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基于弹簧系统的飞机结构扣重技术
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作者 王孟孟 郑建军 +1 位作者 王彬 唐吉运 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15717-15723,共7页
飞机强度验证试验中,为保证集中大质量结构扣重的准确性,提高卸压安全性,基于弹簧系统提出了一种新的飞机结构扣重技术。解决了作动器扣重方式卸压后扣重载荷消失以及反配重扣重方式摩擦力使扣重量值不够准确两项技术难点问题。通过验... 飞机强度验证试验中,为保证集中大质量结构扣重的准确性,提高卸压安全性,基于弹簧系统提出了一种新的飞机结构扣重技术。解决了作动器扣重方式卸压后扣重载荷消失以及反配重扣重方式摩擦力使扣重量值不够准确两项技术难点问题。通过验证试验对该扣重装置进行测试,结果表明:弹簧刚度数据与设计预期吻合良好;试验状态,载荷施加正常;卸压时刻,试验载荷和扣重载荷转换平稳;停机状态,扣重载荷施加准确。成功应用于某型飞机疲劳试验发动机假件扣重,实现了飞机集中大质量结构试验状态和停机状态的准确扣重,同时降低了卸压瞬间载荷冲击。 展开更多
关键词 作动器扣重 反配重扣重 弹簧系统 扣重载荷 试验载荷
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二维机翼弹簧系统的涡激振动 被引量:5
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作者 余志兴 刘应中 缪国平 《船舶力学》 EI 2002年第5期25-32,共8页
本文采用N -S方程数值模拟了二维机翼的流固耦合运动 ,用弹簧系统代替实际固体变形产生的回复力和力矩。翼型的运动是两个自由度 ,即垂直于来流的振荡和转动振荡。为了模拟涡激振动 ,机翼的初始攻角取得比较大 ,以便产生周期性的旋涡脱... 本文采用N -S方程数值模拟了二维机翼的流固耦合运动 ,用弹簧系统代替实际固体变形产生的回复力和力矩。翼型的运动是两个自由度 ,即垂直于来流的振荡和转动振荡。为了模拟涡激振动 ,机翼的初始攻角取得比较大 ,以便产生周期性的旋涡脱落及周期性的流体动力 ,后者与弹簧系统相耦合 。 展开更多
关键词 二维机翼 弹簧系统 涡激振动 翼型绕流 流固耦合 旋涡脱落 船舶
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空间两弹簧系统的力逆解 被引量:4
3
作者 孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期583-584,588,共3页
讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两弹簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点(即两根弹簧的公共球铰中心)与固定平台相联而成,这两根弹簧分别通过转动副和球副与固定平台相联。其力逆解即对于给定的公共球铰中心所作用外力,求... 讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两弹簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点(即两根弹簧的公共球铰中心)与固定平台相联而成,这两根弹簧分别通过转动副和球副与固定平台相联。其力逆解即对于给定的公共球铰中心所作用外力,求解该系统处于静力平衡时的所有构形。文中建立了该系统的力逆解方程组,并用连续法对其进行了求解。算例表明该空间两弹簧系统的力逆解最多具有10组解。 展开更多
关键词 并联机构 柔性机构 力逆解 弹簧系统
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质量弹簧系统的重构和容错控制研究 被引量:3
4
作者 董选明 谭民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期46-50,共5页
针对质量弹簧系统,提出一种基于状态监测和故障诊断(CMFD)的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据CMFD和重构逻辑来切换预先设计的4 个控制器。仿真表明,该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统... 针对质量弹簧系统,提出一种基于状态监测和故障诊断(CMFD)的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据CMFD和重构逻辑来切换预先设计的4 个控制器。仿真表明,该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性。 展开更多
关键词 重构控制 容错控制 质量弹簧系统
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空间三弹簧系统的力逆解 被引量:1
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作者 廖明 刘斌 +1 位作者 刘安心 沈惠平 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2003年第1期55-57,共3页
