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影像导航内镜解剖辅助耳鼻咽喉教学初步研究
1
作者 边盼盼 赵瑜梨 徐百成 《教育教学论坛》 2024年第3期133-136,共4页
目的:分析影像导航内镜解剖模式辅助本科耳鼻咽喉科解剖理论课的教学效果,探索耳鼻咽喉科理论教学的有效方法。方法:将173名临床医学专业学生分两组分别进行导航内镜解剖辅助教学和常规教学,收集两组学生随堂成绩及耳鼻咽喉科教学质量评... 目的:分析影像导航内镜解剖模式辅助本科耳鼻咽喉科解剖理论课的教学效果,探索耳鼻咽喉科理论教学的有效方法。方法:将173名临床医学专业学生分两组分别进行导航内镜解剖辅助教学和常规教学,收集两组学生随堂成绩及耳鼻咽喉科教学质量评分(STOTQ)问卷,比较两种教学模式的效果差异。结果:导航内镜辅助教学组的平均成绩显著高于常规教学组(p=0.019)。问卷评估显示导航内镜辅助教学更有利于理解解剖结构及空间位置、理论联系实际、提高学习兴趣。结论:影像导航内镜解剖辅助耳鼻咽喉科教学能显著提升本科生的理论教学效果。 展开更多
关键词 医学本科教育 医学生 耳鼻咽喉科学 解剖学 影像导航内镜系统
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影像导航系统辅助下经鼻内镜鼻颅底手术的护理 被引量：3
2
作者 田梓蓉 葛文彤 +1 位作者 杜晓霞 马晶影 《护理研究（下旬版）》 2010年第9期2497-2498,共2页
关键词 影像导航系统 鼻颅底手术 经鼻内镜 计算机辅助手术 护理 影像导航技术 立体定向技术 手术器械
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经影像导航系统及鼻内镜行脑脊液鼻漏修补术手术配合
3
作者 易兴梅 《护理研究（中旬版）》 2007年第3期713-713,共1页
关键词 脑脊液鼻漏修补术 鼻内镜技术 影像导航系统 手术配合 影像导航技术 无框架立体定向 严重并发症 医学影像技术
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影像导航下的鼻内镜手术 被引量：32
4
作者 葛文彤 周兵 +2 位作者 韩德民 张罗 张永杰 《中华耳鼻咽喉科杂志》 CSCD 北大核心 2004年第3期135-138,共4页
目的　通过影像导航下进行的 5 3例鼻内镜手术分析 ,就不同类型耳鼻咽喉影像导航系统在鼻内镜手术中应用的有关问题进行探讨。方法　慢性鼻窦炎、鼻息肉 2 4例 ,鼻咽纤维血管瘤 4例 ,垂体腺瘤 8例 ,鼻窦骨化纤维瘤 9例 ,鼻咽混合瘤 2例 ... 目的　通过影像导航下进行的 5 3例鼻内镜手术分析 ,就不同类型耳鼻咽喉影像导航系统在鼻内镜手术中应用的有关问题进行探讨。方法　慢性鼻窦炎、鼻息肉 2 4例 ,鼻咽纤维血管瘤 4例 ,垂体腺瘤 8例 ,鼻窦骨化纤维瘤 9例 ,鼻咽混合瘤 2例 ,鼻腔平滑肌瘤 1例 ,霉菌性鼻窦炎 3例 ,鼻腔内翻性乳头状瘤 2例 ,分别在 3种类型的影像导航系统导航下进行鼻内镜手术。结果　影像导航术前准备时间 15～ 30min ,平均 2 6min。影像标志与实体指示之间误差 <1mm的范围包括鼻窦、颅底等手术区域。其中 3例患者术中出现较明显误差 ,均及时发现。 5 3例均手术过程顺利 ,无术中、术后并发症。手术时间与传统的鼻内镜手术相比无明显差异。结论　不同类型影像导航系统均能与鼻内镜配合 ,但各有优缺点。鼻腔、鼻窦及颅底解剖变异 ,肿物伴眶、颅底侵犯 ,有鼻科手术史解剖标志缺失的患者 ,是进行影像导航手术的指征。导航技术可以帮助医师在手术中确认鼻及颅底的局部及相邻解剖标志 ,提高手术的精确性 ,增加医师的信心 ,在未来鼻 展开更多
关键词 影像导航 鼻内镜手术 慢性鼻窦炎 鼻息肉 鼻咽纤维血管瘤
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影像导航下鼻内镜手术58例临床分析 被引量：20
