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基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统 被引量：2
1
作者 陈乃建 张进华 +1 位作者 艾长胜 宋方臻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期203-209,共7页
针对机器人要求驱动器结构紧凑、输出力矩大、响应快速等,提出了一种基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统。该系统将电动机、泵及负载融为一体,结构简单,布置灵活,能提供较大的系统压力。在磁路分析基础上,建立了电磁式脉冲柱... 针对机器人要求驱动器结构紧凑、输出力矩大、响应快速等,提出了一种基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统。该系统将电动机、泵及负载融为一体,结构简单,布置灵活,能提供较大的系统压力。在磁路分析基础上,建立了电磁式脉冲柱塞泵模型及等效电路,描述了磁场分布及活塞运动对电磁系统的影响。基于机、电、液一体化特征,建立了关节驱动系统工作过程仿真模型,探讨了负载与系统电流的变化关系。仿真及实验结果表明:该系统能够提供最大2.5 MPa负载压力,能够在0～2.4 MPa压力范围内稳定工作,系统压力响应达到1.2 MPa/s,能够满足机器人关节的工作需要。 展开更多
关键词 机器人 关节 微型驱动系统 电液作动器
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新型两坐标微型驱动器的研究 被引量：3
2
作者 杨宜民 徐晓宁 +1 位作者 章云 李传芳 《广东工业大学学报》 CAS 1992年第4期1-7,共7页
本文提出了一种新型的两坐标微型驱动器,这种驱动器具有两轴共体,压电元件与带圆弧缺口支点机构一体化的特点。文中对这种驱动器的结构设计和相应的控制器设计进行了研究对整个系统的静,动态特性进行了计算机仿真与实验研究。经计量部... 本文提出了一种新型的两坐标微型驱动器,这种驱动器具有两轴共体,压电元件与带圆弧缺口支点机构一体化的特点。文中对这种驱动器的结构设计和相应的控制器设计进行了研究对整个系统的静,动态特性进行了计算机仿真与实验研究。经计量部门测定,这种驱动器的驱动范围为50μm×50μm,重复精度达0.03μm,带宽在400Hz以上,驱动力为0.74N。这种微型驱动器可作为生物医学工程和所有高精度微细加工领域中的定位和驱动装置。 展开更多
关键词 两坐标微型驱动器 压电元件 圆弧缺口支点
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基于内窥镜驱动用微型驱动器试验研究 被引量：2
3
作者 王广振 季林红 温诗铸 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第12期9-12,共4页
针对医用内窥镜驱动系统 ,提出了一种通过电磁感应加热感应导体 ,再通过感应导体加热其周围石蜡的无导线热膨胀微型机械驱动器。石蜡在其熔点附近具有很大的膨胀系数 ,而且其熔点可以调节 ,试验所用石蜡膨胀系数可达到 15 % ,熔点在 37... 针对医用内窥镜驱动系统 ,提出了一种通过电磁感应加热感应导体 ,再通过感应导体加热其周围石蜡的无导线热膨胀微型机械驱动器。石蜡在其熔点附近具有很大的膨胀系数 ,而且其熔点可以调节 ,试验所用石蜡膨胀系数可达到 15 % ,熔点在 37℃～ 39℃之间 ,适合在人体环境内使用。采用电磁感应加热 ,驱动器与驱动源之间无需导线连接 ,使驱动器的使用更加方便。通过对驱动器的位移输出性能试验发现 ,热膨胀驱动器具有很大的输出力 ,试验所用驱动器的内径为 3 .5mm ,其输出力可以达到 30N以上 ,其最大平均运动速度可以达到 0 .15 6mm/s。 展开更多
关键词 内窥镜 微型驱动器 试验研究 石蜡 感应加热
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采用 PWM 调速的机床工作台微型驱动器 被引量：4
4
作者 李伟光 陈统坚 彭观 《机械与电子》 1999年第1期63-65,共3页
机床工作台微型驱动器采用集成电路实现脉宽调制（ＰＷＭ）方式调速，用ＭＯＳＦＥＴ管驱动电机；用一电桥电路取代测速发电机，获取进给速度信号，实现进给速度的闭环控制。电机经两级齿轮减速后，带动工作台移动。由于控制电路所占的... 机床工作台微型驱动器采用集成电路实现脉宽调制（ＰＷＭ）方式调速，用ＭＯＳＦＥＴ管驱动电机；用一电桥电路取代测速发电机，获取进给速度信号，实现进给速度的闭环控制。电机经两级齿轮减速后，带动工作台移动。由于控制电路所占的体积紧凑，可和齿轮减速机构装配在一起，使得该驱动器实现了微型化。 展开更多
关键词 PWM 电机 工作台 调速 机床 微型驱动器 铣床
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双晶片压电材料微型驱动系统研究 被引量：1
