神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用 被引量：1

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作者 周建华 颜景平 +1 位作者 王姝歆 张志胜 《制造业自动化》 2004年第2期40-41,45,共3页

分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统。

关键词 仿昆微型飞行机器人 控制系统 神经网络 动力学系统 运动学 动力学

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美国华盛顿大学研发出无线微型飞行机器人

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作者 张宇 《科技中国》 2018年第6期108-108,共1页

据NewAtlas网站2018年5月16日消息,美国华盛顿大学西雅图分校研究人员研发出一款无需电线的微型飞行机器人“RoboFly”.该机器人仅有昆虫大小,比牙签略重,通过激光束射入机器人顶部光伏电池实现驱动.机器人内置电路可将电池的7伏电力提... 据NewAtlas网站2018年5月16日消息,美国华盛顿大学西雅图分校研究人员研发出一款无需电线的微型飞行机器人“RoboFly”.该机器人仅有昆虫大小,比牙签略重,通过激光束射入机器人顶部光伏电池实现驱动.机器人内置电路可将电池的7伏电力提升为飞行所需的240伏. 展开更多

关键词 微型飞行机器人 华盛顿大学 研发 美国 无线 光伏电池 研究人员 西雅图

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瑞士微型飞行机器人达到新自动水准

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《机器人技术与应用》 2012年第3期47-47,共1页

瑞士苏黎眦联邦理工学院的研究人员开发出一种微型飞行机器人，直径约50cm，莺量仅1．5kg，无需GPS和遥控器，仅用机载摄像机和微型计算机即可歼展航拍或灾区救助。

关键词 微型飞行机器人 瑞士 水准 微型计算机 研究人员 遥控器 GPS 摄像机

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玻璃纸微型飞行机器人

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作者 杨孝文 任秋凌 《科学（中文版）》 2007年第1期10-11,共2页

韩国仁荷大学大学创新研究中心的金吉万博士和他的同事发现，玻璃纸在被置人电场后，可以用作制造飞行机器人的“智能”材料。俄罗斯的科学家对韩国的这份研究报告产生了浓厚兴趣，他们立即对玻璃纸进行了了一次类似试验。

关键词 微型飞行机器人 玻璃纸 科学家 俄罗斯 大学 智能

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爱普生推出世界最轻的微型飞行机器人

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《个人电脑》 2004年第9期100-100,共1页

日前，精工爱普生集团宣布成功开发出了世界最轻的微型飞行机器人原型——FR-Ⅱ．重量仅为86克。此款新开发的机器人可以通过蓝牙无线技术进行遥控，并能够在计算机设定的飞行线路上进行独立飞行。此外，其独特的影像传感器设计可以捕... 日前，精工爱普生集团宣布成功开发出了世界最轻的微型飞行机器人原型——FR-Ⅱ．重量仅为86克。此款新开发的机器人可以通过蓝牙无线技术进行遥控，并能够在计算机设定的飞行线路上进行独立飞行。此外，其独特的影像传感器设计可以捕捉空中影像并传输到地面的监视器，同时它配有的两个LED(发光二极管)信号灯还可根据指令发送信号。 展开更多

关键词 爱普生公司 微型飞行机器人 FR-Ⅱ 重量 蓝牙无线技术 影像传感器设计

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哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人

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《机械》 2011年第10期I0006-I0006,共1页

最近美国的工程师们迈向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采用闭合线路控制的微型飞行机器人执行垂直飞行的情况。研制人员预计，他们借以控制... 最近美国的工程师们迈向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采用闭合线路控制的微型飞行机器人执行垂直飞行的情况。研制人员预计，他们借以控制垂直方向的方法也将最终帮助他们实现在全部三个轴向上实现自主操控。 展开更多

关键词 微型飞行机器人 垂直方向 微型机器人 哈佛大学 线路控制 自主飞行 仿生学 工程师

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微型飞行机器 仅重8．9克

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《国外科技动态》 2003年第12期41-42,共2页

关键词 微型飞行机器人 重量 结构 螺旋桨 姿态控制

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微型飞行机器 似水母游动

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《机械工程师》 2013年第12期I0007-I0007,共1页

纽约大学的研究人员LeifRistroph根据水母在水中前进的特点研制出具有四个“翅膀”的飞行器，其运动机制如同水母游动，只不过水母划动的是水，微型飞行机器人划动的是空气，飞行器将自身下方的空气压缩然后“喷”出，这样就可以让飞行... 纽约大学的研究人员LeifRistroph根据水母在水中前进的特点研制出具有四个“翅膀”的飞行器，其运动机制如同水母游动，只不过水母划动的是水，微型飞行机器人划动的是空气，飞行器将自身下方的空气压缩然后“喷”出，这样就可以让飞行器在空中运动了。从外观上看，微型飞行机器人像一把伞，符合空气动力学的原理。 展开更多

关键词 微型飞行机器人 飞行器 水母 运动机制 空气压缩 空气动力学 研究人员

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国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术 被引量：19

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作者 罗均 蒋蓁 +3 位作者 程维明 龚振邦 邓寅喆 梁秋憧 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期293-296,共4页

