双阈值法地面激光点云强度图像边缘提取 被引量：9

1

作者 谭凯 程效军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1425-1431,共7页

在扩展目标激光测距方程的基础上,根据扫描仪的辐射机制,分析了利用强度图像进行点云边缘提取的可行性及强度图像中非边缘点、边缘点及噪声点的八邻域特征.根据各类点的八邻域特征,提出了一种双阈值判别准则,用于提取强度图像中的非边... 在扩展目标激光测距方程的基础上,根据扫描仪的辐射机制,分析了利用强度图像进行点云边缘提取的可行性及强度图像中非边缘点、边缘点及噪声点的八邻域特征.根据各类点的八邻域特征,提出了一种双阈值判别准则,用于提取强度图像中的非边缘点、边缘点与噪声点.根据判别结果:对非边缘点与噪声点进行中值滤波;对边缘点,其灰度值保持不变.最后利用Canny算子对滤波后的强度图像进行边缘提取,并通过实验对该方法进行了验证,对不同的双阈值选取结果进行了讨论分析.实验结果表明:利用原始激光强度图像可有效实现地面激光点云的边缘提取,双阈值法不仅能去除点云强度图像中的椒盐噪声,同时能保证边缘提取的精度. 展开更多

关键词 地面三维激光扫描 激光测距方程 点云强度噪声 强度图像 边缘提取

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结合深度图像和强度图像的人脸浅浮雕生成算法 被引量：8

2

作者 陆巧 王璐 +1 位作者 孟祥旭 王文佳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1172-1181,共10页

针对单纯基于深度图像压缩方法生成的三维浮雕模型容易存在大量噪声,并且易丢失细节的问题,为了生成特征表达准确且具有艺术美感的人脸浅浮雕,提出一种基于三维深度图像和与之对应的二维强度图像的混合人脸浅浮雕的生成算法.首先对三维... 针对单纯基于深度图像压缩方法生成的三维浮雕模型容易存在大量噪声,并且易丢失细节的问题,为了生成特征表达准确且具有艺术美感的人脸浅浮雕,提出一种基于三维深度图像和与之对应的二维强度图像的混合人脸浅浮雕的生成算法.首先对三维深度图像的高度场进行压缩生成浮雕基网格;然后提取二维强度图像的灰度信息、梯度信息和显著度信息,并基于显著度信息对基网格的高度场相应地叠加灰度和梯度信息,以保持脸部五官的细节;最后根据显著度信息使用Laplace算子对网格进行光顺处理,使脸部光滑.实验结果表明,与单纯使用基于深度图像压缩方法相比,文中算法生成的浅浮雕模型可以更好地保持五官的细节特征;与基于图像的浮雕生成方法相比,该算法避免了复杂交互操作,可以更好地保持人脸的整体轮廓和形状. 展开更多

关键词 人脸浅浮雕 深度图像 强度图像 基于上下文的显著度

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基于强度图像的标靶球自动提取与参数拟合 被引量：3

3

作者 张立朔 程效军 谭凯 《工程勘察》 2014年第12期65-69,共5页

利用点云三维坐标和反射强度信息生成强度图像,运用数字图像处理算法来提取标靶球在图像上的位置,进而获得标靶球面点云数据。采用随机采样一致性算法剔除粗差点,运用稳健估计方法来拟合球面参数。实验结果表明,该方法不仅能够快速自动... 利用点云三维坐标和反射强度信息生成强度图像,运用数字图像处理算法来提取标靶球在图像上的位置,进而获得标靶球面点云数据。采用随机采样一致性算法剔除粗差点,运用稳健估计方法来拟合球面参数。实验结果表明,该方法不仅能够快速自动提取标靶球点云数据来拟合球面参数,而且得到的参数值也与成熟的商业软件相当。 展开更多

关键词 标靶球 强度图像 自动识别与提取 球面参数拟合

原文传递

融合反射强度图像的地铁隧道点云自动配准 被引量：4

4

作者 赵文更 张旭 邵晴晴 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期38-41,共4页

针对地铁隧道点云数据特征点少、在大视角点云数据间配准拼接时出现精度差、效率低等问题,本文以提高配准效率及精度作为出发点,以目前主流的ICP算法为基础,首先将激光点云按中心投影方式生成反射强度图像并以此作为配准源,采用规则格... 针对地铁隧道点云数据特征点少、在大视角点云数据间配准拼接时出现精度差、效率低等问题,本文以提高配准效率及精度作为出发点,以目前主流的ICP算法为基础,首先将激光点云按中心投影方式生成反射强度图像并以此作为配准源,采用规则格网分割提取匹配,建立均匀分布的同名点;然后利用反射强度图像上的同名点与点云之间的一一对应关系,完成视角点云间的初配准;最后在初次配准的基础上,采用KD树改进算法进行点云数据的精细配准。试验结果表明,本文在实现点云数据自动配准的同时,提高了地铁隧道点云数据的配准效率及精度。 展开更多