5
作者 邱建华 陈福权 +2 位作者 乔莉 黄华 高晓娟 《中华耳鼻咽喉科杂志》 CSCD 北大核心 2004年第3期131-134,共4页
目的　探讨影像导航技术在鼻内镜手术中应用的有关问题。方法　回顾性分析 5 8例患者 ,其中慢性鼻窦炎、鼻息肉 39例、孤立性蝶窦炎 6例、坏死性上颌窦炎 3例、蝶窦囊肿 5例、鼻咽纤维血管瘤 2例 ;鼻颅沟通性脑膜瘤、外伤性脑脊液鼻漏... 目的　探讨影像导航技术在鼻内镜手术中应用的有关问题。方法　回顾性分析 5 8例患者 ,其中慢性鼻窦炎、鼻息肉 39例、孤立性蝶窦炎 6例、坏死性上颌窦炎 3例、蝶窦囊肿 5例、鼻咽纤维血管瘤 2例 ;鼻颅沟通性脑膜瘤、外伤性脑脊液鼻漏、外伤性视神经损伤各 1例。所有病例均采用BrainLab影像导航系统及鼻内镜实施手术。结果　影像导航术前准备时间 (包括配准、头架定位、常规器械注册等 ) 10～ 2 0min ,平均 15min。 5 2例手术区域影像标志与实体解剖标志间的误差≤ 1 5mm ,6例 >3mm。影像导航可准确定位视神经等解剖标志 ,无手术并发症发生。结论　影像导航系统与内镜相驳接 ,不仅可以帮助术者在术中定位鼻腔、鼻窦、颅底的解剖结构 ,并可使手术视野扩展到内镜之外 ,使术者在术野中进行手术操作的同时 ,能顾及到术野周围的重要结构。特别是在复杂的手术中 。 展开更多
关键词 影像导航 鼻内镜手术 影响因素 坏死性上颌窦炎 蝶窦囊肿
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基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统 被引量：9
6
作者 徐静 陈恳 +5 位作者 杨向东 李金泉 朱森强 鲁通 任贺 梁萍 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期456-462,共7页
本文目标是开发一套基于超声影像导航通过微波消融来治疗肝癌的机器人系统.该系统主要由超声影像导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成.通过该系统,医生术前可以三维重建出肝部肿瘤区域,进行穿刺针路径的规划;术中,为了将术前模... 本文目标是开发一套基于超声影像导航通过微波消融来治疗肝癌的机器人系统.该系统主要由超声影像导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成.通过该系统,医生术前可以三维重建出肝部肿瘤区域,进行穿刺针路径的规划;术中,为了将术前模型中的位置转化成机器人的关节角度,医生利用肝脏中的血管将模型和病人实体进行匹配.最后,医生拖动机器人系统准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融.实验证明,该系统的误差小于5 mm,满足微波消融治疗肝癌的需求,该系统能有效地提高肝癌的治疗效果. 展开更多
关键词 超声影像导航 穿刺机器人 三维超声
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电磁影像导航技术在胸腰椎手术中的应用 被引量：12
7
作者 海涌 邹德威 +4 位作者 邵水霖 周雪峰 周立宇 谭荣 陈志明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2003年第11期660-662,共3页