对并联机器人机构 ,若其动平台与固定平台由三弹簧联接 ,则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力 ,求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组 ,用连续法求出了全部解 。
关键词 空间三弹簧系统 并联机构 柔性机构 力逆解 连续法 并联机器力 静力平衡
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基于弹簧系统网格变形方法的旋翼气弹耦合分析 被引量:1
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作者 马砾 招启军 +1 位作者 王清 赵蒙蒙 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期410-417,共8页
在旋翼气动弹性耦合(CFD/CSD)分析中引入弹簧系统网格变形方法,建立了一套适合于旋翼气动载荷分析的CFD/CSD耦合方法。为了解决CFD/CSD耦合中关键的网格变形问题,旋翼桨叶贴体网格变形采用基于"ball-vertex"弹簧系统的动态网... 在旋翼气动弹性耦合(CFD/CSD)分析中引入弹簧系统网格变形方法,建立了一套适合于旋翼气动载荷分析的CFD/CSD耦合方法。为了解决CFD/CSD耦合中关键的网格变形问题,旋翼桨叶贴体网格变形采用基于"ball-vertex"弹簧系统的动态网格方法,通过添加冗余约束,避免了畸形网格单元的产生。旋翼流场计算采用基于Navier-Stokes(N-S)方程的CFD模块,对基于运动嵌套网格的空间流场进行求解,湍流模型采用B-L模型。结构分析采用基于中等变形梁理论的CSD模块,基于Hamilton变分原理建立旋翼桨叶动力学方程。首先对振荡NACA0012翼型的流场进行了求解,验证了网格变形模块和CFD模块的有效性,然后采用UH-60A直升机旋翼作为算例对结构动力学模块进行数值验证。在此基础上,计算了UH-60A直升机旋翼桨叶在前飞状态下的非定常气动载荷,并与飞行测试数据进行了对比。计算结果表明,文中的弹簧系统网格变形方法可以有效地用于旋翼CFD/CSD耦合计算分析,提高了旋翼气弹载荷的预测精度。 展开更多
关键词 旋翼 非定常气动载荷 CFD/CSD耦合方法 弹簧系统网格变形方法 NAVIER-STOKES方程
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平面一般三弹簧系统的静力逆分析 被引量:1
7
作者 刘安心 石宝钱 杨廷力 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期973-976,共4页
将连续法引入机构动力学,研究了平面一般三弹簧系统的静力逆分析,得到了该系统的全部平衡位置。本文的工作为机构动力学中非线性问题提供了一个实用、方便的求解模式。
关键词 静力分析 平衡位置 连续法 弹性机构 弹簧系统
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弹簧系统振动周期的近似公式 被引量:2
8
作者 于凤军 王春明 《大学物理》 北大核心 2012年第3期13-15,共3页
通过变量转换导出一个精度较高、应用范围较大的弹簧系统振动周期的近似公式.
关键词 弹簧系统 振动 周期 变量转换
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质点弹簧系统稳定性的量化分析 被引量:1
9
作者 檀斌 薛禹胜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期709-713,共5页
近年来发展起来的互补群群际能量壁垒准则 (CCEBC) ,是普适于非自治非线性运动系统稳定性分析的量化方法 ,已经在国内外电力系统的工程中得到了广泛应用 .本文应用CCEBC对质点弹簧系统在大扰动下动态行为的稳定性进行了定性和定量分析 ... 近年来发展起来的互补群群际能量壁垒准则 (CCEBC) ,是普适于非自治非线性运动系统稳定性分析的量化方法 ,已经在国内外电力系统的工程中得到了广泛应用 .本文应用CCEBC对质点弹簧系统在大扰动下动态行为的稳定性进行了定性和定量分析 ,给出在不同的扰动清除时间下的轨迹稳定裕度和参数的稳定极限 ,分析了系统失稳模式随参数 (例如扰动清除时间 )而变的机理 .研究结果证明CCEBC稳定性量化理论不但适用于电力系统 ,也适用于任何多刚体运动系统 . 展开更多
关键词 质点弹簧系统 稳定性理论 定量分析 电力系统稳定性 CCEBC
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一类质量-黏弹性弹簧系统的简谐受迫振动 被引量:4
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作者 陈立群 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2001年第5期49-51,共3页
研究一类质量-弹簧系统的简谐受迫振动.弹簧为黏弹性材料,其特性由分数导数型本构关系描述.求出了系统的稳态响应,并讨论了材料黏性系数对幅频特性的影响.
