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题名基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法
被引量：2
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作者
唐守锋
周楠
赵仁慈
史经灿
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第3期128-131,共4页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800)。
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文摘
针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞,采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题,提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先,对原始深度图像进行阈值处理,生成掩码图像以确定待修复区域;然后,采用改进FMM算法,引入置信度因子并使用固定尺度的目标块替换原先修复邻域,根据非零像素点占比选择不同的修复算法;当置信度较低时,根据图像特征连续性确定候选块搜索邻域,通过相似性度量函数获取最佳匹配块;最后,将最佳匹配块的中心像素值替换至待修复点,迭代至空洞完全修复。实验结果表明:与传统FMM算法相比,改进FMM算法的峰值信噪比提升了11.79%,避免了图像边缘失真等问题,可以有效地对Kinect相机采集深度图像过程中产生的空洞完成修复。
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关键词
Kinect相机
深度图像
空洞修复
快速进行法
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Keywords
Kinect camera
depth image
hole repair
fast marching method(FMM)
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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