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固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨
被引量:
30
1
作者
李星星
张小红
李盼
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期833-840,共8页
从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模...
从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模糊度的快速精密单点定位与定轨.试验结果表明:利用30min的地面动态或静态观测数据进行精密单点定位,非差模糊度固定成整数后,其定位结果较PPP浮点解有明显改善,水平方向提高了近一个数量级,可达到1cm甚至毫米级的精度;高程方向与对流层延迟解算精度也改善了20%~60%.与浮点解相比,固定解能显著改善PPP的定轨精度,仅用15min的短弧段观测数据,切向与法向的定轨精度可达到1cm左右;径向方向为3~5cm左右,较浮点解定轨精度改善了50%~70%.因此,固定非差整数模糊度后的PPP能够满足毫米至厘米级的快速精密定位和定轨的要求,这在GPS(准)实时应用与服务中具有很好的应用前景.
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关键词
精密
单点
定位
未检校小数偏差(UFOs)
小数偏差分离模型(FBI)
整数模糊度解算
快速精密定位
定轨
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职称材料
基于小波变换的GPS快速精密定位
被引量:
6
2
作者
郭秋英
胡振琪
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1179-1182,共4页
根据小波变换原理,将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解,去除高频部分,利用消噪后的"净化的"载波相位双差观测量进行最小二乘参数估计,以减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响;通过研究不同...
根据小波变换原理,将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解,去除高频部分,利用消噪后的"净化的"载波相位双差观测量进行最小二乘参数估计,以减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响;通过研究不同小波基的基本性质,选取了Haar,dbN,CoifN,symN四种常用小波基函数对GPS快速定位的实例数据进行了计算.计算结果表明,这种方法能够显著提高GPS快速定位中基线浮点解的精度,并通过与标准值的对比分析选定了适用于GPS数据处理的多尺度分析方法的最优小波基.
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关键词
小波变换
GPS
快速精密定位
小波基
多分辨率分析
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职称材料
GPS快速精密定位的随机模型研究
被引量:
3
3
作者
郭秋英
胡振琪
《测绘信息与工程》
2006年第6期26-28,共3页
综合与归纳了GPS精密定位的三种比较实用的随机模型,提出了将这三种随机模型用于GPS快速精密定位中,通过两个实例分析了三种随机模型对GPS快速精密定位的精度影响,得出几点有益的结论。
关键词
GPS
快速精密定位
随机模型
MINQUE
最小二乘残差
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职称材料
音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究
4
作者
王贵林
段纬然
张武军
《现代制造工程》
CSCD
2007年第10期100-103,共4页
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件——气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器。研究快速定位系统的...
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件——气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器。研究快速定位系统的控制方法,通过比例积分微分(PID)预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差。在此基础上,测试快速精密定位系统的综合性能,实验结果表明,所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求。
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关键词
音圈电动机
快速精密定位
控制方法
预测补偿
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职称材料
基于双频激光干涉反馈的快速精密定位系统
被引量:
5
5
作者
季林
侯茂盛
+2 位作者
邱丽荣
马飞
赵维谦
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期156-161,共6页
为了实现大量程、高精度测量系统的快速驱动与定位,结合双频激光干涉仪、可回收废气的空气静压导轨、精密滚珠丝杆以及伺服控制系统,研制了一套定位精度高、重复性好的快速精密定位系统。该系统以双频激光干涉仪为测长基准,实时反馈系...
为了实现大量程、高精度测量系统的快速驱动与定位,结合双频激光干涉仪、可回收废气的空气静压导轨、精密滚珠丝杆以及伺服控制系统,研制了一套定位精度高、重复性好的快速精密定位系统。该系统以双频激光干涉仪为测长基准,实时反馈系统工作台位置信息;采用余气回收式空气静压导轨克服了传统气浮导轨余气对激光干涉测量光路系统的影响;在定位过程中引入PID运动控制技术,通过调节伺服控制器的PI参数使系统拥有快速平稳的响应特性。经实验测试,在500mm行程范围内,该系统的轴线双向定位精度可以达到0.266μm,重复定位精度可以达到0.173μm,具有较好地快速响应特性。应用所研制的精密定位系统对一维直线光栅样品进行了扫描,并与用Olympus共焦显微镜测得的数据进行了比对,表明系统具备良好的轴向定位能力。
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关键词
光学测量
快速精密定位
双频激光干涉
空气静压导轨
PID控制
定位
精度
原文传递
山西省快速精密定位平台精度分析
被引量:
1
6
作者
毕刚
《北京测绘》
2020年第8期1134-1138,共5页
网络RTK精度高、时效快,但部分区域无法进行实时网络RTK。基于山西省卫星导航定位基准服务系统建设的山西省快速精密定位平台,实现了基于基准站网的流动站双频GPS/BDS/GLONASS快速精密定位数据处理功能。从多系统组合解算、观测数据不...