关键词 黏弹性材料 分数导数型 稳态响应 幅频特性 质量弹簧系统 简谐受迫振动 VOLTERRA 积分微分方程
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并联高挠圆簧两端串联橡胶弹簧系统水平方向刚度分析 被引量:4
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作者 米彩盈 《机车电传动》 北大核心 2001年第6期23-26,共4页
为了降低高挠圆簧的工作应力和组合弹簧系统的水平方向刚度值 ,铁道机车车辆转向架二系弹簧悬挂系统采用并联高挠圆簧两端串联橡胶弹簧结构。基于经典弹簧水平方向刚度分析理论 ,建立了高挠圆簧和橡胶弹簧的力和力矩与线位移和角位移关... 为了降低高挠圆簧的工作应力和组合弹簧系统的水平方向刚度值 ,铁道机车车辆转向架二系弹簧悬挂系统采用并联高挠圆簧两端串联橡胶弹簧结构。基于经典弹簧水平方向刚度分析理论 ,建立了高挠圆簧和橡胶弹簧的力和力矩与线位移和角位移关系式 ,导出了并联高挠圆簧两端串联橡胶弹簧的水平方向刚度分析的直接计算方法 ,为此类系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 刚度分析 铁道机车车辆 转向架 弹簧系统 悬挂系统 工作应力 直接计算 水平方向 并联 串联
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康迪泰克空气弹簧系统及其在铁道车辆上的应用 被引量:4
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作者 王福天 杨国桢 《铁道车辆》 2002年第11期10-14,共5页
介绍了康迪泰克空气弹簧系统的技术及其在 TGV、ICE系列和摆式列车上的应用及试验规范 ,对空气弹簧 -阻尼系统的
关键词 康迪泰克空气弹簧系统 铁道车辆 高速列车 性能试验
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电力机车弹簧系统的优化设计 被引量:1
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作者 郭长江 杨改云 +1 位作者 徐建国 邵建敏 《郑州轻工业学院学报》 2001年第3期6-8,共3页
电力机车的弹簧系统对机车的平稳运行起着举足轻重的作用 ,特别是列车提速以后 ,轮缘冲击内轨的激振力显著增加 ,从而引起支承弹簧的刚度降低 ,出现晃车的情况 .鉴于此 ,提出了弹簧系统的改进方案 ,即将圆柱螺旋压缩弹簧改为等节距圆锥... 电力机车的弹簧系统对机车的平稳运行起着举足轻重的作用 ,特别是列车提速以后 ,轮缘冲击内轨的激振力显著增加 ,从而引起支承弹簧的刚度降低 ,出现晃车的情况 .鉴于此 ,提出了弹簧系统的改进方案 ,即将圆柱螺旋压缩弹簧改为等节距圆锥压缩弹簧 ,并推导出了圆锥弹簧横向和弯曲刚度计算公式 .计算表明 ,改进后的弹簧可以衰减激振力、增加横向刚度、抑制蛇形运动、消除晃车现象 ,提高机车高速运行的安全性和平稳性 . 展开更多
关键词 圆锥弹簧 横向刚度 弯曲刚度 电力机车 弹簧系统 优化设计
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基于质点-弹簧系统的短毛实时动态模拟
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作者 唐勇 邵绪强 吕梦雅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期666-668,共3页
把质点-弹簧系统应用到基于shell层的短毛绘制方法中,提出了一种新的计算shell层偏移量的方法,以实现毛发动画并真实地模拟了毛发的自然弯曲效果。该方法设计了一种最简单的质点和弹簧的布局方式,即分别在最内和最外shell层的顶点上附... 把质点-弹簧系统应用到基于shell层的短毛绘制方法中,提出了一种新的计算shell层偏移量的方法,以实现毛发动画并真实地模拟了毛发的自然弯曲效果。该方法设计了一种最简单的质点和弹簧的布局方式,即分别在最内和最外shell层的顶点上附着质点并以一根弹簧进行连接,并且只考虑质点-弹簧系统中的位移力。当外力作用于质点时,首先计算出最外shell层的偏移量,然后通过顶点绘制器由里到外分别计算各shell层的偏移量,以新的位置绘制各shell层,从而实现了短毛动画效果。由于利用了GPU的加速功能,达到了实时的要求。 展开更多
关键词 毛发 动态模拟 质点-弹簧系统 实时绘制 顶点绘制器
原文传递
质量/弹簧系统的鲁棒 H_∞ 控制
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作者 翁正新 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期43-47,共5页
对质量/弹簧Benchmark问题的鲁棒性能设计进行了研究,给出了设计方法、设计过程和设计结果,并对其进行了分析.
关键词 鲁棒控制 H∞控制 质量/弹簧系统 B问题
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杨氏模量y与劲度系数k以及组合弹簧系统 被引量:3
16
作者 赵德先 《物理通报》 2003年第8期10-11,共2页
本文由杨氏模量y与劲度系数k推出一个判断组合弹簧振动系统等效劲度系数k的简单方法.