微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结... 微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结合我国实际 ,提出了我国研究 展开更多

关键词 微型飞行器 微机电系统技术 微型飞行机器人 固定翼 旋翼 扑翼 MAV 微型动力系统

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国际上微型飞行器的研究进展与关键问题 被引量：13

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作者 袁昌盛 付金华 《航空兵器》 2005年第6期50-53,共4页

介绍了微型飞行器的概念与功能特点,综述目前国际上微型飞行器的研究发展状况,描述了一些典型的微型飞行器的性能、布局和设计特点,分析了微型飞行器发展的关键技术和主要难点,并对其未来发展趋势作了展望。

关键词 微型飞行器 微型飞行机器人 低雷诺数 稳定性 关键技术

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世界最小最轻会飞的机器人出世

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《微特电机》 北大核心 2006年第3期24-24,共1页

微型飞行机器人，据称其功用在自然灾害发生时，所载着相机可以代替人类飞到灾区拍摄灾情。它的作用如同人的眼睛……，例如在发生地震时有一座屋子坍塌了，这种机器人就可飞进倒塌的屋子里探查是否有人被困在屋子里。

关键词 微型飞行机器人 最小 世界 自然灾害

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飞行装备

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《信息技术与信息化》 2015年第5期25-25,共1页

超微型飞行机器人姿态酷似水母游动 4月26日消息，来自纽约大学的研究小组对水母进行了大量观察和研究，发现它们像一把伞一样划水前进，如果将该技术用于飞行器的研制，可以开发出类似的空气动力组件，通过类似的运动实现飞行。 地... 超微型飞行机器人姿态酷似水母游动 4月26日消息，来自纽约大学的研究小组对水母进行了大量观察和研究，发现它们像一把伞一样划水前进，如果将该技术用于飞行器的研制，可以开发出类似的空气动力组件，通过类似的运动实现飞行。 地球上最酷的飞行器：喷气背包中国首飞 7月11日，GoFast喷气背包将在「新飞行时代」论坛中进行现场演示飞行。这是GoFast喷气背包首次在中国飞行。 展开更多

关键词 微型飞行机器人 装备 空气动力 现场演示 飞行器 水母 背包 喷气

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2004年8月国内外重要科技新闻

13

作者 邱夜明 《科技导报》 CAS CSCD 2004年第9期64-64,共1页

关键词 2004年 科技新闻 同步轨道卫星 微型飞行机器人 核糖核酸 纳米技术

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《制造业自动化》2004年度索引

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《制造业自动化》 2004年第12期75-78,共4页

关键词 移动机器人 清洗机器人 管道焊接机器人 装配机械手 工作流管理系统 企业管理系统 远程协同设计系统 微型飞行机器人 灵巧手 制造业 加工工业 三自由度 微型机器人 企业业务过程模型 远程监控技术 年度索引

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动态

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《中国发明与专利》 2004年第3期76-79,共4页

新加坡开发出先进的停车场管理系统新加坡策技系统公司已成功开发出具有世界领先水平的停车场管理系统"PARKVASIVE"。该系统既可帮助车主更容易地找到自己的汽车,也有助于对停车场进行更有效的管理。据新加坡电视"优频道... 新加坡开发出先进的停车场管理系统新加坡策技系统公司已成功开发出具有世界领先水平的停车场管理系统"PARKVASIVE"。该系统既可帮助车主更容易地找到自己的汽车,也有助于对停车场进行更有效的管理。据新加坡电视"优频道"报道,这种先进的停车场管理系统有三个主要特点。一是它具有识别功能,能够读取各个停车位上的汽车车牌号码。车主如果忘了自己汽车的停放位置,只需在位于停车场入口处的一台电脑上输入车牌号码,电脑便会立刻显示出汽车停放的具体位置。二是它使用的摄像系统可以随时显示停车场的空车位和其他实时情况。 展开更多

关键词 微型飞行机器人 碳纤维 人造无机纤维 吉比特 纳米管

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世界最轻直升机

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《科学课（初中版）》 2004年第10X期59-59,共1页

关键词 直升机 “微型飞行机器人2号” 水平旋翼直径 机身重量 初中 科学课 教学参考

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机器人昆虫眼

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《新发现》 2013年第9期21-21,共1页

英文中“bug-eyed”一词有“跌破眼镜”的意思，有时被错误地译为“虫眼的”。

关键词 机器人昆虫眼 微型飞行机器人 特殊材料 数码相机 像素

原文传递

新质量榜

18

《企业标准化》 2004年第4期75-78,共4页

关键词 手机 掌上游戏机 软件包 数字摄像投影机 数字音乐点唱机 高清晰电视 微型飞行机器人 红外遥控器

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新发明新产品

19

《发明与创新（大科技）》 2004年第11期45-46,共2页

关键词 微型飞行机器人 日本 精工爱普公司 形状记忆合金管 质子导电膜 自行车 便携

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海外科技

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《机电工程技术》 2004年第3期5-6,共2页

关键词 微型飞行机器人 Epson公司 日机盘形伺服马达 机械系统 分析计算测量仪器 100femto激光测量机

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