法 被引量:10
8
作者 张万君 吴晓颖 +2 位作者 冷雪冰 李文珍 纪兵 《装甲兵工程学院学报》 2012年第5期47-50,共4页
针对目前弹丸转速测试方法的局限,提出了一种新的弹丸转速测试方法,利用连续波雷达探测弹丸旋转产生的微多普勒效应,建立了弹丸旋转运动引起的雷达回波微多普勒调制数学模型,推导了微多普勒频率与弹丸转速的解析关系,给出了弹丸转速微... 针对目前弹丸转速测试方法的局限,提出了一种新的弹丸转速测试方法,利用连续波雷达探测弹丸旋转产生的微多普勒效应,建立了弹丸旋转运动引起的雷达回波微多普勒调制数学模型,推导了微多普勒频率与弹丸转速的解析关系,给出了弹丸转速微多普勒数据的实测方案,并通过弹丸旋转微动辨识与数字解调技术,提取出弹丸转速,经靶场试验验证,测试效果良好。 展开更多
关键词 弹丸转速 微多普勒 雷达测试 微动
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高转速弹丸磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法 被引量:8
9
作者 马国梁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期139-144,共6页
为解决高转速弹丸的姿态测量问题,研究了磁强计/太阳方位角传感器的组合测姿方法。建立了三轴磁强计和太阳方位角传感器的测量方程,给出了三轴磁强计新的姿态解算方法并研究了解的存在性问题。采用一种解析算法求解磁强计/太阳方位角传... 为解决高转速弹丸的姿态测量问题,研究了磁强计/太阳方位角传感器的组合测姿方法。建立了三轴磁强计和太阳方位角传感器的测量方程,给出了三轴磁强计新的姿态解算方法并研究了解的存在性问题。采用一种解析算法求解磁强计/太阳方位角传感器非线性测量方程组,避免了采用数值算法的收敛性问题。最后通过仿真研究表明磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法能达到较高的测量精度。研究结果为高转速弹丸的姿态测量提供了有效的解决方法。 展开更多
关键词 转速弹丸 磁强计 太阳方位角传感器 姿态测量
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基于地磁场的弹丸炮口转速-速度测量方法
10
作者 王廉斌 韩焱 李凯 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第6期42-50,共9页
针对目前炮口转速的直接测量研究较少的问题,提出一种基于地磁场的新型炮口运动参数测量方法。该方法根据身管和弹丸铁磁性材料的聚磁效应及炮口地磁场的分布特征,在弹丸引信表面布设周向阵列均匀磁传感器,获取弹丸运动过程中地磁场的... 针对目前炮口转速的直接测量研究较少的问题,提出一种基于地磁场的新型炮口运动参数测量方法。该方法根据身管和弹丸铁磁性材料的聚磁效应及炮口地磁场的分布特征,在弹丸引信表面布设周向阵列均匀磁传感器,获取弹丸运动过程中地磁场的感应信息。对传感器运动路径上磁感应强度模值曲线进行一阶及二阶求导,得到两特征位置。利用弹丸旋转导致两位置阵列传感器周向拟合磁场表达式的相位变化,结合时间实现炮口转速的直接测量,根据转速和速度的特定函数关系可解算出炮口速度。利用有限元软件验证了方法的可行性,为实际测试系统的设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 地磁场 弹丸转速 磁传感器 有限元仿真 周向拟合
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弹丸转速载波测量方法研究
11
作者 陈征祥 施力琳 +1 位作者 赵礼 谷满意 《兵器试验》 2012年第5期8-12,共5页
针对遥测法测弹丸转速存在的成本高、应用条件受限等不足之处,基于弹上无线电信号载波受弹丸旋转调制的现象,提出弹丸转速的载波测量方法。利用欠采样技术完成高频信号采集、通过Hilbert变换从调幅调频信号中提取转速、采用Zoom—FFT... 针对遥测法测弹丸转速存在的成本高、应用条件受限等不足之处,基于弹上无线电信号载波受弹丸旋转调制的现象,提出弹丸转速的载波测量方法。利用欠采样技术完成高频信号采集、通过Hilbert变换从调幅调频信号中提取转速、采用Zoom—FFT频谱细化分析技术得到高精度的弹丸转速测量结果。 展开更多
关键词 弹丸转速 天线 欠采样 解调
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高转速弹丸姿态解算方法研究 被引量:8
12
作者 邱海迪 李嘉 +1 位作者 牛春峰 李岩 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第2期7-10,共4页
针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题,根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点,提出了一种基于偏转角的计算方法,计算结果既保证了姿态角的解算精度,又减少了计算量,表明了此解算方法的可行性。
关键词 弹丸姿态解算 偏转角 三轴磁阻传感器 转速弹丸
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弹丸动态参数测量的方法研究 被引量:9
