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固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨 被引量:30
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作者 李星星 张小红 李盼 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期833-840,共8页
从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模... 从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模糊度的快速精密单点定位与定轨.试验结果表明:利用30min的地面动态或静态观测数据进行精密单点定位,非差模糊度固定成整数后,其定位结果较PPP浮点解有明显改善,水平方向提高了近一个数量级,可达到1cm甚至毫米级的精度;高程方向与对流层延迟解算精度也改善了20%~60%.与浮点解相比,固定解能显著改善PPP的定轨精度,仅用15min的短弧段观测数据,切向与法向的定轨精度可达到1cm左右;径向方向为3~5cm左右,较浮点解定轨精度改善了50%~70%.因此,固定非差整数模糊度后的PPP能够满足毫米至厘米级的快速精密定位和定轨的要求,这在GPS(准)实时应用与服务中具有很好的应用前景. 展开更多
关键词 精密单点定位 未检校小数偏差(UFOs) 小数偏差分离模型(FBI) 整数模糊度解算 快速精密定位定轨
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基于小波变换的GPS快速精密定位 被引量:6
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作者 郭秋英 胡振琪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1179-1182,共4页
根据小波变换原理,将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解,去除高频部分,利用消噪后的"净化的"载波相位双差观测量进行最小二乘参数估计,以减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响;通过研究不同... 根据小波变换原理,将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解,去除高频部分,利用消噪后的"净化的"载波相位双差观测量进行最小二乘参数估计,以减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响;通过研究不同小波基的基本性质,选取了Haar,dbN,CoifN,symN四种常用小波基函数对GPS快速定位的实例数据进行了计算.计算结果表明,这种方法能够显著提高GPS快速定位中基线浮点解的精度,并通过与标准值的对比分析选定了适用于GPS数据处理的多尺度分析方法的最优小波基. 展开更多
关键词 小波变换 GPS快速精密定位 小波基 多分辨率分析
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GPS快速精密定位的随机模型研究 被引量:3
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作者 郭秋英 胡振琪 《测绘信息与工程》 2006年第6期26-28,共3页
综合与归纳了GPS精密定位的三种比较实用的随机模型,提出了将这三种随机模型用于GPS快速精密定位中,通过两个实例分析了三种随机模型对GPS快速精密定位的精度影响,得出几点有益的结论。
关键词 GPS快速精密定位 随机模型 MINQUE 最小二乘残差
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音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究
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作者 王贵林 段纬然 张武军 《现代制造工程》 CSCD 2007年第10期100-103,共4页
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件——气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器。研究快速定位系统的... 针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件——气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器。研究快速定位系统的控制方法,通过比例积分微分(PID)预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差。在此基础上,测试快速精密定位系统的综合性能,实验结果表明,所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求。 展开更多
关键词 音圈电动机 快速精密定位 控制方法 预测补偿
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基于双频激光干涉反馈的快速精密定位系统 被引量:5
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作者 季林 侯茂盛 +2 位作者 邱丽荣 马飞 赵维谦 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期156-161,共6页
为了实现大量程、高精度测量系统的快速驱动与定位,结合双频激光干涉仪、可回收废气的空气静压导轨、精密滚珠丝杆以及伺服控制系统,研制了一套定位精度高、重复性好的快速精密定位系统。该系统以双频激光干涉仪为测长基准,实时反馈系... 为了实现大量程、高精度测量系统的快速驱动与定位,结合双频激光干涉仪、可回收废气的空气静压导轨、精密滚珠丝杆以及伺服控制系统,研制了一套定位精度高、重复性好的快速精密定位系统。该系统以双频激光干涉仪为测长基准,实时反馈系统工作台位置信息;采用余气回收式空气静压导轨克服了传统气浮导轨余气对激光干涉测量光路系统的影响;在定位过程中引入PID运动控制技术,通过调节伺服控制器的PI参数使系统拥有快速平稳的响应特性。经实验测试,在500mm行程范围内,该系统的轴线双向定位精度可以达到0.266μm,重复定位精度可以达到0.173μm,具有较好地快速响应特性。应用所研制的精密定位系统对一维直线光栅样品进行了扫描,并与用Olympus共焦显微镜测得的数据进行了比对,表明系统具备良好的轴向定位能力。 展开更多
关键词 光学测量 快速精密定位 双频激光干涉 空气静压导轨 PID控制 定位精度
原文传递
山西省快速精密定位平台精度分析 被引量:1
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作者 毕刚 《北京测绘》 2020年第8期1134-1138,共5页
网络RTK精度高、时效快,但部分区域无法进行实时网络RTK。基于山西省卫星导航定位基准服务系统建设的山西省快速精密定位平台,实现了基于基准站网的流动站双频GPS/BDS/GLONASS快速精密定位数据处理功能。从多系统组合解算、观测数据不... 网络RTK精度高、时效快,但部分区域无法进行实时网络RTK。基于山西省卫星导航定位基准服务系统建设的山西省快速精密定位平台,实现了基于基准站网的流动站双频GPS/BDS/GLONASS快速精密定位数据处理功能。从多系统组合解算、观测数据不同采样间隔和观测时长、野外大范围实测等多方面对该平台进行了精度测试分析。结果表明,该平台可以解决山西省弱信号地区的快速、高精度、可靠定位难题。 展开更多
关键词 网络载波相位差技术(RTK) 连续运行参考站(CORS) 弱信号 后处理 快速精密定位
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一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法 被引量:2
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作者 王艳 伍吉仓 胡丛玮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期103-106,共4页
用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀... 用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀的卫星分布更有利于快速求解整周模糊度。在卫星均匀分布的前提下,卫星个数越多,得到稳定整周模糊度解所需要的时间越短。 展开更多
关键词 GPS 整周模糊度 可靠性估计 快速精密定位 卫星星座优化设计
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