网络RTK精度高、时效快,但部分区域无法进行实时网络RTK。基于山西省卫星导航定位基准服务系统建设的山西省快速精密定位平台,实现了基于基准站网的流动站双频GPS/BDS/GLONASS快速精密定位数据处理功能。从多系统组合解算、观测数据不同采样间隔和观测时长、野外大范围实测等多方面对该平台进行了精度测试分析。结果表明,该平台可以解决山西省弱信号地区的快速、高精度、可靠定位难题。
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关键词
网络载波相位差技术(RTK)
连续运行参考站(CORS)
弱信号
后处理
快速精密定位
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职称材料
一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法
被引量:
2
7
作者
王艳
伍吉仓
胡丛玮
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第5期103-106,共4页
用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀...
用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀的卫星分布更有利于快速求解整周模糊度。在卫星均匀分布的前提下,卫星个数越多,得到稳定整周模糊度解所需要的时间越短。
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关键词
GPS
整周模糊度
可靠性估计
快速精密定位
卫星星座优化设计
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职称材料
题名
固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨
被引量:
30
1
作者
李星星
张小红
李盼
机构
武汉大学测绘学院
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期833-840,共8页
基金
国家自然科学基金(41074024
40874017)资助
文摘
从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模糊度的快速精密单点定位与定轨.试验结果表明:利用30min的地面动态或静态观测数据进行精密单点定位,非差模糊度固定成整数后,其定位结果较PPP浮点解有明显改善,水平方向提高了近一个数量级,可达到1cm甚至毫米级的精度;高程方向与对流层延迟解算精度也改善了20%~60%.与浮点解相比,固定解能显著改善PPP的定轨精度,仅用15min的短弧段观测数据,切向与法向的定轨精度可达到1cm左右;径向方向为3~5cm左右,较浮点解定轨精度改善了50%~70%.因此,固定非差整数模糊度后的PPP能够满足毫米至厘米级的快速精密定位和定轨的要求,这在GPS(准)实时应用与服务中具有很好的应用前景.
关键词
精密
单点
定位
未检校小数偏差(UFOs)
小数偏差分离模型(FBI)
整数模糊度解算
快速精密定位
定轨
Keywords
Precise Point Positioning
Uncalibrated fractional offsets
Fractional bias isolating
Integer ambiguity resolution
Rapid precise positioning and orbit determination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于小波变换的GPS快速精密定位
被引量:
6
2
作者
郭秋英
胡振琪
机构
中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1179-1182,共4页
文摘
根据小波变换原理,将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解,去除高频部分,利用消噪后的"净化的"载波相位双差观测量进行最小二乘参数估计,以减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响;通过研究不同小波基的基本性质,选取了Haar,dbN,CoifN,symN四种常用小波基函数对GPS快速定位的实例数据进行了计算.计算结果表明,这种方法能够显著提高GPS快速定位中基线浮点解的精度,并通过与标准值的对比分析选定了适用于GPS数据处理的多尺度分析方法的最优小波基.
