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机器人微型电机驱动器的设计与实现
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作者 张文增 孙振国 +2 位作者 曹一鹏 徐磊 张勇 《微特电机》 北大核心 2004年第2期18-19,22,共3页
文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。
关键词 机器人 微型电机驱动器 设计 电源系统 拟人机器人手
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