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室内强遮挡环境下基于近超声的位置指纹定位方法
被引量：
2
1
作者
张磊
张德
+1 位作者
胡志新
范茂军
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期57-60,64,共5页
针对复杂室内强遮挡、低基站部署密度的场景,研究基于近超声的位置指纹定位方法。提出了基于近超声到达时间(TOA)信息的位置指纹定位方法,并基于双曲调频信号建立高精度的TOA信息指纹库;分别结合反向传播(BP)神经网络和加权K最近邻(WKNN...
针对复杂室内强遮挡、低基站部署密度的场景,研究基于近超声的位置指纹定位方法。提出了基于近超声到达时间(TOA)信息的位置指纹定位方法,并基于双曲调频信号建立高精度的TOA信息指纹库;分别结合反向传播(BP)神经网络和加权K最近邻(WKNN)提出了TOA—人工神经网络(TOA-ANN)和TOA-WKNN定位方法架构。实验结果表明:在复杂室内遮挡环境中,TOA-ANN优于TOA-WKNN的方法架构。在仅用2个声源基站的条件下,其定位误差小于42 cm的概率为90%,小于27 cm的概率为80%,定位误差小于20 cm的概率为60%。在强遮挡低基站部署密度环境中,能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求,具有很好的应用和推广价值。
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关键词
近超声
室内定位
指纹定位
强遮挡
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职称材料
基于卡尔曼滤波强干扰和瞬间遮挡目标跟踪方法
被引量：
1
2
作者
王恩旺
陈晓林
王恩达
《天文研究与技术》
CSCD
2023年第3期241-249,共9页
针对空间目标与恒星的近距离强干扰和瞬间遮挡干扰,不易精确捕获目标位置的问题。提出用卡尔曼滤波预测目标位置并跟踪目标,跟踪波门用改进自适应的可变波门。同时设计新的强干扰和瞬间遮挡目标的预判和跟踪方法,当预判到此类目标时,将...
针对空间目标与恒星的近距离强干扰和瞬间遮挡干扰,不易精确捕获目标位置的问题。提出用卡尔曼滤波预测目标位置并跟踪目标,跟踪波门用改进自适应的可变波门。同时设计新的强干扰和瞬间遮挡目标的预判和跟踪方法,当预判到此类目标时,将卡尔曼滤波的预测值作为观测值跟踪目标,并用目标预测质心对波门质心进行限定修正,从而捕获有用的观测数据。实验发现,该方法能稳健跟踪强干扰和瞬间遮挡目标,提升空间目标的跟踪精度,降低数据错误率,提高数据质量,为捕获轨道位置提供更多更有用的数据。该方法程序运行速率快,具有一定的适用性和科学价值。
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关键词
强
干扰和瞬间
遮挡
卡尔曼滤波
空间目标
跟踪
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职称材料
GPSRTK技术在繁华城区管网三维数据采集中的应用研究
被引量：
6
3
作者
马洪滨
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006年第2期119-121,共3页
GPSRTK技术在三维数据采集中的应用越来越多,但在繁华城区内工作一直被认为是一个不可逾越的鸿沟,强遮挡问题、电磁波干扰问题、多路径问题、精度问题等使人们望而却步。本文通过沈阳市自来水管网图文信息系统建设项目将GPSRTK技术应用...