13
作者 杨文 裴东兴 +1 位作者 张瑜 祖静 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1467-1470,共4页
针对目前采用外弹道测试技术测量弹丸转速,炮口初速及章动参数难度大,装置复杂等问题。介绍了利用测量弹丸转速解算炮口初速和章动参数的新方法。弹载测试仪以地磁传感器为信号源,基于动态存储测试技术,集信号采集、存储、无线传输于一... 针对目前采用外弹道测试技术测量弹丸转速,炮口初速及章动参数难度大,装置复杂等问题。介绍了利用测量弹丸转速解算炮口初速和章动参数的新方法。弹载测试仪以地磁传感器为信号源,基于动态存储测试技术,集信号采集、存储、无线传输于一体。实弹结束后,读取存储器的数据,得到弹丸的转速信号,利用公式可以对炮口初速进行解算。对弹丸转速信号进行去基线、定标转换处理后的包络线即是章动曲线,根据信号的规律可以解算出章动参数。测试结果与外测法测得的结果基本一致,该方法可测量弹丸参数。 展开更多
关键词 弹丸转速 炮口初速 章动周期 章动角 地磁传感器
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无控旋转弹丸外弹道姿态测试与模型验证 被引量:3
14
作者 李嘉欣 沈大伟 +2 位作者 马铁华 张煜 裴东兴 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第3期47-51,共5页
针对传统的外弹道测量手段本身所存在的危险性以及测试过程不可逆,难以满足新型武器系统的外弹道测试需求的问题,提出了一种安全准确的外弹道理论研究方法,利用MATLAB仿真软件求解弹丸的飞行姿态。以无控旋转弹丸为研究对象,依据弹箭飞... 针对传统的外弹道测量手段本身所存在的危险性以及测试过程不可逆,难以满足新型武器系统的外弹道测试需求的问题,提出了一种安全准确的外弹道理论研究方法,利用MATLAB仿真软件求解弹丸的飞行姿态。以无控旋转弹丸为研究对象,依据弹箭飞行动力学理论,运用质心运动定理和动量矩定理分析弹丸的质心运动和绕质心转动的飞行过程,建立弹丸飞行姿态的数学模型,应用龙格-库塔法进行模型求解以及数据分析处理,得到弹丸的外弹道转速与章动曲线,并与实验测试曲线进行对比分析,所得结果基本一致,从而验证了所建立的旋转弹丸姿态数学模型的合理性。 展开更多
关键词 外弹道 MATLAB软件 弹丸转速 弹丸章动 仿真测试
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一种无后坐炮涡轮尾翼弹转速分析 被引量:3
15
作者 张陈曦 何永 +3 位作者 吴胜权 周君涛 蒋潇蓉 郁家耀 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第3期61-64,共4页
通过建立某滑膛式无后坐炮内弹道方程并结合库塔-儒可夫斯基公式和半封闭弹道原理,得到了涡轮尾翼弹转速公式和弹后半封闭空间火药气流的各位置速度。实验结果表明,理论推导的弹丸炮口转速与实验数据较为接近,可供涡轮尾翼弹优化弹丸转... 通过建立某滑膛式无后坐炮内弹道方程并结合库塔-儒可夫斯基公式和半封闭弹道原理,得到了涡轮尾翼弹转速公式和弹后半封闭空间火药气流的各位置速度。实验结果表明,理论推导的弹丸炮口转速与实验数据较为接近,可供涡轮尾翼弹优化弹丸转速参考。 展开更多
关键词 无后坐炮 涡轮尾翼弹 弹丸转速 库塔-儒可夫斯基公式 半封闭弹道
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基于PCT的飞行体转速提取方法研究
16
作者 邓睿 苏中 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2021年第4期5-8,13,共5页
针对现有转速提取算法结果精度不够准确的问题,提出了基于多项式调频小波变换(polynomial chirplet transform,PCT)的转速提取算法。利用高动态飞行体的地磁信号,采用多项式调频小波变换提取高动态飞行体的转速数据。仿真实验表明,采用... 针对现有转速提取算法结果精度不够准确的问题,提出了基于多项式调频小波变换(polynomial chirplet transform,PCT)的转速提取算法。利用高动态飞行体的地磁信号,采用多项式调频小波变换提取高动态飞行体的转速数据。仿真实验表明,采用PCT得到的添加噪声模拟信号的时频特性曲线在全部时间频段能量集中度高,提取添加噪声模拟信号的瞬时频率与不含噪声的瞬时频率误差最大为0.08 Hz,瞬时频率估计精度高,具有一定的抗干扰能力。采用PCT处理实测的地磁数据,结果表明PCT分析高动态飞行体的地磁信号在全部时间频段聚集性好,证明其可以应用于高动态飞行载体飞行阶段的转速提取。 展开更多
关键词 高动态飞行体 转速测量 弹丸转速 多项式线性调频小波变换
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瑞士双35mm牵引高炮内弹道指标设计特点分析 被引量:1
17
作者 卢东渠 《四川兵工学报》 CAS 2006年第2期10-13,16,共5页
