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计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析 被引量:7
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作者 宋轶民 张俊 +1 位作者 张永新 张策 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期29-32,共4页
环式减速器是一类新型的少齿差行星传动装置,具有传动比大、承载能力高、结构紧凑、制造成本低和适应性广等诸多优点。为改善系统的动力学性能,建立了环式减速器的弹性动力学方程,计入了高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形。利... 环式减速器是一类新型的少齿差行星传动装置,具有传动比大、承载能力高、结构紧凑、制造成本低和适应性广等诸多优点。为改善系统的动力学性能,建立了环式减速器的弹性动力学方程,计入了高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形。利用ANSYS软件创建了内齿板的有限元模型,以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动,求解了一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形。将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合,经迭代计算,揭示了系统中各零部件的真实受力情况。研究表明,内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响,内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。 展开更多
关键词 环式减速器 内齿板 有限元分析 弹性动力分析
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Z021-1摆式飞剪机构运动弹性动力分析 被引量:3
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作者 唐庆远 李慧剑 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期65-71,共7页
剪切速度是摆式飞剪工作性能的重要指标之一。然而,剪切速度的提高又会使飞剪机构在运动过程中产生较大振动。本文对国产 Z021-1摆式飞剪机构进行了运动弹性动力分析,讨论了飞剪机构运动过程中的运动特性和动力特性。
关键词 摆式飞剪机构 剪切速度 运动弹性动力分析 轧制设备 剪切设备
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电动机连杆机构系统弹性动力分析中的几个理论问题 被引量:1
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作者 黄永强 陈树勋 +1 位作者 孟宪举 张策 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期200-202,共3页
建立了弹性连杆机构完全动力分析模型和运动方程,并对机构曲柄采取悬臂梁假设的力学含义以及曲柄驱动力矩的广义力计算作了深入的探讨。
关键词 弹性动力分析 广义力 连杆机构 电机 运动方程
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电动机—连杆机构与连杆机构弹性动力分析比较 被引量:1
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作者 孟宪举 杨青 +1 位作者 王喆 张策 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期35-36,共2页
将电动机和连杆机构一起作为研究对象 ,对机构的弹性动力学特性进行了分析 ,与已有的弹性动力分析(KED)相比 ,在精确度上更进了一步 ,其计算结果能更好地反映机构的真实运动规律。通过一个实例 。
关键词 电动机-连杆机构 连杆机构 弹性动力分析 KED
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样条函数在连杆机构弹性动力分析中的应用 被引量:1
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作者 周亮 谢习华 《长沙交通学院学报》 1999年第2期35-40,共6页
以三次B样条函数作为位移函数,利用有限元方法推导了梁单元的运动微分方程及系统运动微分方程,并以一弹性四连杆机构为例进行弹性动力分析,分析结果与实验结果吻合较好。
关键词 样条函数 弹性动力分析 连杆机构
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偏心回转摆动式递纸机构的弹性动力分析 上 被引量:1
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作者 蔡吉飞 张祖明 赵鸿滨 《今日印刷》 1997年第2期35-36,共2页