GPSRTK技术在三维数据采集中的应用越来越多,但在繁华城区内工作一直被认为是一个不可逾越的鸿沟,强遮挡问题、电磁波干扰问题、多路径问题、精度问题等使人们望而却步。本文通过沈阳市自来水管网图文信息系统建设项目将GPSRTK技术应用到繁华城区的数据采集,通过实际应用总结出,只要注意解决本文结论中提出的几个问题,GPSRTK技术不但可在繁华城区应用,而且能收到比较理想的结果。
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关键词
解出率
多路径影响
GPSRTK技术
强遮挡
电磁波干扰
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职称材料
题名
室内强遮挡环境下基于近超声的位置指纹定位方法
被引量：
2
1
作者
张磊
张德
胡志新
范茂军
机构
长安大学工程机械学院
中国电子科技集团公司信息科学研究院
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期57-60,64,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(62003053)
陕西省自然科学基金资助项目(2020JQ—389)。
文摘
针对复杂室内强遮挡、低基站部署密度的场景,研究基于近超声的位置指纹定位方法。提出了基于近超声到达时间(TOA)信息的位置指纹定位方法,并基于双曲调频信号建立高精度的TOA信息指纹库;分别结合反向传播(BP)神经网络和加权K最近邻(WKNN)提出了TOA—人工神经网络(TOA-ANN)和TOA-WKNN定位方法架构。实验结果表明:在复杂室内遮挡环境中,TOA-ANN优于TOA-WKNN的方法架构。在仅用2个声源基站的条件下,其定位误差小于42 cm的概率为90%,小于27 cm的概率为80%,定位误差小于20 cm的概率为60%。在强遮挡低基站部署密度环境中,能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求,具有很好的应用和推广价值。
关键词
近超声
室内定位
指纹定位
强遮挡
Keywords
near ultrasound
indoor positioning
fingerprint localization
strong shield
分类号
TP912.3 [自动化与计算机技术]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波强干扰和瞬间遮挡目标跟踪方法
被引量：
1
2
作者
王恩旺
陈晓林
王恩达
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
中国科学院紫金山天文台
琼台师范学院信息科学技术学院
楚雄师范学院数学与计算机科学学院
出处
《天文研究与技术》
CSCD
2023年第3期241-249,共9页
基金
国家自然科学基金(62062005)资助
文摘
针对空间目标与恒星的近距离强干扰和瞬间遮挡干扰,不易精确捕获目标位置的问题。提出用卡尔曼滤波预测目标位置并跟踪目标,跟踪波门用改进自适应的可变波门。同时设计新的强干扰和瞬间遮挡目标的预判和跟踪方法,当预判到此类目标时,将卡尔曼滤波的预测值作为观测值跟踪目标,并用目标预测质心对波门质心进行限定修正,从而捕获有用的观测数据。实验发现,该方法能稳健跟踪强干扰和瞬间遮挡目标,提升空间目标的跟踪精度,降低数据错误率,提高数据质量,为捕获轨道位置提供更多更有用的数据。该方法程序运行速率快,具有一定的适用性和科学价值。
关键词
强
干扰和瞬间
遮挡
卡尔曼滤波
空间目标
跟踪
Keywords
strong interference and instant occlusion
Kalman filter
space objectives
track
分类号
P171.3 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
GPSRTK技术在繁华城区管网三维数据采集中的应用研究
被引量：
6
3
作者
马洪滨
机构
东北大学资源与土木工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006年第2期119-121,共3页
基金
沈阳市政府资助项目<沈阳市自来水管网图文信息系统建设>的子项目
文摘
GPSRTK技术在三维数据采集中的应用越来越多,但在繁华城区内工作一直被认为是一个不可逾越的鸿沟,强遮挡问题、电磁波干扰问题、多路径问题、精度问题等使人们望而却步。本文通过沈阳市自来水管网图文信息系统建设项目将GPSRTK技术应用到繁华城区的数据采集,通过实际应用总结出,只要注意解决本文结论中提出的几个问题,GPSRTK技术不但可在繁华城区应用,而且能收到比较理想的结果。
关键词
解出率
多路径影响
GPSRTK技术
强遮挡
电磁波干扰
Keywords
solve out rate
excessive routing influence
GPSRTK technique
strong occlusion
interference of electromagnetic wave
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
室内强遮挡环境下基于近超声的位置指纹定位方法
张磊
张德
胡志新
范茂军
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
2
基于卡尔曼滤波强干扰和瞬间遮挡目标跟踪方法
王恩旺
陈晓林
王恩达
《天文研究与技术》
CSCD
2023
1
下载PDF
职称材料
3
GPSRTK技术在繁华城区管网三维数据采集中的应用研究
马洪滨
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006
6
下载PDF
职称材料
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