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直线超声电机驱动信号分析及其微步距输出特性研究 被引量：6
1
作者 张军 时运来 +1 位作者 冯森 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2994-3000,共7页
为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑... 为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑结构超声电机驱动器的工作原理,并通过实验对驱动器关断控制进行了研究;最后,分别研究了激励信号周期数、激励电压峰峰值和激励时间间隔对电机微步距特性的影响。实验结果表明,当驱动器采用具有泄放回路的零相位关断时,能够实现激励信号的精确控制。当以激励电压作为参变量,激励时间间隔大于10ms时,电机微步距特性曲线具有较强的线性特性,有利于电机微步距控制;激励时间间隔小于3ms时,能够有效降低电机平均速度,实现低速控制。 展开更多
关键词 直线超声电机 微步距 驱动器 激励信号 关断特性
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等幅电流矢量思想的微步距控制技术及其应用 被引量：5
2
作者 吴晓苏 丁学恭 裘旭东 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期240-242,251,共4页
从原理上解决了步进电机实现高精度微步距控制技术的难题,实现步进电机的高精度定位,大大提高步进电机的分辨率和动态运转特性.研究结果使微步距控制技术提高到更高的水平.
关键词 步进电机 等幅电流矢量 微步距
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步进电动机SPWM微步距细分控制的研究 被引量：4
3
作者 赵涛 季宁一 +1 位作者 刘汉忠 沈维健 《微特电机》 2018年第4期72-74,79,共4页
步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机S... 步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 步进电动机 微步距 细分驱动 SPWM
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全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S 被引量：2
4
作者 赵涛 徐圣林 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期75-79,共5页
A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。
关键词 全桥PWM步进电机 微步距驱动器 A3955S 驱动电路 控制方法 脉宽调制
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3955芯片在步进电机微步距控制中的应用 被引量：3
5
作者 赵涛 《机电工程》 CAS 2003年第2期46-49,共4页
介绍了 395 5的引脚功能、微步距控制方法 ,并给出了由 395 5组成的两相步进电机驱动电路以及与 89C5
关键词 3955芯片 步进电机 微步距控制 微处理器
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双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及应用 被引量：6
6
作者 莫钊 陈先保 《计算机与现代化》 2005年第12期103-105,109,共4页
主要介绍双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及其应用,阐述了该芯片的内部结构、工作特点,并给出了由A3972组成的步进电机驱动电路及与单片机的接口。
关键词 步进电机 PWN 微步距 单片机 A3972
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切比雪夫插值用于等幅电流矢量微步距控制 被引量：1
7
作者 丁学恭 吴晓苏 《电气传动》 北大核心 2007年第6期45-47,共3页
基于步进电机微步距高精度定位控制,提出采用切比雪夫插值法,对步进电机的等幅电流分矢量幅值进行计算控制的方案。克服了步进电机微步距开环控制分辨率不高和定位精度不准确的问题。该方法在原理上,从汇编控制角度出发,解决了步进电机... 基于步进电机微步距高精度定位控制,提出采用切比雪夫插值法,对步进电机的等幅电流分矢量幅值进行计算控制的方案。克服了步进电机微步距开环控制分辨率不高和定位精度不准确的问题。该方法在原理上,从汇编控制角度出发,解决了步进电机等幅电流矢量的微步距控制,实验表明该方法具有较好的实际效果,实现了步进电机的高分辨率、高精度定位,并具有良好的动态运转特性。该控制方案方便于计算机实现。 展开更多
关键词 切比雪夫插值 等幅电流矢量 微步距控制
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步进电动机高精度矢量细分法微步距控制的设计与实现 被引量：1
8
作者 丁学恭 《机械制造与自动化》 2006年第4期183-185,188,共4页
提出了一种步进电动机高精度矢量细分微步距控制的设计与实现方法,并从原理上寻求解决步进电动机高精度微步距控制和定位,以提高步进电动机的分辨率和动态运转特性。
关键词 步进电动机 矢量细分 微步距控制
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全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S的研究 被引量：1
9
作者 赵涛 《电气传动自动化》 2003年第4期16-19,共4页
A3955S是步进电机微步距驱动器 ,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。介绍A3955S的主要特点及工作原理 ,并给出由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。
关键词 步进电机 微步距驱动器 A3955S 驱动电路 PWM 脉宽调制
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微动光栅三维测量仪相移微步距控制系统设计研究
10
作者 南楠 刘婷 孟凡文 《中国西部科技》 2014年第10期37-38,65,共3页
本文根据相移轮廓术的四步相移法设计了微动光栅三维测量仪微步距控制系统,利用单片机AT89C52与3955芯片的接口对3955进行设置和控制,并采用两片3955芯片驱动两相步进电机,实现了电机的微步距控制。系统通过细化步进电机步距角,提高了... 本文根据相移轮廓术的四步相移法设计了微动光栅三维测量仪微步距控制系统,利用单片机AT89C52与3955芯片的接口对3955进行设置和控制,并采用两片3955芯片驱动两相步进电机,实现了电机的微步距控制。系统通过细化步进电机步距角,提高了分辨率和光栅位移精度,满足了每隔四分之一光栅周期进行光栅图像采集的要求,控制系统结构简单,并通过人体模特光栅图像获取实验验证了设计的可行性,完全满足工业及相关三维测量的要求。 展开更多
关键词 投影栅相移微动装置 三维测量 步进电机 3955芯片 微步距控制
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步进电动机微步距角的测量 被引量：4
11
作者 王宗培 郑大鹏 李春雨 《微特电机》 北大核心 1995年第4期34-36,共3页
提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法,较好地解决了微小步距角的测量问题,给出了实验数据和曲线的例子.