5
作者 李珉 柏逢明 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期929-932,共4页
在微型机器人应用中,双晶片压电材料作为执行器将电势能转化为机械变形。通常,此类执行器使用庞大而笨重的电源进行激励,因此限制了其应用范围。该文采用级联型抽头变压器(CTI)升压级与高电压驱动级进行级联,设计并研制了具有高能效、... 在微型机器人应用中,双晶片压电材料作为执行器将电势能转化为机械变形。通常,此类执行器使用庞大而笨重的电源进行激励,因此限制了其应用范围。该文采用级联型抽头变压器(CTI)升压级与高电压驱动级进行级联,设计并研制了具有高能效、高增益双晶片压电材料微型驱动系统。该微型驱动系统能量转换效率峰值为68.5%,升压增益为162倍,且具备输出频率为4Hz,输出电压为600V的驱动能力。实验表明,该微型驱动系统可驱动双晶片压电材料,使其能在微型机器人领域中得到广泛应用。 展开更多
关键词 微型机器人 双晶片压电材料 级联型抽头变压器(CTI) 电压驱动级 微型驱动系统
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微型驱动器及其测试技术 被引量：2
6
作者 许红平 葛成立 陈刚 《福建电脑》 2002年第5期6-7,共2页
微驱动器是微型机电系统的关键部分。本文讨论了微驱动器中的微静电马达、微电磁马达、超声波马达、压电微驱动器、形状记忆合金微驱动器,并介绍了微驱动器的测试技术。
关键词 微马达 形状记忆合金 微型驱动器 测试技术
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高科技的微型驱动器
7
作者 丁滟（编译） 《微特电机》 北大核心 2005年第8期47-47,共1页
小巧、有效及耐用的这些在maxon微驱动产品范围内所体现的特点是电机的一项完美说明。其中包括了直径在6～10mm间的无刷及有刷直流电机，这一设计为客户带来了很多好处。
关键词 微型驱动器 直流电机 电磁干扰 额定功率 EC电机
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WEG推出简单可靠的CFW10微型驱动器
8
《变频器世界》 2006年第8期19-20,共2页
近日，WEG公司推出了一款面向OEM商和一般用户的微型驱动器——CFW10。该产品提供了现代变速驱动器应具备的几乎全部特性（包括数字信号处理）。与同类产品相比，CFW10结构更紧凑，成本更低，更便于使用。
关键词 微型驱动器 WEG 可靠 数字信号处理 OEM 产品
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Technosoft推出插件式智能微型驱动器
9
《变频器世界》 2008年第3期12-12,共1页
Technosoft公司最近推出一款新型插件式智能微型驱动器——PIM2401。该产品专为那些空间极为有限的运动控制应用而设计，其尺寸仅为39×44×14mm，重约15克，可根据需要安装在OEM设备内部或电机附近，垂直、水平均可。
关键词 智能微型驱动器 插件式 控制应用 OEM Technosoft公司
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易于配置的微型驱动器
10
《变频器世界》 2010年第3期30-30,共1页
伟肯（Vacon）的最新系列微型驱动器结构紧凑、价格具有竞争力，是专为消除不必要的复杂性而设计的，同时保留标准工业应用所需的全部功能，包括水泵、风机和简易传送机的控制。因此，新的Vacon10驱动器很容易且方便地指定和使用。
关键词 微型驱动器 配置 结构紧凑 工业应用 竞争力 复杂性 传送机
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微型项目驱动法在设计类专业信息可视化课程中的教学实践探索
11
作者 余飞 曹静 《美术教育研究》 2023年第9期150-152,共3页
该文作者研究将微型项目驱动教学法运用于信息可视化设计类课程的教学实践,探索在艺术院校的设计类专业信息可视化课程教学中,增强学生的学习积极性与运用可视化图表的综合实践能力,以微型项目的形式开展理论教学,以学生为主体,教师辅... 该文作者研究将微型项目驱动教学法运用于信息可视化设计类课程的教学实践,探索在艺术院校的设计类专业信息可视化课程教学中,增强学生的学习积极性与运用可视化图表的综合实践能力,以微型项目的形式开展理论教学,以学生为主体,教师辅助指导,注重设计实践与产出,让学生循序渐进地逐项理解知识点并能灵活运用。 展开更多
关键词 微型项目驱动教学法 信息可视化设计 教学实践研究
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柔性膜式微型电磁驱动器的设计与仿真分析
12
作者 苏宇锋 杨杰伟 +2 位作者 赵江铭 刘武发 陈文元 《微纳电子技术》 CAS 2008年第6期356-360,共5页