关键词
小波变换
GPS
快速精密定位
小波基
多分辨率分析
Keywords
wavelet transform
GPS rapid precise positioning
wavelet base
multi-resolution analysis
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
GPS快速精密定位的随机模型研究
被引量:
3
3
作者
郭秋英
胡振琪
机构
中国矿业大学(北京)土地复垦与生态重建研究所
出处
《测绘信息与工程》
2006年第6期26-28,共3页
文摘
综合与归纳了GPS精密定位的三种比较实用的随机模型,提出了将这三种随机模型用于GPS快速精密定位中,通过两个实例分析了三种随机模型对GPS快速精密定位的精度影响,得出几点有益的结论。
关键词
GPS
快速精密定位
随机模型
MINQUE
最小二乘残差
Keywords
GPS rapid precise positioning
stochastic model
MINQUE
least-square residuals
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究
4
作者
王贵林
段纬然
张武军
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第10期100-103,共4页
基金
部委预研基金项目(51418020205KG0117)
文摘
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件——气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器。研究快速定位系统的控制方法,通过比例积分微分(PID)预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差。在此基础上,测试快速精密定位系统的综合性能,实验结果表明,所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求。
关键词
音圈电动机
快速精密定位
控制方法
预测补偿
Keywords
Voice Coil Motor (VCM)
Rapid precision locating
Control method
Predictive compensation
分类号
TH871 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于双频激光干涉反馈的快速精密定位系统
被引量:
5
5
作者
季林
侯茂盛
邱丽荣
马飞
赵维谦
机构
北京理工大学光电学院精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期156-161,共6页
基金
863计划课题(2012AA040507)
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2011YQ040136)
文摘
为了实现大量程、高精度测量系统的快速驱动与定位,结合双频激光干涉仪、可回收废气的空气静压导轨、精密滚珠丝杆以及伺服控制系统,研制了一套定位精度高、重复性好的快速精密定位系统。该系统以双频激光干涉仪为测长基准,实时反馈系统工作台位置信息;采用余气回收式空气静压导轨克服了传统气浮导轨余气对激光干涉测量光路系统的影响;在定位过程中引入PID运动控制技术,通过调节伺服控制器的PI参数使系统拥有快速平稳的响应特性。经实验测试,在500mm行程范围内,该系统的轴线双向定位精度可以达到0.266μm,重复定位精度可以达到0.173μm,具有较好地快速响应特性。应用所研制的精密定位系统对一维直线光栅样品进行了扫描,并与用Olympus共焦显微镜测得的数据进行了比对,表明系统具备良好的轴向定位能力。
关键词
光学测量
快速精密定位
双频激光干涉
空气静压导轨
PID控制
定位
精度
Keywords
optical measurements
high-speed precision positioning
double-frequency laser interference
aerostatic guideway
PID control
positioning accuracy
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
山西省快速精密定位平台精度分析
被引量:
1
6
作者
毕刚
机构
山西省测绘工程院
出处
《北京测绘》
2020年第8期1134-1138,共5页
基金
山西省测绘地理信息院科技项目(2019-kk5)。
文摘
网络RTK精度高、时效快,但部分区域无法进行实时网络RTK。基于山西省卫星导航定位基准服务系统建设的山西省快速精密定位平台,实现了基于基准站网的流动站双频GPS/BDS/GLONASS快速精密定位数据处理功能。从多系统组合解算、观测数据不同采样间隔和观测时长、野外大范围实测等多方面对该平台进行了精度测试分析。结果表明,该平台可以解决山西省弱信号地区的快速、高精度、可靠定位难题。
关键词
网络载波相位差技术(RTK)
连续运行参考站(CORS)
弱信号
后处理
快速精密定位
Keywords
network Real-Time Kinematic Positioning(RTK)
Continuously Operating Reference Srations(CORS)
weak signal
post-processing
effective precise positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法
被引量:
2
7
作者
王艳
伍吉仓
胡丛玮
机构
同济大学测量与国土信息工程系
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第5期103-106,共4页
基金
国家自然科学基金(40674004
40671155)
文摘
用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀的卫星分布更有利于快速求解整周模糊度。在卫星均匀分布的前提下,卫星个数越多,得到稳定整周模糊度解所需要的时间越短。
关键词
GPS
整周模糊度
可靠性估计
快速精密定位
卫星星座优化设计
Keywords
GPS
integer ambiguity resolution
reliability estimation
fast precise positioning
satellite constellation optimization
分类号
P203 [天文地球—测绘科学与技术]
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨
李星星
张小红
李盼
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
30
下载PDF
职称材料
2
基于小波变换的GPS快速精密定位
郭秋英
胡振琪
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
3
GPS快速精密定位的随机模型研究
郭秋英
胡振琪
《测绘信息与工程》
2006
3
下载PDF
职称材料
4
音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究
王贵林
段纬然
张武军
《现代制造工程》
CSCD
2007
0
下载PDF
职称材料
5
基于双频激光干涉反馈的快速精密定位系统
季林
侯茂盛
邱丽荣
马飞
赵维谦
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
原文传递
6
山西省快速精密定位平台精度分析
毕刚
《北京测绘》
2020
1
下载PDF
职称材料
7
一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法
王艳
伍吉仓
胡丛玮
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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