关键词 杨氏模量 劲度系数 组合弹簧系统 振动系统 物理教学 力学
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高速电力机车二系弹簧系统的改进设计
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作者 郭长江 杨改云 《河南科学》 2001年第3期267-269,共3页
高速电力机车行驶速度很高 ,轮缘冲击内轨道的激振力显著增强 ,引起一系和二系弹簧系统的刚度降低 ,蛇形运动加剧和晃车现象产生。为此 ,本文对两系弹簧系统的设计进行改进。计算表明 :改进后的两系弹簧系统在各个方向的刚度都显著增加。
关键词 电力机车 两系弹簧系统 轴向刚度 横向刚度 横向剪应力 设计
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一种基于质点-弹簧系统的植物形变模拟改进算法
18
作者 丁维龙 徐岩 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期597-603,共7页
在外力作用下植物的形变是自然场景建模中重要的研究内容,逼真地模拟植物形变在植物虚拟仿真过程中具有重要作用。提出一种基于质点-弹簧系统的植物形变模拟的改进算法,实现了小规模植株枝条及叶片的运动模拟。首先进行植株模型的骨骼... 在外力作用下植物的形变是自然场景建模中重要的研究内容,逼真地模拟植物形变在植物虚拟仿真过程中具有重要作用。提出一种基于质点-弹簧系统的植物形变模拟的改进算法,实现了小规模植株枝条及叶片的运动模拟。首先进行植株模型的骨骼提取和模型重建,然后基于骨骼节点构造质点-弹簧组,并根据植株的受力情况分析进行植株动态形变的模拟。选取番茄为研究对象,在Unity3D平台上进行了番茄植株形变模拟。该改进算法可以统一处理植株的多种器官结构的受力分析和形变,并且考虑到了植株的碰撞处理,模拟实验的结果证明了该算法的有效性,可以为植物形变模拟的研究提供技术参考。 展开更多
关键词 植物形变 模拟算法 质点-弹簧系统
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应用三维弹簧系统模型的锚节点部署优化
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作者 毛玉明 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期850-855,共6页
为使随机部署的三维无线传感器网络中锚节点的分布更加合理,提高未知节点定位精度,针对锚节点部署进行优化。通过构建弹簧系统模型,将锚节点抽象为通过弹簧相连接的点,使部分锚节点在合力作用下进行伸缩运动,达到提高网络性能的目的。... 为使随机部署的三维无线传感器网络中锚节点的分布更加合理,提高未知节点定位精度,针对锚节点部署进行优化。通过构建弹簧系统模型,将锚节点抽象为通过弹簧相连接的点,使部分锚节点在合力作用下进行伸缩运动,达到提高网络性能的目的。当锚节点部署优化完成后,应用近似三角形内点测试(APIT)和DV-HOP(Distance Vector-hop)算法测试优化前后的节点定位精度。仿真结果表明,三维空间下的锚节点经过弹簧系统模型的部署优化后,锚节点网络覆盖率和定位覆盖率均得到了提高,网络平均连通度有所提升,且定位精度显著提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 弹簧系统模型 锚节点 部署优化
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基于双弯曲质点弹簧系统的Waterbomb铺嵌快速模拟
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作者 于丽洁 孙红岩 《软件导刊》 2019年第1期186-191,共6页
通过对Waterbomb铺嵌模型的结构分析,提出双弯曲质点弹簧系统并对其进行模拟。根据与棱相邻的三角形面片是否对称,将Waterbomb铺嵌模型的非边界棱(边)归为两类,建立两类弯曲弹簧,设置不同的弯曲弹性系数,该质点弹簧系统被称为双弯曲质... 通过对Waterbomb铺嵌模型的结构分析,提出双弯曲质点弹簧系统并对其进行模拟。根据与棱相邻的三角形面片是否对称,将Waterbomb铺嵌模型的非边界棱(边)归为两类,建立两类弯曲弹簧,设置不同的弯曲弹性系数,该质点弹簧系统被称为双弯曲质点弹簧系统。然后运用隐式欧拉法和块坐标下降法求解最小化问题,得到下一时刻物体运动变形的速度和位置,实现对Waterbomb铺嵌模型快速、稳定和准确的模拟。实验证明,在误差允许范围内,该算法速度快于牛顿法。相比单弯曲(基本)系统,双弯曲质点弹簧系统提升了模拟稳定性、真实性,并减小了误差。 展开更多
关键词 质点弹簧系统 弹性变形模拟 薄壳 Waterbomb折纸铺嵌 双弯曲质点弹簧系统
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