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人体运动建模的实时逆运动学算法 被引量：13
1
作者 张鑫 王章野 +1 位作者 王作省 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期853-860,共8页
人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(... 人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值. 展开更多
关键词 人体运动建模 关节约束 逆向运动学算法 循环坐标下降算法 SHAKE算法
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半参变系数可加风险模型的变量选择与估计 被引量：2
2
作者 肖东莹 郑少智 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2015年第16期8-12,共5页
当生存数据类型较为复杂(如删失数据)时,基于普通最小二乘或者似然函数的半参数模型估计及变量选择方法稳健性将大大降低。文章首先对半参可加风险模型进行了变系数推广,然后对系数函数进行B样条逼近,并采用Lasso方法对半参变系数可加... 当生存数据类型较为复杂(如删失数据)时,基于普通最小二乘或者似然函数的半参数模型估计及变量选择方法稳健性将大大降低。文章首先对半参可加风险模型进行了变系数推广,然后对系数函数进行B样条逼近,并采用Lasso方法对半参变系数可加风险模型进行变量选择和模型拟合;同时还介绍了循环坐标下降算法来处理高维数据下生存数据的变量选择与估计,对可加风险模型进行了一定的推广。 展开更多
关键词 变量选择 变系数模型 B样条 循环坐标下降算法
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人体关节约束的运动建模实时逆运动学算法 被引量：1
3
作者 江艳平 于睿 《自动化与仪器仪表》 2018年第12期202-204,209,共4页
随着现代计算机信息技术的不断发展,计算机图形学成为学术界研究的热点,尤其是人体关节约束的运动建模,其在社会多个领域中均有着不同程度的应用。作为人体运动关键技术,逆向运动学方法对于运动实时建模有着重要的作用。研究给予人体骨... 随着现代计算机信息技术的不断发展,计算机图形学成为学术界研究的热点,尤其是人体关节约束的运动建模,其在社会多个领域中均有着不同程度的应用。作为人体运动关键技术,逆向运动学方法对于运动实时建模有着重要的作用。研究给予人体骨骼关节长度对传统循环坐标下降算法予以改进,其产生的运动效果自然流畅,将生物分子运动模拟的SHAKE算法引入其中,提升了短距离运动建模的效果。在此基础上对多个节点同时运动的解析算法进行模拟,得到多个节点共同作用下的人体运动仿真。与运动捕捉实测数据比较,该算法结果在视觉效果上具有一定的相似性,具有较高应用价值。 展开更多
关键词 人体关节约束 运动建模 实时逆运动学 循环坐标下降算法 SHAKE算法
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