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导弹折叠翼的机构弹性动力学分析与仿真研究 被引量:12
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作者 谭湘霞 吴斌 +1 位作者 余旭东 马彩霞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期17-21,共5页
给出某导弹折叠翼展开动力学分析的仿真模型,在机构的运动学和刚体动力学分析的基础上,运用机构弹性动力学的理论对其进行了分析和仿真研究,算例证明,此方法是正确而且可靠的。其中计算程序具有相当的通用性,以适当修改可用于具有... 给出某导弹折叠翼展开动力学分析的仿真模型,在机构的运动学和刚体动力学分析的基础上,运用机构弹性动力学的理论对其进行了分析和仿真研究,算例证明,此方法是正确而且可靠的。其中计算程序具有相当的通用性,以适当修改可用于具有平面连杆机构的折叠翼展开动力学分析。 展开更多
关键词 导弹 折叠翼 机构弹性动力学 运动 仿真
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基于电路模拟解决多杆机构弹性动力学建模问题
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作者 孙伟 赵匀 李斌 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2007年第3期257-261,共5页
多杆机构的弹性动力学的传统建模方法采用拉格郎日第二类方程、虚功原理和有限元方法建立,针对传统建模方法相对复杂等问题,提出了应用电路模拟方法解决多杆机构的弹性动力学建模问题。从研究电学与机械振动学数学相似性入手,研究了一... 多杆机构的弹性动力学的传统建模方法采用拉格郎日第二类方程、虚功原理和有限元方法建立,针对传统建模方法相对复杂等问题,提出了应用电路模拟方法解决多杆机构的弹性动力学建模问题。从研究电学与机械振动学数学相似性入手,研究了一个等值电路,归纳了电路模拟建模方法的一般规则,并应用上述原理解决了多杆机构的弹性动力学建模问题,给出了一般求解公式。 展开更多
关键词 弹性机构动力学 电路模拟 动力学分析 电子学 建模
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钢轨打磨偏转机构弹性动力学分析及其优化设计 被引量:1
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作者 易仲庆 谢进 +1 位作者 李石平 魏巍 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1551-1558,共8页
利用有限单元法建立钢轨打磨偏转机构动力分析模型,借助Newmark法分析机构的动力学响应,并根据所建模型分析机构固有频率。研究结果表明:摇架与偏转油缸铰接点振荡中心点的位置随机构偏转角度绝对值的增大而增大,并且打磨电机工作频率60... 利用有限单元法建立钢轨打磨偏转机构动力分析模型,借助Newmark法分析机构的动力学响应,并根据所建模型分析机构固有频率。研究结果表明:摇架与偏转油缸铰接点振荡中心点的位置随机构偏转角度绝对值的增大而增大,并且打磨电机工作频率60 Hz低于机构一阶固有频率。对打磨摇架的偏转角误差进行分析,利用均匀实验的方法,确定出了摇架偏转角度误差与机构主要参数之间的关系,在此基础上确定出使得摇架偏转角误差最小的机构固定铰链点的坐标。 展开更多
关键词 钢轨打磨 机构弹性动力学 机构优化
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用弹性动力学基本分析方法求解导弹折叠翼展开的动响应
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作者 谭湘霞 余旭东 《现代防御技术》 2001年第3期27-30,47,共5页
用机构弹性动力学的基本方法分析了一种导弹折叠翼展开的动力学问题 ,详细介绍了运动微分方程的解法 ,并将计算结果曲线与刚体动力学计算曲线、试验测得的曲线进行比较和分析 ,证明了该算法的可靠性和可行性。
关键词 导弹折叠翼 机构弹性动力学 动态响应 微分方程
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液压挖掘机工作装置弹性动力学特性分析
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作者 李建成 李海虹 贾育秦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第1期93-96,共4页
以某型液压挖掘机工作装置为研究对象,将铲斗和地面看作固定连接,建立闭链机构模型,利用变截面压杆稳定性计算的等效刚度法将动臂油缸等效成等截面杆,根据机构弹性动力学对挖掘瞬间的挖掘机工作装置进行动力学建模,用MATLAB编写程序分... 以某型液压挖掘机工作装置为研究对象,将铲斗和地面看作固定连接,建立闭链机构模型,利用变截面压杆稳定性计算的等效刚度法将动臂油缸等效成等截面杆,根据机构弹性动力学对挖掘瞬间的挖掘机工作装置进行动力学建模,用MATLAB编写程序分析其弹性动力学特性,为挖掘机的冲击响应分析和结构优化设计奠定力学基础。 展开更多
关键词 工作装置 机构弹性动力学 动力学
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弹性连杆机构受力分析方法
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作者 聂松辉 李晓龙 邱爱红 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2001年第1期79-82,共4页
在弹性连杆机构运动动态响应分析的基础上 ,对其受力分析和震动力、震动力矩及输入扭矩的求解进行了研究 ,并把施加“控制力”的思想应用到弹性连杆机构受力分析中 ,得到了一种受力分析的新方法 ,算例结果表明此法是可行的 .
关键词 弹性连杆机构 受力分析 控制力 动力 输入扭转 动力 机构运动弹性动力学
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连杆机构KED平衡的一种新方法 被引量:2
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作者 林晶 余跃庆 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期390-393,共4页
用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力(KED)平衡的问题.推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法.并通过一平面4R机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性.
关键词 连杆机构 弹性动力平衡 冗余驱动 弹性机构动力学 KED平衡 主动平衡原理
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线性周期时变振动系统动态特性的研究 被引量:1
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作者 任计格 王生泽 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2004年第1期54-56,共3页
线性周期时变振动系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。在李亚普诺夫变换空间 ,对系统的模态和振型进行了研究 ,对线性周期时变振动系统的动态特性进行了定性的探讨 ,发现在未变换... 线性周期时变振动系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。在李亚普诺夫变换空间 ,对系统的模态和振型进行了研究 ,对线性周期时变振动系统的动态特性进行了定性的探讨 ,发现在未变换空间 ,线性周期时变振动系统的模态不仅具有复模态性质 ,而且具有周期时变性。 展开更多
关键词 线性周期时变振动系统 状态方程 弹性机构动力学 李亚普诺夫变换空间 周期时变性
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精梳机钳板机构低阶谐振现象及其成因分析 被引量:3
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作者 赵春花 汤文成 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期251-256,共6页
精梳机钳板机构是一平面二自由度七杆机构,运用机构弹性动力学理论分析该机构的低阶谐振现象,并探索其成因。结合钳板机构的实际工况建立动力学方程,利用振型叠加法求解,分析其低阶谐振现象。构建四种方案,从刚体惯性力、加压弹簧恢复... 精梳机钳板机构是一平面二自由度七杆机构,运用机构弹性动力学理论分析该机构的低阶谐振现象,并探索其成因。结合钳板机构的实际工况建立动力学方程,利用振型叠加法求解,分析其低阶谐振现象。构建四种方案,从刚体惯性力、加压弹簧恢复力、冲击力三个方面探索钳板机构低阶谐振的成因。结果表明:钳板机构产生低阶谐振的主要原因是加压弹簧恢复力唤起的前三阶振型的简谐共振,刚体惯性力对谐振点响应没有作用但会影响机构的响应值,冲击力对机构响应值以及谐振点响应的影响都不大。 展开更多
关键词 精梳机 钳板机构 机构弹性动力学 低阶谐振 有限元模型
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