目的:探讨电磁影像导航技术在胸腰椎手术中的应用价值.方法:对诊断为腰椎滑脱、腰椎管狭窄症、退行性腰椎侧凸的32例患者(男14例,女18例,平均年龄41岁)在手术中应用电磁影像导航技术辅助进行椎弓根螺钉置入,10例同时行椎间融合器置入.... 目的:探讨电磁影像导航技术在胸腰椎手术中的应用价值.方法:对诊断为腰椎滑脱、腰椎管狭窄症、退行性腰椎侧凸的32例患者(男14例,女18例,平均年龄41岁)在手术中应用电磁影像导航技术辅助进行椎弓根螺钉置入,10例同时行椎间融合器置入.术后均进行置入螺钉节段的X光平片及CT扫描以确定螺钉置入情况.结果:全组患者安全完成手术,手术时间平均2.8h(1.6～3.7h),术后影像学检查结果显示所有螺钉置入位置准确.术中与术后无与螺钉置入相关的并发症发生.结论:应用电磁影像导航技术,可以辅助螺钉的准确置入,减少手术时间及放射线照射,尤其对脊柱畸形、严重退变病例或再次手术者,具有显著的优越性. 展开更多
关键词 电磁影像导航技术 胸腰椎手术 腰椎滑脱 腰椎管狭窄症 退行性腰椎侧凸 椎弓根螺钉
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术中超声纠错在神经影像导航显微手术中的应用 被引量：9
8
作者 吴南 冯华 +2 位作者 朱刚 高伯元 王宪荣 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期107-109,共3页
目的　介绍术中实时B超在神经影像导航手术中的应用 ,探讨超声纠错在解决脑移位所造成误差中的价值。方法　运用StealthStation神经影像导航系统完成 2 6例显微神经外科手术 ,使用ALOKA术中B超动态了解病变移位情况、进行实时纠错并判... 目的　介绍术中实时B超在神经影像导航手术中的应用 ,探讨超声纠错在解决脑移位所造成误差中的价值。方法　运用StealthStation神经影像导航系统完成 2 6例显微神经外科手术 ,使用ALOKA术中B超动态了解病变移位情况、进行实时纠错并判断病变切除程度。结果　所有病变均定位准确 ,2 6例病变中 ,2 4例全切 ,2例次全切除 ,术后未出现明显并发症 ,无手术死亡。结论　术中超声纠错是解决神经导航手术中脑组织移位误差的有效方法 ,超声与导航的结合使得手术定位更加准确。 展开更多
关键词 神经影像导航 术中超声 显微神经外科手术
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鼻内镜手术中影像导航系统的作用 被引量：14
9
作者 葛文彤 韩德民 +3 位作者 周兵 张罗 倪鑫 张永杰 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 北大核心 2006年第8期565-569,共5页
目的评价鼻内镜手术中使用影像导航系统的作用。方法回顾2000年1月～2003年5月进行的76例影像导航鼻内镜下手术,对比不同手术中影像导航使用次数：采用视觉模拟尺量化评估术者对影像导航的需求程度及对术中影像导航的满意程度；对鼻腔... 目的评价鼻内镜手术中使用影像导航系统的作用。方法回顾2000年1月～2003年5月进行的76例影像导航鼻内镜下手术,对比不同手术中影像导航使用次数：采用视觉模拟尺量化评估术者对影像导航的需求程度及对术中影像导航的满意程度；对鼻腔鼻窦骨化纤维瘤切除术和垂体腺瘤切除术时使用和不使用影像导航鼻内镜下手术时手术时间、麻醉时间、术中出血量、术中并发症情况进行对比分析。结果不同疾病间影像导航使用次数存在统计学差异,术者对影像导航的需求程度和满意程度也有差别。进行鼻内镜下鼻腔鼻窦骨化纤维瘤切除术和垂体腺瘤切除术时,使用和不使用影像导航,所观察的客观数据无显著性差异。从骨化纤维瘤切除情况看,还不能认为使用影像导航手术比不使用更能完全切除肿瘤。结论不同病变手术时导航使用的程度不同,涉及重要部位和结构的手术才有使用的必要；病例越复杂,越能证明影像导航系统作用强。使用导航系统操作达到最佳状态可能需要经过很长的时间。 展开更多
关键词 立体定位技术 影像导航 内窥镜检查 评价研究
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影像导航辅助显微神经外科手术切除侧脑室肿瘤的疗效 被引量：6
10
作者 刘俊 周政 +2 位作者 何家全 刘海鹏 杨辉 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第20期1801-1803,共3页