硅橡胶具有生物兼容性好且制作技术与微细加工工艺兼容的优点,采用硅橡胶作为MEMS驱动器中的振动膜具有较好的应用前景。研究了一种微型电磁驱动器,由内嵌永磁体阵列的柔性硅橡胶(PDMS)振动膜和线圈两层构成,采用电镀工艺制作线圈层;采... 硅橡胶具有生物兼容性好且制作技术与微细加工工艺兼容的优点,采用硅橡胶作为MEMS驱动器中的振动膜具有较好的应用前景。研究了一种微型电磁驱动器,由内嵌永磁体阵列的柔性硅橡胶(PDMS)振动膜和线圈两层构成,采用电镀工艺制作线圈层;采用电镀方法制作磁体阵列,由甩胶机旋涂硅橡胶并进行固化,制作内嵌磁体阵列的硅橡胶膜,对磁体磁化后可作为双向驱动器。对该驱动器进行了理论分析与数值模拟,采用有限元分析工具ANSYS对微驱动器的电磁驱动力及其挠度进行分析,二者结果基本一致,振动膜中心最大挠度的分析误差为7.96%,其一阶固有频率的分析误差为16.1%。 展开更多
关键词 微型驱动器 电磁驱动 硅橡胶 数值模拟 电镀
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柔性膜微型电磁驱动器的设计与制作工艺 被引量：2
13
作者 苏宇锋 陈文元 +2 位作者 陈晓梅 张卫平 王伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第12期10-12,共3页
主要讨论了一种微型电磁驱动器的设计和制作工艺。该驱动器结构简单,由 Parylene 振动膜和硅基片两层组成,将驱动线圈与硅片集成在一起。对平面电磁线圈的驱动特性和驱动器振动膜的形变进行了分析,并对其关键尺寸进行优化。采用电镀工... 主要讨论了一种微型电磁驱动器的设计和制作工艺。该驱动器结构简单,由 Parylene 振动膜和硅基片两层组成,将驱动线圈与硅片集成在一起。对平面电磁线圈的驱动特性和驱动器振动膜的形变进行了分析,并对其关键尺寸进行优化。采用电镀工艺在硅基片上电镀驱动线圈,在 Parylene 薄膜上电镀 NiFe 合金阵列,采用牺牲层工艺得到振动膜的悬空结构。 展开更多
关键词 PARYLENE 制作工艺 柔性膜微型电磁驱动器 NiFe合金阵列
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微型电磁驱动器 被引量：2
14
作者 吕琼莹 车录峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期346-350,共5页
微型驱动器作为构成微机械系统的要素单元技术之一，一直是各国微机械研究项目的共有研究内容，一旦微驱动技术获得突破，将有可能在此基础上构造实用化的可动微系统，从而带动微机械整体技术的全面发展。为了使微驱动器在微机械系统中... 微型驱动器作为构成微机械系统的要素单元技术之一，一直是各国微机械研究项目的共有研究内容，一旦微驱动技术获得突破，将有可能在此基础上构造实用化的可动微系统，从而带动微机械整体技术的全面发展。为了使微驱动器在微机械系统中得到应用，当前的首要任务是设法提高微驱动器的力能指标，并以此为基础解决微驱动器的通用化和实用化问题。本文提出了一种称为“端面摇摆式微型电磁驱动器（马达）”的基本设计思想，它在原理上最大可能地避免了摩擦力对转子扭矩输出的影响；并充分地利用了法向电磁力产生旋转运动，因而有可能在相同的尺寸和输入功率的情况下，产生更高的扭矩输出。作为一种新型的低速、大扭矩马达，这种驱动器更有利于在系统中作为动力源使用。本文就该驱动器的微机构原理、换能理论以及测试技术作简要分析。 展开更多
关键词 微型电磁驱动器 微小电磁力 微机械 微驱动器 端面摇摆 磁马达 结构原理 分布特性 摩擦系数 测试技术
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微型电磁驱动器中微小电磁力的研究 被引量：2
15
作者 李文军 赵小林 蔡炳初 《微细加工技术》 2002年第1期45-49,共5页
设计了一种应用于微机电系统中的微型电磁驱动器。该微驱动器主要由平面正方形线圈、弹性支撑和坡莫合金薄片构成。采用微细加工技术成功地制作出了这种微驱动器。该驱动器具有较大的驱动力和行程 ,适用于在垂直方向上需要较大偏转的微... 设计了一种应用于微机电系统中的微型电磁驱动器。该微驱动器主要由平面正方形线圈、弹性支撑和坡莫合金薄片构成。采用微细加工技术成功地制作出了这种微驱动器。该驱动器具有较大的驱动力和行程 ,适用于在垂直方向上需要较大偏转的微机电系统中。研究了平面线圈对坡莫合金磁体的微小作用力 ,并用有限元模拟软件ANSYS 。 展开更多
关键词 微型电磁驱动器 微小电磁力 平面线圈 微机电系统 有限元
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微型热驱动回路的脉动及位差对热性能的影响
16
作者 施慧烈 徐进良 +1 位作者 张显明 甘云华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期460-465,共6页
