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双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究
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作者 沈丕 董昊臻 +2 位作者 程虎 吴心怡 王迪 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期52-57,共6页
液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量... 液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量的精确控制。为了稳定压力并降低流量损耗,设计一种基于模糊控制器的压力补偿策略,提高了系统的性能和效率。最后,根据控制系统的流量内环和压力外环的特点,分别设计了转速、流量、压力实验,以验证模糊系统在转速、压力控制中的作用以及迭代学习在流量控制中的作用。实验结果表明:该微型液压动力单元可靠性强、效率高,可针对需求提供相应的流量和压力。 展开更多
关键词 双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制
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基于MSP430F1611 MCU的微机保护控制单元 被引量:2
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作者 姚军 温阳东 谢毓广 《电气时代》 2005年第11期108-109,125,共3页
随着电力系统的不断发展,系统复杂性不断增加,MSP430系列单片机显示出其强大的处理功能,在测量系统中,捕获模拟信号为数字值处理资料,并进行显示等一系列优点,使其在工业控制,生产制造等诸多领域有着更为广阔的前景。
关键词 微机型继电保护 保护控制单元 mcu 变电站自动化 计算机技术 数据采集和处理 自动控制技术 电压无功控制 事件顺序记录 通信技术
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带浮点单元的32位AVR微控制器(MCU)系列
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《电子设计工程》 2011年第3期30-30,共1页
爱特梅尔公司(Atmel Corporation)在德国慕尼黑Electronica 2010展会上宣布推出首个带有浮点单元(floating point unit,FPU)的32位AVR@微控制器(MCU)系列。新推出的AVR UC3C MCU系列瞄准工业控制应用,具有高处理能力、真正的5V... 爱特梅尔公司(Atmel Corporation)在德国慕尼黑Electronica 2010展会上宣布推出首个带有浮点单元(floating point unit,FPU)的32位AVR@微控制器(MCU)系列。新推出的AVR UC3C MCU系列瞄准工业控制应用,具有高处理能力、真正的5V运作、高速通信和先进的安全性与可靠性的独特组合,并且采用一系列小型和微型封装供货。 展开更多
关键词 AVR微控制 浮点单元 32位 POINT 控制应用 高速通信 微型封装 慕尼黑
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从一台五轴微型注塑机到一台六轴控制的高科技生产单元
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《现代塑料》 2017年第10期25-27,共3页
mikrotechnik HIRT公司(以下简称“MTH”)由FranzHirt先生创建,是一家位于德国黑森林中部的年轻的创新型公司。该公司着力于开发、设计和生产由塑料和金属构成的微型部件以及完整的系统。
关键词 生产单元 微型部件 高科技 注塑机 控制 六轴 五轴 MTH
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从一台五轴微型注塑机 到一台六轴控制的高科技生产单元
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《现代塑料》 2017年第12期I0034-I0034,共1页
具有预制内螺纹的部件(左),主要用于照相机的调焦装置.以将镜头固定到位或者聚焦镜头,也可在医疗检测装置中用来聚焦光学测量系统。这种高精密的微型部件是基于先进的技术和可靠的工艺,采用整合了旋丝装置的模具(右),在威猛巴... 具有预制内螺纹的部件(左),主要用于照相机的调焦装置.以将镜头固定到位或者聚焦镜头,也可在医疗检测装置中用来聚焦光学测量系统。这种高精密的微型部件是基于先进的技术和可靠的工艺,采用整合了旋丝装置的模具(右),在威猛巴顿菲尔的Micro Power15/10注塑机上生产出来的。通过与威猛巴顿菲尔的紧密合作。德国mikrotechnik HIRT公司日益发展成为一家小型部件、微型部件和混合材料部件的专业生产商。 展开更多
关键词 微型部件 生产单元 注塑机 高科技 五轴 控制 六轴 光学测量系统
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电机式低压智能微型断路器控制系统设计 被引量:11
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作者 熊德智 陈向群 +4 位作者 杨杰 胡军华 李劲柏 张蓬鹤 薛阳 《电测与仪表》 北大核心 2016年第23期117-121,128,共6页
针对目前低压微型断路器不能远程分合闸的问题,设计了一种电机式智能微型断路器控制系统。介绍了设计该控制系统的必要性,提出了控制系统的整体设计方案和设计原理,对控制系统低功耗MCU设计、低功耗电源设计、状态反馈电路设计等关键技... 针对目前低压微型断路器不能远程分合闸的问题,设计了一种电机式智能微型断路器控制系统。介绍了设计该控制系统的必要性,提出了控制系统的整体设计方案和设计原理,对控制系统低功耗MCU设计、低功耗电源设计、状态反馈电路设计等关键技术进行了研究和实现,对系统的控制流程、状态检测及反馈流程进行了简要说明。功能验证试验表明,该智能微型断路器控制系统完全符合国内相关标准要求,能实现完整的分合闸控制和状态反馈功能,具有很强的应用价值和推广价值。 展开更多