关键词 反射强度图像 规则格网 ICP K-D 配准

原文传递

车载激光点云图像与全景图像相似度算法研究

5

作者 尤静静 王玉琴 +1 位作者 寇静行 马传宁 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期22-24,共3页

针对激光点云投影到平面获取的深度或强度图像与真彩色影像之间差异明显的问题,本文提出一种车载点云投影图像与全景图像相似度计算的算法。该算法首先将点云数据转换为平面投影影像,然后分别计算投影图像和全景影像中每个像素的梯度方... 针对激光点云投影到平面获取的深度或强度图像与真彩色影像之间差异明显的问题,本文提出一种车载点云投影图像与全景图像相似度计算的算法。该算法首先将点云数据转换为平面投影影像,然后分别计算投影图像和全景影像中每个像素的梯度方向,并根据梯度方向来获得梯度方向的直方图,最后根据梯度方向直方图来计算点云投影图像和全景影像的相关系数。相关系数的大小反映了匹配的相似程度。本文算法的创新在于对梯度方向的计算进行了改进,将360°的梯度方向角归一化到0°—180°,能够有效地处理点云投影图像和全景影像之间由于像素属性不同造成的梯度方向不一致的问题,提高匹配的精度。 展开更多

关键词 激光点云 点云深度图像 点云强度图像 梯度 互信息

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MCP像增强器开关门时间对图像强度分布的影响

6

作者 严维鹏 李斌康 +4 位作者 姚志明 马继明 段宝军 宋顾周 宋岩 《现代应用物理》 2023年第2期56-59,共4页

为定量化分析MCP像增强器开关门时间对测量高速图像的空间强度分布的影响,本文实验测量了MCP像增强器的开关门时间,理论模拟了不同快门宽度下图像强度的空间分布,并与实验结果进行了对比。结果表明,该MCP像增强器开门时间为2.2 ns,关门... 为定量化分析MCP像增强器开关门时间对测量高速图像的空间强度分布的影响,本文实验测量了MCP像增强器的开关门时间,理论模拟了不同快门宽度下图像强度的空间分布,并与实验结果进行了对比。结果表明,该MCP像增强器开门时间为2.2 ns,关门时间为4.2 ns;模拟与实验结果计算可得,图像强度由中心向边缘逐渐变弱,快门宽度为10 ns时,图像中心和边缘强度值相差50%;快门宽度为500 ns时,图像中心和边缘强度值相差0.5%。实验结果证明了该模拟方法的正确性,可为高速图像系统选择快门宽度时提供依据。 展开更多

关键词 MCP像增强器 开门时间 关门时间 图像强度

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基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法 被引量：3

7

作者 刘焕钊 蒋林 +3 位作者 郭宇飞 张文俊 吴艳霞 张琼玉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期91-95,99,共6页

针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题,提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息,从图像中提取ORB特征描述符,将描述符编码成词袋向量... 针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题,提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息,从图像中提取ORB特征描述符,将描述符编码成词袋向量,然后通过DBoW查询回环候选帧,最后采用PnP-RANSAC删除假阳性匹配以得到回环帧。该算法分别在KITTI数据集中和真实环境中进行了实验,实验结果表明该算法具有旋转不变性,以及在真实环境中当召回率为100%时,准确率可达69.57%,相比于Scan Context算法准确率提升了8.03%。 展开更多

关键词 回环检测 强度图像 词袋向量 DBoW PnP-RANSAC

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图像强度的平方和最大化自聚焦算法

8

作者 高许岗 苏卫民 顾红 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1152-1156,共5页

为了获得精确的方位向多普勒调频率参数以提高合成孔径雷达图像的质量,提出了一种新的自聚焦算法,即图像强度的平方和最大化准则的自聚焦算法。该算法基于图像对比度,推导了图像强度的平方和与图像对比度的关系,同时为了提高该算法的计... 为了获得精确的方位向多普勒调频率参数以提高合成孔径雷达图像的质量,提出了一种新的自聚焦算法,即图像强度的平方和最大化准则的自聚焦算法。该算法基于图像对比度,推导了图像强度的平方和与图像对比度的关系,同时为了提高该算法的计算效率,又提出利用二分法替代通常的进退法。最后,利用实测数据处理,验证了二分法收敛速度较快和本算法的有效性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 自聚焦 图像强度的平方和最大化 多普勒调频率