目的　研究影像导航辅助显微神经外科手术技术切除侧脑室肿瘤的疗效。方法　术前病人行MRI检查 ,数据输入导航工作站 ,根据导航工作站所显示肿瘤的三维结构 ,制定手术方案 ,在导航棒的辅助引导下完成肿瘤切除术。结果　完成 2 3例侧脑... 目的　研究影像导航辅助显微神经外科手术技术切除侧脑室肿瘤的疗效。方法　术前病人行MRI检查 ,数据输入导航工作站 ,根据导航工作站所显示肿瘤的三维结构 ,制定手术方案 ,在导航棒的辅助引导下完成肿瘤切除术。结果　完成 2 3例侧脑室肿瘤切除 ,其中 5例脑膜瘤均达到 10 0 %切除 ,术后无明显神经功能障碍 ,18例胶质瘤全切 10例 ,次全切 5例 ,大部分切除 3例。结论　应用影像导航辅助显微神经外科手术技术切除侧脑室肿瘤可达到定位准确 ,减少对皮层脑组织的损伤 。 展开更多
关键词 影像导航 显微神经外科手术 侧脑室肿瘤
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影像导航系统在鼻内窥镜手术中的应用 被引量：57
11
作者 韩德民 周兵 +2 位作者 葛文彤 张罗 张永杰 《中华耳鼻咽喉科杂志》 CSCD 北大核心 2001年第2期126-128,T008,共4页
目的　通过 2 8例在影像导航下进行的鼻内窥镜手术 ,探讨耳鼻咽喉影像导航系统在鼻内窥镜手术中应用的有关问题。方法　慢性鼻窦炎、鼻息肉 10例 ,鼻咽血管纤维瘤 4例 ,垂体腺瘤 6例 ,鼻窦骨化纤维瘤 3例 ,鼻咽混合瘤 2例 ,鼻腔平滑肌... 目的　通过 2 8例在影像导航下进行的鼻内窥镜手术 ,探讨耳鼻咽喉影像导航系统在鼻内窥镜手术中应用的有关问题。方法　慢性鼻窦炎、鼻息肉 10例 ,鼻咽血管纤维瘤 4例 ,垂体腺瘤 6例 ,鼻窦骨化纤维瘤 3例 ,鼻咽混合瘤 2例 ,鼻腔平滑肌瘤 1例 ,霉菌性鼻窦炎 1例 ,鼻腔内翻性乳头状瘤 1例 ,均在影像导航系统导航下进行鼻内窥镜手术。结果　术前准备时间 15～ 30min ,平均 2 6min。配准系数在 1.3～ 2 .0之间 ,平均 1.9;影像与实体指示之间误差小于 1mm的范围包括鼻窦、颅底等手术区域。 2 8例均手术过程顺利 ,无术中、术后并发症。手术时间与传统的鼻内窥镜手术相比差异无显著性。结论　影像导航系统能与鼻内窥镜配合。鼻腔、鼻窦及颅底解剖变异 ,肿瘤伴眶、颅底侵犯 ,有鼻科手术史正常解剖标志缺失的患者 ,是进行影像导航手术的指征。导航技术可以帮助医师在手术中确认鼻及颅底的局部及相邻解剖 ,提高手术的精确性 ,在未来鼻 展开更多
关键词 计算机辅助治疗 鼻内窥镜 检查 鼻疾病 影像导航系统
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影像导航系统在耳鼻咽喉颅底外科的应用 被引量：12
12
作者 宋西成 张庆泉 +3 位作者 张华 孙岩 张天振 王锡温 《山东大学耳鼻喉眼学报》 CAS 2005年第5期291-293,共3页
目的:探讨影像导航系统在耳鼻咽喉颅底外科的应用及优势。方法:应用影像导航系统结合鼻内镜行手术12例,总结在耳鼻咽喉科手术中应用导航系统的优点及特点。结果:12例均获成功,2例视神经管减压的患者顺利减压且视力提高,1例翼腭窝侵犯鼻... 目的:探讨影像导航系统在耳鼻咽喉颅底外科的应用及优势。方法:应用影像导航系统结合鼻内镜行手术12例,总结在耳鼻咽喉科手术中应用导航系统的优点及特点。结果:12例均获成功,2例视神经管减压的患者顺利减压且视力提高,1例翼腭窝侵犯鼻咽部的肿瘤得到了彻底切除,其它涉及到蝶窦、额窦、后组筛窦者都顺利开放,无1例出现并发症。结论:影像导航手术系统结合鼻内镜,使耳鼻喉手术的定位更准确、更安全、有效、彻底,避免了并发症的发生。 展开更多
关键词 鼻肿瘤 外科手术 影像导航系统 诊断显像
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影像导航在鼻内镜下眼眶手术的临床研究 被引量：4