关键词 微型断路器 控制系统 mcu 直流电机 信号反馈
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电力机车逻辑控制单元设计及容错性分析 被引量:1
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作者 温阳东 马力伟 《电气应用》 北大核心 2005年第3期60-62,共3页
为提高机车控制的可靠性 ,提出了基于微型计算机技术和电力电子技术的电力机车逻辑控制单元 (LCU)的设计方案。文章中详细阐述了LCU的结构、主要部件的工作流程 ,并对LCU的容错能力作了总结。
关键词 电力机车 逻辑控制单元 设计 容错性分析 电力电子技术 可靠性 微型计算机
原文传递
基于VB与MCU的微型组态系统设计
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作者 张柏明 王威 吕勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期510-512,共3页
介绍采用Visual Basic语言,基于计算机和嵌入式微控制器(MCU),开发微型工业自动化组态测控系统,优 选硬件模块,满足工程控制和实时监测的现场需求,弥补基于PC机的通用工业自动化组态软件中存在的一些不足。
关键词 工业自动化 组态 基于PC mcu VB BASIC语言 计算机 微型 硬件模块 嵌入式微控制
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多媒体会议中多点控制单元的基本功能及其测试方法
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作者 刘晓红 《电子科技》 2002年第23期37-39,共3页
关键词 多媒体会议 多点控制单元 测试方法 视频功能 语音功能 mcu
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多媒体会议中多点控制单元的基本功能及其测试方法
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作者 刘晓红 《通信世界》 2001年第7期27-28,共2页
关键词 多媒体会议 多点控制单元 语音功能 测试方法 多点通信 会议控制 mcu
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高清视频会议系统中的多点控制单元 被引量:1
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作者 郭天锐 《中国科技信息》 2022年第3期91-92,共2页
由于受地域空间不同的影响,当政府、企业、学校等各类组织无法面对面开会时,会通过网络召开高清视频会议,通过网络可以实现将物理上分散在不同空间的人进行连接。目前视频会议已被广泛应用在政府办公、企业经营、学校教学等诸多领域中... 由于受地域空间不同的影响,当政府、企业、学校等各类组织无法面对面开会时,会通过网络召开高清视频会议,通过网络可以实现将物理上分散在不同空间的人进行连接。目前视频会议已被广泛应用在政府办公、企业经营、学校教学等诸多领域中。视频会议系统,是一种能把音频、视频、数据等多媒体从一个地域传送到另一个地域(例如从北京会场传送到上海会场)的通信系统。其涉及的最重要设备就是多点控制单元,多点控制单元英文为MULTI CONTROL UNIT,下文简写为MCU。本文首先介绍什么是高清视频会议系统,然后介绍网络技术,接着围绕最重要的设备MCU展开讨论,最后针对MCU在视频会议中所起的作用进行分析。 展开更多
关键词 多点控制单元 高清视频会议系统 视频会议 通信系统 mcu 多媒体 政府办公 音频
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用于会议电视MCU的交换处理单元
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作者 郭玉厂 《电讯技术》 北大核心 2003年第2期26-29,共4页
介绍了交换处理单元 (SPU)的一种实现方案 ,该交换处理单元用于会议电视多点控制器(MCU)中 ;描述了交换处理单元 (SPU)板的硬件结构设计、硬件接口、工作原理及板上软件实现方法 ,并对用于SPU和处理机之间的命令、响应信息进行了说明 ;... 介绍了交换处理单元 (SPU)的一种实现方案 ,该交换处理单元用于会议电视多点控制器(MCU)中 ;描述了交换处理单元 (SPU)板的硬件结构设计、硬件接口、工作原理及板上软件实现方法 ,并对用于SPU和处理机之间的命令、响应信息进行了说明 ;依据该方案制作的SPU板可完成视频、音频、数据的切换和多点会议的控制。 展开更多
关键词 会议电视 多点控制 交换处理单元 音频 数据 mcu SPU 硬件接口
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瑞萨科技已交付超过10亿颗闪存MCU单元
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《现代电子技术》 2007年第8期45-45,共1页
2007年3月瑞萨科技公司宣布,该公司已经成为全球首家交付超过10亿颗带有片上闪存的微控制器(闪存MCU)的公司。瑞萨科技是全球领先的闪存MCU供应商,MCU是该公司的核心产品。
关键词 瑞萨科技公司 mcu 闪存 交付 单元 控制 核心产品 供应商
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Microchip率先推出集成MCU的电源模拟控制器
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《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第4期6-6,共1页
目前,电子系统中,供电单元已普遍转化成智能化电源管理单元,以满足低功耗系统设计与可靠性设计的需求。与此同时,混合信号电源管理与高效率电源转换技术也迫在眉睫。
关键词 电源管理单元 MICROCHIP 模拟控制 mcu 可靠性设计 集成 低功耗系统 电子系统
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英飞凌推出集MCU与基于LIN的中继驱动器于一体的微型芯片