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基于扩散方程的强度不均匀图像分割

9

作者 杨晟院 刘祥波 +1 位作者 曾笑云 庞达 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期28-36,共9页

图像的强度不均匀性往往会导致目标边缘模糊,以致难以获得一个令人满意的图像分割结果.为获得较精确的分割结果,该文提出了一种基于扩散方程的强度不均匀图像分割模型.该模型无须设置初始轮廓,直接对图像进行类Laplace算子预处理构造初... 图像的强度不均匀性往往会导致目标边缘模糊,以致难以获得一个令人满意的图像分割结果.为获得较精确的分割结果,该文提出了一种基于扩散方程的强度不均匀图像分割模型.该模型无须设置初始轮廓,直接对图像进行类Laplace算子预处理构造初始的冷、热源,根据热传导的思想对强度严重不均匀的图像进行有效的分割.通过与多种水平集图像分割模型进行实验对比,发现文中的模型在强度不均匀图像的分割精度上基本优于其他模型;运行时间也具有明显优势.实验表明,文中方法针对强度不均匀图像的分割具有高效率、高精度、高鲁棒性的优点. 展开更多

关键词 扩散方程 强度不均匀图像 图像分割 水平集

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基于偏振度优化与大气光校正的图像去雾 被引量：3

10

作者 吴靖 宋文杰 +2 位作者 郭翠霞 叶晓晶 黄峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1827-1840,共14页

为提高偏振去雾算法对雾气场景的恢复能力,提出一种偏振度优化与大气光校正的偏振图像去雾算法。首先,依据雾气场景亮度分布,使用导向滤波将雾气图像分解为亮面残差和暗面残差;其次,扩大亮面残差对应的偏振度值,削减暗面残差对应的偏振... 为提高偏振去雾算法对雾气场景的恢复能力,提出一种偏振度优化与大气光校正的偏振图像去雾算法。首先,依据雾气场景亮度分布,使用导向滤波将雾气图像分解为亮面残差和暗面残差;其次,扩大亮面残差对应的偏振度值,削减暗面残差对应的偏振度值以优化偏振度,该偏振度可将大气光图像模糊;最后,利用偏振度在亮面和暗面残差上的差异,对大气光强度进行校正,以使其随雾气的变化规律满足大气退化模型。实验结果表明:本文算法的去雾图像相较原雾气图像,对比度提高3.07倍、信息熵提高9.21%、标准差提高61.86%。且在不同浓度模拟雾气环境中,本文算法都有较为优异的SSIM、PSNR和CIEDE2000。相较于现有先进图像去雾算法,本文算法去雾效果明显,可以有效地复原雾气中场景的细节信息。 展开更多

关键词 图像去雾 偏振度优化 大气光图像模糊 图像强度校正 导向滤波残差

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基于车载LiDAR数据的城市道路井盖提取与病害检测

11

作者 江波 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期209-212,共4页

使用传统的道路测量方法进行路面井盖病害信息的获取存在安全性差且效率低等问题,为了提高作业效率,本文提出基于移动车载激光扫描系统的路面井盖病害检测方法。首先,基于城市道路点云的反射特征及空间分布特征,提出使用一种基于布料模... 使用传统的道路测量方法进行路面井盖病害信息的获取存在安全性差且效率低等问题,为了提高作业效率,本文提出基于移动车载激光扫描系统的路面井盖病害检测方法。首先,基于城市道路点云的反射特征及空间分布特征,提出使用一种基于布料模拟的滤波算法(Cloth Simulation Filter,CSF)进行地面点云提取;其次,使用自适应阈值方法对生成的点云强度图像进行二值化;最后通过限制参数的Hough圆检测方法实现井盖的定位与提取。以潍坊市潍城区某段道路点云数据进行试验,得出的结论为:提取井盖的平面精度为±0.048 m,井盖沉降残差值中误差为±0.0117 m,满足常规的井盖病害检测项目的精度要求。 展开更多

关键词 车载激光扫描 井盖病害 三维点云 强度图像 自动提取

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一种利用点云强度特征的交通标志线提取优化算法 被引量：3