递纸机构的弹性问题对递纸机构运动误差的影响是印刷机机构学研究的重点内容之一,本文通过对偏心回转摆动式递纸机构进行弹性动力分析,给出了递纸机构的精确模型和简化模型,这对递纸机构的设计具有重要的指导意义。
关键词 印刷机 偏心回转摆动 递纸机构 弹性动力分析
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基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统 被引量:1
7
作者 王国庆 刘宏昭 《筑路机械与施工机械化》 2003年第2期5-7,共3页
为了解决目前国内工程机械设计中由于动力学分析水平和设计效率较低而造成的产品性能落后这一长期存在的问题 ,首次引入弹性动力分析理论建立了工程机械工作装置的通用弹性动力分析模型 ,以此为基础建立了工程机械动力学仿真系统 ,并建... 为了解决目前国内工程机械设计中由于动力学分析水平和设计效率较低而造成的产品性能落后这一长期存在的问题 ,首次引入弹性动力分析理论建立了工程机械工作装置的通用弹性动力分析模型 ,以此为基础建立了工程机械动力学仿真系统 ,并建立了工程机械方案设计与部件选型专家系统以实现总体方案设计、部件选型和整机动力匹配的自动化 。 展开更多
关键词 工程机械 弹性动力分析 信息集成 专家系统 集成化设计系统 动力学仿真系统
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平面四杆机构典型尺寸型弹性动力分析
8
作者 贾少澎 冯元生 任和 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期275-278,共4页
在弹性机构动力分析中,首次引入以往用于刚体运动学的机构尺寸型概念,推导出机构固有频率与机构尺寸型之间的内在关系,在此基础上,运用两种弹性动力分析方法对40余种平面四连杆机构典型尺寸型进行了分析,通过比较两种方法得到的... 在弹性机构动力分析中,首次引入以往用于刚体运动学的机构尺寸型概念,推导出机构固有频率与机构尺寸型之间的内在关系,在此基础上,运用两种弹性动力分析方法对40余种平面四连杆机构典型尺寸型进行了分析,通过比较两种方法得到的动态应力和位移响应,推荐了两种方法的分界点。 展开更多
关键词 平面四连杆机构 弹性动力分析 典型尺寸
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圆拱主体结构多自由度体系弹性动力分析研究
9
作者 徐干成 李鲲 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第A03期263-269,共7页
本文探讨了圆失弹性结构在冲击波荷载作用下的多自由分析方法,获得了拱结构的自振频率和等效静载的计算公式。通过算例分析说明,在设计圆拱结构时,采用多自由度等效静载法比单自由度等效静载法更为合理。
关键词 自由度 自振频率 圆拱结构 弹性动力分析
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用有限元法对抽油机进行弹性动力分析
10
作者 张传立 侯作富 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1997年第A01期300-304,共5页
本文建立了抽油机的力学模型,导出了用有限元进行弹性力分析的动力微分方程,并给出了相应的求解方法。
关键词 抽油机 弹性动力分析 准静态分析
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偏心回转摆动式递纸机构的弹性动力分析 下
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作者 蔡吉飞 张祖明 赵鸿滨 《今日印刷》 1997年第3期33-35,共3页
为了用拉格朗日方程建立单元坐标的表达式,必须先求出单元上的动能和势能的表达式,即需要给出单元变形的表达式。
关键词 印刷机械 递纸机械 弹性动力分析
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复杂机构弹性动力分析中的子结构模态综合法研究 被引量:1
12
作者 吕东 王萍辉 《长沙水电师院学报(自然科学版)》 1999年第1期60-63,共4页
以有限元分析方法为基础,采用动态子结构模态综合法(CMS法)对弹性连杆机构进行了机构运动弹性动力分析(KED分析),探讨了自由度缩减技术在复杂时变机构系统分析中的应用.本文的工作为降低弹性连杆机构运动弹性动力分析的工... 以有限元分析方法为基础,采用动态子结构模态综合法(CMS法)对弹性连杆机构进行了机构运动弹性动力分析(KED分析),探讨了自由度缩减技术在复杂时变机构系统分析中的应用.本文的工作为降低弹性连杆机构运动弹性动力分析的工作量,提高计算效率提供了一种方法,同时为机构的弹性动力综合与优化设计提供了有效分析手段. 展开更多
关键词 有限元法 模态综合法 连杆机构 弹性动力分析
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连杆机构运动弹性动力分析的直接积分法
13
作者 李慧剑 周洪斌 《燕山大学学报》 CAS 1995年第2期162-167,共6页
采用直接积分法确定弹性连杆机构的稳态响应.从而避开了弹性连杆机构KED分析过程中求解特征值问题.这不失为一种直接获得弹性连杆机构动态响应和机构真实运动轨迹的迅捷方法.并从能量考虑讨论了算法的稳定性.