关键词 步进电动机 步距角 微步驱动 测量
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嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计 被引量：1
12
作者 郑之龙 孙志峻 《机械制造与自动化》 2015年第2期177-180,共4页
设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工... 设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。 展开更多
关键词 超声电机 微步距 嵌入式系统
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步进电动机微步距线性调整及优化研究
13
作者 王喜莲 张奕黄 《微电机》 北大核心 2006年第8期50-52,共3页
基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分技术,提出了线性调节微步距角的方案,给出了详细的分析过程及实现方法,并对提出的方案进行了仿真分析,同时讨论了一种优化存储表格的方法。
关键词 步进电动机 线性控制 优化 微步驱动 细分 仿真
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“三微五步”线上教学模式研究与实践——以基于“腾讯会议+云班课”的高级英语课程为例
14
作者 赵靖娜 《北京城市学院学报》 2023年第S01期90-96,共7页
以北京城市学院高级英语课程在线教学为例,提出基于“腾讯会议+云班课”的“三微五步”教学模式,从疫情背景下在线教学的实际困难出发,论述了英语专业的高级英语2课程在线教学中的教学模式、教学设计、教学实施过程及教学效果。实践证明... 以北京城市学院高级英语课程在线教学为例,提出基于“腾讯会议+云班课”的“三微五步”教学模式,从疫情背景下在线教学的实际困难出发,论述了英语专业的高级英语2课程在线教学中的教学模式、教学设计、教学实施过程及教学效果。实践证明,该模式弥补了线上教学即时交互与反馈的障碍,有效延伸了弹性教学时空,促进了深层学习的发生。 展开更多
关键词 三微五步 线上教学 深层学习
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基于STM8S微控制器步进驱动器的设计 被引量：2
15
作者 张爱良 朱旭东 范雪 《电子设计工程》 2018年第3期180-183,188,共5页
微型轴承加工磨床所使用的横向进给,主要采用三相反应式步进电机75BF003,本文在分析使用环境的基础上,根据三相反应式步进电机的控制规律,深入研究步进电机微步距控制技术,并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型,充分利用微控制器设... 微型轴承加工磨床所使用的横向进给,主要采用三相反应式步进电机75BF003,本文在分析使用环境的基础上,根据三相反应式步进电机的控制规律,深入研究步进电机微步距控制技术,并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型,充分利用微控制器设计技术,在硬件设计、软件设计、提高系统可靠性等方面作了一些探索,并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制步进驱动器。 展开更多
关键词 微控制器 微步距控制 反应式步进电机 MOSFET
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关于步进电机微步驱动若干问题的讨论 被引量：4
16
作者 张志利 《微特电机》 北大核心 2000年第6期17-19,共3页
步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率 ,但细分后步距的均匀性、步距精度、线性定位误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等 ,都是设计中需要关注的问题。
关键词 步进电机 微步驱动 精度 微步距角
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基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究 被引量：5
17
作者 宋桂英 李练兵 +1 位作者 孙鹤旭 黄雷 《河北工业大学学报》 CAS 2003年第6期39-43,共5页
提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,... 提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,达到减小电机转矩脉动的目的;其次,采用高性能的TMS320F2407DSP控制器实现了该控制方法.仿真结果表明该控制策略不仅简单,而且有效地减小了转矩脉动. 展开更多
关键词 SRM 开关磁阻电动机 微步控制 转矩脉动 DSP控制器 矩角特性
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一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法 被引量：4
18
作者 郭超勇 张猛 +2 位作者 梁骄雁 王友平 于国庆 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期24-29,共6页
根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控... 根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控制方法实现了太阳帆板模拟负载的驱动性能,并得出设计过程中应综合考虑整机效率和帆板驱动速度稳定度因素来选取转矩电流给定的结论,也进一步证明了控制方法的有效性,可用于工程实际. 展开更多
关键词 帆板驱动机构 永磁同步电机 微步驱动 空间矢量脉宽调制 稳定度
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混合式步进电动机正弦波微步驱动设计 被引量：4
19
作者 赵克 高晗璎 +1 位作者 李建超 刘大为 《微特电机》 北大核心 2006年第2期25-27,共3页
介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高混了合式步进电动机的分辨率,又解决了低频振荡问题。
关键词 混合式步进电动机 微步驱动 单片机 死区
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混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究 被引量：28
20
作者 林波 李兴根 《微电机》 北大核心 2000年第3期16-18,20,共4页
:提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机 SPWM微步驱动 ,使混合式步进电机各相电流接近正弦波 ,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场 ,大大削除了步进工况 。
关键词 混合式步进电机 SPWM 微步驱动
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