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《中国集成电路》 2012年第7期8-8,共1页
英飞凌科技股份公司近日推出第二代嵌人式功率器件(ePower)。全新TLE983x片上系统产品系列将一颗功能强大的8位单片机与LIN收发器及相关外设集成到一颗芯片上,以满足对空间和成本都很敏感的车身应用的需求。这款新器件经专门设计,... 英飞凌科技股份公司近日推出第二代嵌人式功率器件(ePower)。全新TLE983x片上系统产品系列将一颗功能强大的8位单片机与LIN收发器及相关外设集成到一颗芯片上,以满足对空间和成本都很敏感的车身应用的需求。这款新器件经专门设计,以适用于各式各样的LIN伺服电机控制应用,包括:车窗升降、雨刷、天窗、电动座椅和风扇/鼓风机控制等。 展开更多
关键词 微型芯片 LIN 驱动器 mcu 中继 控制应用 8位单片机 功率器件
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微型封装MCU简化可穿戴设备设计
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《今日电子》 2016年第12期64-64,共1页
基于ARM Cortex-M4F内核的MAX32630和MAX32631微控制器可帮助设计者轻松开发高性能健身与医疗可穿戴设备。MAX32630和MAX32631的高级电源管理功能可以最大程度地延长工作时间,确保在工作状态(127μW/MHz)、DMA(32μW/MHz)及睡眠... 基于ARM Cortex-M4F内核的MAX32630和MAX32631微控制器可帮助设计者轻松开发高性能健身与医疗可穿戴设备。MAX32630和MAX32631的高级电源管理功能可以最大程度地延长工作时间,确保在工作状态(127μW/MHz)、DMA(32μW/MHz)及睡眠保持(3.5μW)模式下都实现最低能耗。 展开更多
关键词 设备设计 微型封装 mcu 电源管理功能 控制 工作时间 工作状态 ARM
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KDV8000A——多点控制单元
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《中国数据通信》 2005年第3期122-122,共1页
KDV8000A是一款高可靠、高性能的电信级MCU。其采用模块化架构、分布式处理和嵌入式技术,具有超大的接人容量和极高的稳定性。KDV8000A最大可提供448个2Mbit/s的接人能力,支持四级级联,支持10/100/1000Mbit/s以太网、V.35、E1、... KDV8000A是一款高可靠、高性能的电信级MCU。其采用模块化架构、分布式处理和嵌入式技术,具有超大的接人容量和极高的稳定性。KDV8000A最大可提供448个2Mbit/s的接人能力,支持四级级联,支持10/100/1000Mbit/s以太网、V.35、E1、STM-1、STM-4等各类接人模式,可方便地组建各类规模的视频会议网络。 展开更多
关键词 多点控制单元 高可靠 级联 STM 视频会议 电信级 mcu 嵌入式技术 以太网 架构
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爱特梅尔发布首个具有浮点单元的32位AVR微控制器系列
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《集成电路应用》 2010年第12期45-45,共1页
爱特梅尔公司(Atmel)在德国慕尼黑Electronica 2010展会上宣布推出首个带有浮点单元(FPU)的32位AVR微控制器(MCU)系列。新推出的AVRUC3CMCU系列瞄准工业控制应用,具有高处理能力、真正的5V运作、高速通信、先进的安全性与可靠性... 爱特梅尔公司(Atmel)在德国慕尼黑Electronica 2010展会上宣布推出首个带有浮点单元(FPU)的32位AVR微控制器(MCU)系列。新推出的AVRUC3CMCU系列瞄准工业控制应用,具有高处理能力、真正的5V运作、高速通信、先进的安全性与可靠性,并且采用一系列小型和微型封装供货。 展开更多
关键词 AVR微控制 浮点单元 32位 控制应用 高速通信 微型封装 慕尼黑
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具有浮点单元的32位AVR微控制器
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《今日电子》 2011年第1期63-63,共1页
AVR UC3 C系列产品是首个带有浮点单元(floating point unit,FPU)的32位AVR微控制器,主要面向工业控制应用,具有高处理能力、真正的5V运作、高速通信和先进的安全性与可靠性的独特组合,并且采用一系列小型和微型封装。
关键词 AVR微控制 浮点单元 32位 POINT 控制应用 高速通信 微型封装 可靠性
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机组现地控制单元功能和结构探讨
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作者 江万宁 《水电与新能源》 1992年第1期47-51,共5页
前言近年来国内已有不少电站采用计算机实行监控,由于微型计算机价格大幅度下降,可靠性大大提高和系统网络技术的应用,对水电站计算机监控系统采用按安装单位划分的分层分布式的系统结构,已成为当今被广泛采用的流行方式。在分层分布式... 前言近年来国内已有不少电站采用计算机实行监控,由于微型计算机价格大幅度下降,可靠性大大提高和系统网络技术的应用,对水电站计算机监控系统采用按安装单位划分的分层分布式的系统结构,已成为当今被广泛采用的流行方式。在分层分布式结构系统中,作为其下层的机组现地控制单元应具有什么样的功能和结构,是确定现地控制单元以及整个电站监控系统的结构和配置的基本前提,也是电站监控系统设计中必须解决的重要问题。显然,在设计过程中应根据电站的规模、运行特点和环境要求等具体情况而加以确定。因此。 展开更多
关键词 现地控制单元 机组负荷 分层分布式 结构系统 流行方式 监控系统 系统的结构 机组自动化 微型计算机 调相运行
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