关键词 直接积分法 连杆机构 运动弹性动力分析
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三环减速机的弹性动力学分析 被引量:16
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作者 杨建明 张策 +1 位作者 秦大同 李润方 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期54-58,共5页
综合考虑了三环减速机输入轴和支撑轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输人轴和支撑轴偏心套的偏心误差和分度误差,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三相齿轮的动态啮合力,揭示了三环减速机中存... 综合考虑了三环减速机输入轴和支撑轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输人轴和支撑轴偏心套的偏心误差和分度误差,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三相齿轮的动态啮合力,揭示了三环减速机中存在的超谐共振现象。试图为系统地分析三环减速机的动力学行为。 展开更多
关键词 三环减速机 弹性动力分析 计算机仿真
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IC芯片粘片机并联焊头机构的弹性动力学分析 被引量:6
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作者 彭卫东 陈新 +2 位作者 李克天 郑德涛 敖银辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第11期1418-1421,共4页
将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时... 将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时,必须考虑焊头的弹性位移。 展开更多
关键词 并联焊头机构 运动弹性动力分析 弹性动力学方程 弹性位移曲线
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精确运动弹性动力学分析方法的显式表达 被引量:4
16
作者 兰朋 陆念力 +1 位作者 丁庆勇 孙立宁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期153-157,共5页
该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto ElastodynamicAnalysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项,整体坐标系下的单元运动方程采用显式表达,避免了在方程中采用旋转变换矩... 该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto ElastodynamicAnalysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项,整体坐标系下的单元运动方程采用显式表达,避免了在方程中采用旋转变换矩阵的导数,且方程形式及系统方程的组装方式都与基于瞬时结构假设的一般运动弹性动力分析方法保持相同,只需在一般运动弹性动力分析方程中添加几项便可得到该文方程。最后,给出平面连杆机构系统的详细表达。 展开更多
关键词 运动弹性动力分析 显式表达 平面连杆机构
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弹性连杆机构动力分析的一种新方法 被引量:5
17
作者 陆念力 兰朋 金奕山 《中国工程机械学报》 2003年第1期6-10,共5页
介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表为与常规 KED(kineto-elastodynamic analysis)方法相近似的形式,以便利用 KED 方法对其求解,以曲柄连杆机构为... 介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表为与常规 KED(kineto-elastodynamic analysis)方法相近似的形式,以便利用 KED 方法对其求解,以曲柄连杆机构为例进行运动弹性动力分析,结果表明,这一方法求解方便,且具有与多柔体系统动力学方法相近的精度. 展开更多
关键词 多柔体 运动弹性动力分析 kineto-elastodynamic analysis方法 连杆机构
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弹性动力时程分析中地震波的选取方法研究 被引量:16
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作者 陈康华 郭远翔 《河北工业科技》 CAS 2012年第1期40-43,共4页
对建筑结构进行弹性动力时程分析时,为了既能让设计人员易于操作,又能在地震波选取方面不失合理性,根据上海市某超限高层结构设计实例的弹性动力时程分析结果,探讨了具有实际工程意义的选波方法。研究表明,无论是基底剪力还是基底弯矩,... 对建筑结构进行弹性动力时程分析时,为了既能让设计人员易于操作,又能在地震波选取方面不失合理性,根据上海市某超限高层结构设计实例的弹性动力时程分析结果,探讨了具有实际工程意义的选波方法。研究表明,无论是基底剪力还是基底弯矩,地震波三向输入的结构响应均比单向输入的结构响应小。采用小样本容量的地震波输入时,人工波输入数量的增加对降低地震波的总体离散性有显著作用。 展开更多
关键词 弹性动力时程分析 地震波 选取方法
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六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析 被引量:1
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作者 杨随先 徐礼钜 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2001年第4期94-97,共4页
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并... 结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。利用本方法 ,可方便地建立弹性逆动力学分析的数学模型 ,迭代过程简明。 展开更多
关键词 变几何桁架机器人 弹性动力分析 运动条件方程 动力学显式方程 数学模型
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框支密肋壁板结构弹性动力反应分析
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作者 姚谦峰 魏晓 +1 位作者 殷琪祥 黄炜 《建筑技术开发》 2007年第11期1-3,共3页
结合课题组前期研究成果,提出框支一复合弹性板力学模型,用于计算整体结构在弹性阶段的内力和变形情况,并依据该力学模型建立了框支密肋壁板结构有限元分析模型。输入地震波,对该模型进行弹性动力反应分析,分析了结构的周期、振型等动... 结合课题组前期研究成果,提出框支一复合弹性板力学模型,用于计算整体结构在弹性阶段的内力和变形情况,并依据该力学模型建立了框支密肋壁板结构有限元分析模型。输入地震波,对该模型进行弹性动力反应分析,分析了结构的周期、振型等动力特性,得到位移反应、速度反应、加速度反应等结果。研究分析结果表明,框支密肋壁板结构是一种理想的抗震结构体系。 展开更多
关键词 框支密肋壁板结构 弹性动力反应分析
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