13
作者 窦晓燕 卢永田 +5 位作者 郭疆 司马晶 李林 杨浩江 张蕊石 陈伽俐 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2010年第9期964-967,共4页
目的探讨影像导航技术在鼻内镜眼眶微创手术中的应用。方法回顾性分析7例患者,其中视神经损伤3例;眶内球后异物3例;球后肿瘤1例(血管瘤)。所有病例均采用Brain Lab影像导航系统及鼻内镜实施手术。结果影像导航术前准备时间(包括配准、... 目的探讨影像导航技术在鼻内镜眼眶微创手术中的应用。方法回顾性分析7例患者,其中视神经损伤3例;眶内球后异物3例;球后肿瘤1例(血管瘤)。所有病例均采用Brain Lab影像导航系统及鼻内镜实施手术。结果影像导航术前准备时间(包括配准、头架定位、常规器械注册等)10～20min,平均15min。手术区域影像标志与实体解剖标志间的误差≤1.3mm。影像导航可准确定位视神经等解剖标志,无手术并发症发生。结论影像导航系统可以帮助术者在术中定位眼眶内重要的解剖结构,并可使手术视野扩展到内镜之外,使术者在术野中进行手术操作的同时,能顾及术野周围的重要结构,特别是在复杂的手术中,可提高手术的精确性和安全性。 展开更多
关键词 眼眶手术 影像导航 鼻内镜
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三维超声影像导航机器人系统的临床应用 被引量：4
14
作者 刘少丽 杨向东 +2 位作者 冯涛 陈恳 梁萍 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期878-884,共7页
为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定。标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,... 为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定。标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,在手术常用工作空间内的末端位置精度提高100%以上。此系统已在北京301医院获得成功的临床实验应用,手术结果表明该系统可以准确定位病灶区域,精确放置手术器械,摆脱穿刺引导架的角度限制。介入治疗机器人实现了大角度准确穿刺并满足介入手术的需求,有效地提高了囊肿穿刺手术的治疗效果。 展开更多
关键词 三维超声影像导航 穿刺机器人 神经网络 机器人标定
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改良X线影像导航引导椎弓根钉内固定术在治疗腰椎滑脱症中的应用 被引量：3
15
作者 严瀚 刘恩志 +2 位作者 郭东明 蔡维山 钟波夫 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第24期107-110,共4页
目的探讨改良二维X线影像导航模拟椎体三维影像的方式在引导椎弓根钉内固定术治疗腰椎滑脱症中的应用。方法对22例腰椎滑脱症患者行后路椎弓根钉固定撑开复位手术,术中采用X线影像导航的方法结合术前CT测量椎弓根夹角数据,获取多帧多方... 目的探讨改良二维X线影像导航模拟椎体三维影像的方式在引导椎弓根钉内固定术治疗腰椎滑脱症中的应用。方法对22例腰椎滑脱症患者行后路椎弓根钉固定撑开复位手术,术中采用X线影像导航的方法结合术前CT测量椎弓根夹角数据,获取多帧多方位的虚拟路径影像达到三维引导椎弓根钉植入效果。结果术中共植入88枚椎弓根钉。术后CT显示,全部椎弓根钉均位于椎弓根内,未出现涉及或突破皮质的现象。结论采用改良二维X线影像导航模拟椎体三维影像的方法引导腰段椎弓根钉内固定,达到三维导航在腰椎椎弓钉的植入效果,提高了置钉的准确性和安全性。 展开更多