为杜绝压力波的出现,控制初始燃烧速率,瑞士厄里空公司双35mm高炮的内弹道指标设计最早引入了点火延迟时间(t2)作为发射药、底火生产厂的必测指标,同时底火厂也将t1作为必测指标,发射药厂还将监测t1、t4、炮口焰和炮口压力。厄里空公司... 为杜绝压力波的出现,控制初始燃烧速率,瑞士厄里空公司双35mm高炮的内弹道指标设计最早引入了点火延迟时间(t2)作为发射药、底火生产厂的必测指标,同时底火厂也将t1作为必测指标,发射药厂还将监测t1、t4、炮口焰和炮口压力。厄里空公司将35mm高炮的内弹道指标设计作为系统工程设计,这是设计先进性的保证条件,也是成功的根本原因。 展开更多
关键词 点火延迟时间 标准差 横弹 炮口焰 弹丸转速
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Method of measuring rotation speed of high spinning projectile based on plane magnetic induction coil
18
作者 CAO Yong-hong XUE Kai-yun JING Yong-qiang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2016年第4期317-323,共7页
For the test of rotation speed of high spinning projectile, the general formula of the motional electromotive force (MEMF) of planar magnetic induction coil (PMIC) is derived in case of 3D rotation in a stable mag... For the test of rotation speed of high spinning projectile, the general formula of the motional electromotive force (MEMF) of planar magnetic induction coil (PMIC) is derived in case of 3D rotation in a stable magnetic field. Under a reasona-ble assumption, the MEMF of PMIC is simplified after the aforementioned general formula is used to calculate high spinning PMIC in the geomagnetic field environment. The determination approach of half-cycle is discussed and the method of rotation speed test is studied, and a test is conducted in the paper. The rotation speed curve obtained by the approach in this paper is consistent with the curve by telemetry. 展开更多
关键词 planar magnetic induction coil 3D rotation high spinning projectile determination approach of half-cycle rotation speed test method
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射击趣谈(5)
19
作者 李伟如 《兵器知识》 1995年第6期27-27,共1页
一位读者有趣的思考本刊1995年第2期"射击趣谈(3)"中,提出的"怎样使弹丸在水中不失稳?"的问题,引起了不少读者的兴趣。锦州的王锦波来信说:"有一部名为‘海豹特警队’的美国枪战片,在片尾恰好有一段子弹射入... 一位读者有趣的思考本刊1995年第2期"射击趣谈(3)"中,提出的"怎样使弹丸在水中不失稳?"的问题,引起了不少读者的兴趣。锦州的王锦波来信说:"有一部名为‘海豹特警队’的美国枪战片,在片尾恰好有一段子弹射入水中的真实镜头。我仔细看了两遍,弹头由空气中射入水中时出现以下情况:1. 展开更多
关键词 弹丸转速 对空射击 入水 发射点 稳定运动 弹头 螺旋槽 读者 思考 落点
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探析“大毒蛇”机关炮的可编程空爆弹药
20
作者 任杰 《舰载武器》 2020年第10期68-72,共5页
★本文介绍了美国轨道ATK公司研发的装有可编程引信的新式小口径空爆弹药。这种弹药适用于30~50毫米的“大毒蛇”系列机关炮族群,其引信经过编程,可对爆炸的预定时间和弹丸转速进行程序控制。本文还对弹药的结构、引信的基本组成及其工... ★本文介绍了美国轨道ATK公司研发的装有可编程引信的新式小口径空爆弹药。这种弹药适用于30~50毫米的“大毒蛇”系列机关炮族群,其引信经过编程,可对爆炸的预定时间和弹丸转速进行程序控制。本文还对弹药的结构、引信的基本组成及其工作原理进行了分析和研究。 展开更多
关键词 弹丸转速 程序控制 小口径 预定时间 空爆 弹药 可编程 毒蛇
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