12

作者 周建 束蝉方 《工程勘察》 2023年第2期68-72,共5页

针对车载道路点云中交通标线的提取问题,设计了一种联合强度特征图像和边缘检测的交通标线提取方法。该方法首先将道路点云路面转换成点云强度特征图像并进行局部二值化操作,然后利用改进的Canny算子进行边缘检测获得强度梯度图像,最后... 针对车载道路点云中交通标线的提取问题,设计了一种联合强度特征图像和边缘检测的交通标线提取方法。该方法首先将道路点云路面转换成点云强度特征图像并进行局部二值化操作,然后利用改进的Canny算子进行边缘检测获得强度梯度图像,最后进行连通区域分析实现对交通标线的精确提取。通过5组具有不同标线类型数据的实验结果表明,该方法提取交通标线的正确度、完整度和精度均超过90%,证明了本文方法的有效性和适用性。 展开更多

关键词 车载激光点云 强度特征图像 CANNY算子 交通标线

原文传递

偏振遥感图像特性表征及分析 被引量：35

13

作者 曹汉军 乔延利 +4 位作者 杨伟锋 王乐意 洪 津 罗睿智 原育凯 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期373-378,共6页

本文基于实验型偏振CCD相机,在自然光照条件下,进行了自然目标和人工目标的偏振图像数据获取实验、结果显示:偏振图像信息与强度图像相比,低照度（阴影等）部分,特别是边缘信息得到了增强。从模拟目标样品的实验结果看,偏振信息对纹理... 本文基于实验型偏振CCD相机,在自然光照条件下,进行了自然目标和人工目标的偏振图像数据获取实验、结果显示:偏振图像信息与强度图像相比,低照度（阴影等）部分,特别是边缘信息得到了增强。从模拟目标样品的实验结果看,偏振信息对纹理探测效果十分明显,结合边缘信息的增强作用,偏振探测在军事侦察及伪装检测等方面有着广阔的应用前景。 展开更多

关键词 偏振遥感图像 特性表征 遥感应用 强度图像

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深度图像的边缘检测 被引量：1

14

作者 范剑英 于晓洋 +2 位作者 吴丽莹 刘泊 魏继东 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第3期1-3,共3页

用强度图像提取景物边界的主要缺点是当景物间灰度差较小以及噪声存在时，很难得到精确的边界．本文通过单条纹结构光获取景物的距离图像，用距离图像对物体进行边缘提取，可以弥补强度图像中由于景物间灰度差较小而检测不到的边界，减... 用强度图像提取景物边界的主要缺点是当景物间灰度差较小以及噪声存在时，很难得到精确的边界．本文通过单条纹结构光获取景物的距离图像，用距离图像对物体进行边缘提取，可以弥补强度图像中由于景物间灰度差较小而检测不到的边界，减少由于噪声产生的错误边界，从而得到更可靠、准确的物体边界，为物体的特征提取提供依据． 展开更多

关键词 结构光 强度图像 边缘检测 图形学

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一种区域型高频图像噪声的无损滤除方法 被引量：1

15

作者 王萍 程晓丽 +1 位作者 董晓凯 贾惠珍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2267-2269,2277,共4页

从构建图像各点强度变化的频率入手,借助领域知识和经验,展开对历史样本的针对性分析,提取出对区域型跳变噪声敏感的分类特征和分类阈值,再找出辨析两类交叠区中非噪声点的特征,设计两种特征的联合使用方案,成功实现了在不损伤图像中有... 从构建图像各点强度变化的频率入手,借助领域知识和经验,展开对历史样本的针对性分析,提取出对区域型跳变噪声敏感的分类特征和分类阈值,再找出辨析两类交叠区中非噪声点的特征,设计两种特征的联合使用方案,成功实现了在不损伤图像中有效信息的前提下的区域型跳变且随时间移动缓慢的噪声的滤除。实验验证了算法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 图像点强度变化频率 特征提取 无损除噪

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基于机载LiDAR点云数据的道路标识线提取方法研究

16

作者 殷建政 张闪 叶送 《测绘与空间地理信息》 2024年第11期205-207,211,共4页

为了提高基于机载LiDAR点云数据的道路标识线分类精度,提高机载LiDAR点云数据的利用率,本文提出了一种从机载LiDAR点云数据中自动提取道路标识线的新方法。该新方法实现道路标识线自动提取的步骤为:首先,对原始机载LiDAR点云数据进行滤... 为了提高基于机载LiDAR点云数据的道路标识线分类精度,提高机载LiDAR点云数据的利用率,本文提出了一种从机载LiDAR点云数据中自动提取道路标识线的新方法。该新方法实现道路标识线自动提取的步骤为:首先,对原始机载LiDAR点云数据进行滤波处理,消除地物点对道路标识线点云提取的影响;其次,对道路面点云数据进行二维投影,获取道路点云数据的强度特征图,并根据标识线连通分析得到标识线边缘信息;最后,通过指定约束识别规则实现道路标识线的精细化处理。使用两组机载LiDAR点数据进行实验,结果表明,本文提出的新方法能够很好地获取道路标识线边缘与标识线点云,提取道路标识线的平均完整率与平均正确率分别为0.94、0.98,均优于对比方法实验结果,具有实用性强、鲁棒性好的特点。 展开更多