关键词 影像导航 腰椎滑脱 椎弓根 螺钉
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影像导航在有骨性解剖变异的慢性鼻-鼻窦炎手术中的应用 被引量：6
16
作者 方丽金 杨玉成 +3 位作者 柯霞 黄江菊 洪苏玲 胡国华 《检验医学与临床》 CAS 2014年第23期3249-3251,共3页
目的评价分析影像导航系统在有骨性解剖变异的慢性鼻-鼻窦炎鼻内镜手术中的作用。方法对影像导航系统辅助下行鼻内镜手术的慢性鼻-鼻窦炎患者216例进行回顾分析,根据有无骨性解剖变异分成两组。对导航系统的精确性、术中使用影像导航的... 目的评价分析影像导航系统在有骨性解剖变异的慢性鼻-鼻窦炎鼻内镜手术中的作用。方法对影像导航系统辅助下行鼻内镜手术的慢性鼻-鼻窦炎患者216例进行回顾分析,根据有无骨性解剖变异分成两组。对导航系统的精确性、术中使用影像导航的次数、术前准备时间、总的手术时间、术中术后的并发症及术后疗效等进行统计学分析。结果有骨性解剖变异组(186例)比无骨性解剖变异组(30例)在术中影像导航使用次数上更多(P<0.05);不同骨性解剖变异组间使用影像导航次数进行比较,差异亦有统计学意义(P<0.05),存在多种解剖变异者使用导航次数最多。两组影像导航系统的精确性、术前准备时间、总的手术时间、术中术后的严重并发症及术后疗效进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论解剖变异不同,术中导航使用的次数不同,解剖变异越复杂,越能体现影像导航系统在鼻内镜手术中的作用。 展开更多
关键词 影像导航 骨性解剖变异 慢性鼻-鼻窦炎
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光学影像导航系统在疑难鼻内镜手术中的应用 被引量：8
17
作者 李涛 朱丽 +5 位作者 刘俊秀 胡伟倪 鲁兆毅 徐驰宇 谢立峰 刘畅 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第1期50-54,共5页
目的探讨光学影像导航系统在疑难鼻内镜手术中的应用价值。方法 2012年10月~2016年6月我科在光学影像导航系统引导下行32例疑难鼻内镜手术。术前常规检查及鼻窦CT扫描,其中3例加行鼻窦核磁扫描,将CT及核磁影像数据输入影像导航系统进行... 目的探讨光学影像导航系统在疑难鼻内镜手术中的应用价值。方法 2012年10月~2016年6月我科在光学影像导航系统引导下行32例疑难鼻内镜手术。术前常规检查及鼻窦CT扫描,其中3例加行鼻窦核磁扫描,将CT及核磁影像数据输入影像导航系统进行三维重建。全麻后术中进行头部标记配准及面部轮廓注册,保证导航手术器械实际位置偏离导航影像位置≤1 mm。鼻内镜下进行手术操作,遇到需要定位的结构时,将有定位导航手术器械置于靶点,在导航显示器上进行定位。结果影像导航术前准备时间14~37 min,平均24.4 min。5例(15.6%)术中出现较明显误差(误差>1mm),均及时发现并纠正。3例术后额部固定头颅定位架的相应部位出现皮肤局部充血,次日均恢复正常。32例手术过程顺利,无明显术中、术后并发症。术中对颅底、眶纸板、筛前动脉、视神经管、额窦、蝶窦开口等重要结构精确定位100%。7例肿瘤、4例鼻眼相关疾病、15例慢性鼻窦炎、2例鼻窦骨瘤、3例蝶窦囊肿病变清理彻底,1例脑脊液鼻漏修补成功。32例术后随访6~12个月,局部无复发。结论影像导航技术可以提高疑难复杂病例鼻内镜手术的安全性、精确性及病变清除的彻底性,尤其适用于鼻窦解剖变异、修正手术后解剖标志不清、鼻腔鼻窦肿物范围较广或伴眶、颅底侵犯者。 展开更多
关键词 影像导航系统 鼻内镜手术 鼻科疾病
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影像导航在鼻内镜下眼眶手术的临床研究(英文) 被引量：4
18