以甲醇为工质,采用高速数据采集系统测定了微型热驱动回路在不同运行参数下的压力及温度脉动,其脉动周期及脉动幅度随蒸发段热流密度的增加而减小。实验发现,在蒸发段热流密度较低的情况下,蒸气管中是泡状流或弹状流交替存在,而在蒸发... 以甲醇为工质,采用高速数据采集系统测定了微型热驱动回路在不同运行参数下的压力及温度脉动,其脉动周期及脉动幅度随蒸发段热流密度的增加而减小。实验发现,在蒸发段热流密度较低的情况下,蒸气管中是泡状流或弹状流交替存在,而在蒸发段热流密度较高时,蒸气管中为环状流,就位差对热性能的影响进行了详细的实验研究,并在冷凝器空气自然对流和强迫对流情况下,以加热块温度90℃为上限,得出微通道蒸发器和冷凝器在不同位差下的最大蒸发段热流密度,通过对实验现象的观察及分析,以期开发出适用于未来电子产品高功率需求的微型化电子冷却器。 展开更多
关键词 微型热驱动回路 脉动 微通道蒸发器 冷凝器 位差 传热学
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微型伺服驱动器开关电源设计
17
作者 王宏佳 杨明 +1 位作者 牛里 徐殿国 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期36-38,共3页
为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器... 为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器在电流断续模式(DCM)下的工作原理进行了理论分析,讨论了平面变压器的设计并给出了计算公式。设计完成了20～60V直流电压输入,2路5V、4路15V直流输出,110kHz开关频率的原理样机,实验结果证明,该样机可在较宽的输入电压范围内实现可靠输出,且效率较高。 展开更多
关键词 开关电源 变压器 软起动 微型伺服驱动器
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机器人微型电机驱动器的设计与实现
18
作者 张文增 孙振国 +2 位作者 曹一鹏 徐磊 张勇 《微特电机》 北大核心 2004年第2期18-19,22,共3页
文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。
关键词 机器人 微型电机驱动器 设计 电源系统 拟人机器人手
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硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪工作的微分方程模型 被引量：9
19
作者 罗跃生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第1期49-53,共5页
详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式... 详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式.并应用力学牛顿定律推导了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的一个微分方程数学模型.并对数学模型进行了求解,最后利用方程的解分析了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的基本工作规律. 展开更多
关键词 硅微陀螺仪 加速度合成定理 硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪 微分方程模型
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微型光热驱动机构及其显微运动测量研究 被引量：1
20
作者 陈超 张冬仙 +1 位作者 刘超 章海军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期937-940,共4页
提出微型光热驱动机构（PTMA）及其显微运动测量的新方法，设计与微加工制作一种长度为1．5mm的非对称型PTMA，并开展光热驱动的实验研究。利用该测量方法，在波长为650nm、功率为9mW的半导体激光控制下，对PTMA的振幅与频率等显微运动... 提出微型光热驱动机构（PTMA）及其显微运动测量的新方法，设计与微加工制作一种长度为1．5mm的非对称型PTMA，并开展光热驱动的实验研究。利用该测量方法，在波长为650nm、功率为9mW的半导体激光控制下，对PTMA的振幅与频率等显微运动特性进行测量和分析，测得最大振幅为10．3μm，理想响应频率范围为0～7Hz，并绘制出其运动轨迹。研究结果表明，这类新型PTMA可在激光操控下产生不同振幅（位移）、不同频率（速度）的微运动，为机电系统提供了一种新的微驱动方法。 展开更多
关键词 微型光热驱动机构 显微运动测量 微驱动 MEMS
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