关键词 机载LiDAR点云数据 强度特征图像 边缘检测 标识线提取

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车载激光扫描点云数据的道路标线自动提取方法

17

作者 凌晓霞 蒋斌 《北京测绘》 2024年第3期343-348,共6页

随着无人驾驶、智慧城市建设技术的发展,能够高效、准确地提取城市道路标线尤为必要,本文根据道路标线在车载激光扫描点云空间场景中的强度特征以及几何形态,提出了一种联合布料模拟滤波(CSF)算法、强度特征图像以及边缘检测的道路标线... 随着无人驾驶、智慧城市建设技术的发展,能够高效、准确地提取城市道路标线尤为必要,本文根据道路标线在车载激光扫描点云空间场景中的强度特征以及几何形态,提出了一种联合布料模拟滤波(CSF)算法、强度特征图像以及边缘检测的道路标线提取新方法。首先利用CSF算法从原始车载点云数据中提取出地面点;其次将地面点转换生成强度特征图像,基于强度特征特性图像进行图像边缘检测以及连通分析提取的标线边缘;最后引入高斯混合模型(Gaussian mixed model)对标线候选点进行分类,剔除地面噪声点。为检验本文提出算法的效果,使用两种不同类型道路点云数据进行实验,结果表明,本文提出算法道路标线提取结果的平均完整率、准确率以及综合提取质量分别为92.5%、85.9%、89.0%,均优于对比模型,验证了本文提出算法的可靠性与优越性。 展开更多

关键词 车载激光点云 道路标线 布料模拟滤波算法 强度特征图像 边缘检测

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基于边缘检测的全变分模型红外图像去噪

18

作者 许帆 《中国科技信息》 2018年第3期88-89,共2页

全变分理论一直是图像修复和去噪领域的关注热点。本文针对红外辐射强度图像易受噪声干扰的问题,以全变分理论为基础,通过Canny边缘检测算子提取边缘,提出了基于边缘检测的全变分模型去噪方法。实验表明:该算法不仅能够去除噪声,而且保... 全变分理论一直是图像修复和去噪领域的关注热点。本文针对红外辐射强度图像易受噪声干扰的问题,以全变分理论为基础,通过Canny边缘检测算子提取边缘,提出了基于边缘检测的全变分模型去噪方法。实验表明:该算法不仅能够去除噪声,而且保护图像边缘细节不被平滑的程度更高,此外缓解了传统全变分模型平坦区域噪声抑制不充分的问题,峰值信噪比明显提高,优于常用的图像去噪方法。 展开更多

关键词 边缘检测算子 图像去噪 变分模型 红外辐射 噪声干扰 变分理论 强度图像 图像修复

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基于优化概率密度函数的图像对比增强技术研究

19

作者 惠学武 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第6期156-164,共9页

为了改进局部增强方法的不足,基于图像强度的期望值,构建了全局自适应的图像概率密度函数,提出了一种全局增强的图像对比度增强方法。选择信息熵、峰值信噪比、梯度幅度相似性偏差、直方图利用率作为客观评价指标,测试该方法处理多个图... 为了改进局部增强方法的不足,基于图像强度的期望值,构建了全局自适应的图像概率密度函数,提出了一种全局增强的图像对比度增强方法。选择信息熵、峰值信噪比、梯度幅度相似性偏差、直方图利用率作为客观评价指标,测试该方法处理多个图像数据的效果,得到各个指标的平均值分别为:6.75、25.354、0.012、0.864。对比HE、BBHE、IEBHE、LLVORM、BHEPL、BHEMHB算法处理图像后的效果,结果表明:所提方法在保留图像细节的同时提高了对比度,对各类图像均得到最好的客观评价指标和主观视觉效果。 展开更多

关键词 对比度 直方图均衡化 图像强度期望值 全局增强

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基于数字轮廓图像的水果体积估计 被引量：1

20

作者 黄险峰 瞿磊 《广东自动化与信息工程》 2003年第3期14-16,21,共3页

在分析比较各种可能的技术方案的基础上,本文提出基于水果轮廓特征的人工神经网络估计方法,并建立了特征库。实验结果表明,该方法优于Miller和Marchant的方法,并且不同的特征对不同水果的体积估计的影响是不同的。

关键词 数字图像分析 图像强度 数字轮廓图像 水果体积估计 人工神经网络

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