作者 窦晓燕 郭疆 +1 位作者 卢永田 司马晶 《国际眼科杂志》 CAS 2010年第8期1467-1468,共2页
目的:探讨影像导航技术在鼻内镜眼眶微创手术中应用。方法:回顾性分析7例患者,其中视神经损伤3例;眶内球后异物3例;球后肿瘤1例(血管瘤)。所有病例均采用BrainLab影像导航系统及鼻内镜实施手术。结果:影像导航术前准备时问(包括配准、... 目的:探讨影像导航技术在鼻内镜眼眶微创手术中应用。方法:回顾性分析7例患者,其中视神经损伤3例;眶内球后异物3例;球后肿瘤1例(血管瘤)。所有病例均采用BrainLab影像导航系统及鼻内镜实施手术。结果:影像导航术前准备时问(包括配准、头架定位、常规器械注册等)10～20(平均15)min。手术区域影像标志与实体解剖标志间的误差≤1.3mm。影像导航可准确定位视神经等解剖标志,无手术并发症发生。结论:影像导航系统可以帮助术者在术中定位眼眶内重要的解剖结构,并可使手术视野扩展到内镜之外,使术者在术野中进行手术操作的同时,能顾及到术野周围的重要结构。特别是在复杂的手术中,可提高手术的精确性和安全性。 展开更多
关键词 眼眶手术 影像导航 鼻内镜
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影像导航下鼻内窥镜眼眶手术影像漂移的分析 被引量：3
19
作者 郭疆 卢永田 +1 位作者 窦晓燕 司马晶 《国际眼科杂志》 CAS 2011年第8期1432-1433,共2页
目的:总结影像导航下鼻内窥镜眼眶手术的经验,分析产生影像漂移的原因,提出避免及解决此问题的方法。方法:回顾研究影像导航下鼻内窥镜眼眶手术的病例,按一定的导航操作规范进行术前计划及术中导航,记录、分析并解决所发生的影像漂移现... 目的:总结影像导航下鼻内窥镜眼眶手术的经验,分析产生影像漂移的原因,提出避免及解决此问题的方法。方法:回顾研究影像导航下鼻内窥镜眼眶手术的病例,按一定的导航操作规范进行术前计划及术中导航,记录、分析并解决所发生的影像漂移现象。结果:在2008-08/2010-12我们共完成影像导航下鼻内窥镜眼眶手术13例,发生影像漂移4例,发生率为31%。其中2例为标记点影像漂移,2例为术中组织改变性影像漂移。标记点影像漂移全部得到纠正,术中组织改变性影像漂移未能得到纠正,但手术亦顺利完成。结论:对于标记点影像漂移,可通过严格导航及手术操作,选择最佳注册点来避免,并可通过体表标志的增加注册加以纠正;对于组织改变性影像漂移,主要通过术中细致操作以预防其发生。 展开更多
关键词 影像漂移 影像导航 眼眶手术
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肿瘤热消融影像导航技术研究进展 被引量：6
20
作者 周著黄 吴薇薇 +2 位作者 盛磊 吴水才 高宏建 《北京生物医学工程》 2014年第4期415-422,429,共9页
热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证。本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和... 热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证。本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术。多模态影像配准技术的未来发展方向是精度高、鲁棒性好、速度快、全自动的非刚性配准,而定位精度更高、作用范围更广的电磁跟踪将是肿瘤热消融影像导航中跟踪系统的发展方向。商业化电磁/光学跟踪系统和导航系统主要为国外厂商垄断,国内需加大研究力度,争取自主研发出具有竞争力的产品。国内对消融机器人系统的研究已具备一定基础,下一步需提高精度和安全性,争取早日应用于临床。 展开更多
关键词 热消融 影像导航 配准与融合 电磁/光学跟踪 消融机器人
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