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一种恒定开关频率的永磁同步电动机直接转矩控制方法 被引量:8
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作者 李练兵 孙鹤旭 王晓军 《电气传动》 北大核心 2003年第1期18-21,共4页
文章对永磁同步电机的直接力矩控制算法进行了研究 ,提出基于 DSP控制的恒定开关频率的永磁同步机直接转矩控制方法 ,它充分利用功率开关器件的开关频率能力 ,使转矩脉动达到最小 ;同时提出了适用于同步电动机的直接转矩控制开关表。在... 文章对永磁同步电机的直接力矩控制算法进行了研究 ,提出基于 DSP控制的恒定开关频率的永磁同步机直接转矩控制方法 ,它充分利用功率开关器件的开关频率能力 ,使转矩脉动达到最小 ;同时提出了适用于同步电动机的直接转矩控制开关表。在理论分析的基础上对其进行了仿真研究。仿真结果证实了该控制方法的可行性 ,系统转矩动态曲线显示了良好的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 恒定开关频率 运动控制 DSP
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一种基于双矢量恒定开关频率的三电平ANPC型全桥逆变器模型预测控制方法 被引量:8
2
作者 罗龙 李耀华 +1 位作者 李子欣 赵聪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第S01期343-355,共13页
针对三电平有源中点箝位型(activeneutral-pointclamped,ANPC)全桥逆变器在使用有限集模型预测控制(finite control set mode predictive control,FCS-MPC)方法时,存在开关频率不固定、电流谐波大、多目标优化复杂、对处理器运算效率要... 针对三电平有源中点箝位型(activeneutral-pointclamped,ANPC)全桥逆变器在使用有限集模型预测控制(finite control set mode predictive control,FCS-MPC)方法时,存在开关频率不固定、电流谐波大、多目标优化复杂、对处理器运算效率要求高等问题,该文首先提出一种双矢量恒定开关频率FCS-MPC方法,该方法以逆变器输出电压矢量而非开关矢量为有限集进行模型预测,降低模型计算量;然后,通过代价函数寻优以确定最优和次优电压矢量,消除多目标优化问题;根据代价函数值计算矢量作用时间,并在下一控制周期中同时输出2种电压矢量,实现恒定开关频率,降低输出电流谐波;再次,推导基于不同变量约束实现所提方法的原理;最后,该文提出基于比例积分控制器调整冗余矢量作用时间来实现直流侧电容电压均衡控制的方法,此方法具有很快的调节速度。仿真和实验验证所提方法的良好性能。 展开更多
关键词 有源中点箝位 三电平逆变器 模型预测控制 恒定开关频率
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九开关双馈风力发电系统的恒定开关频率电流滑模控制方法 被引量:9
3
作者 邱伟康 陈宇 +1 位作者 文刚 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期6134-6144,共11页
较之基于背靠背变换器的双馈风电系统,基于九开关变换器(nine-switchconverter,NSC)的双馈风电系统所需器件更少,且可通过对NSC直流母线电压及电流容量在机侧与网侧的动态分配实现低电压穿越(low-voltage-ridethrough,LVRT),并具备... 较之基于背靠背变换器的双馈风电系统,基于九开关变换器(nine-switchconverter,NSC)的双馈风电系统所需器件更少,且可通过对NSC直流母线电压及电流容量在机侧与网侧的动态分配实现低电压穿越(low-voltage-ridethrough,LVRT),并具备无功补偿能力。对九开关双馈风电系统的控制,目前均沿用了传统矢量控制与NSC特殊调制相结合的方法,控制过程复杂,性能提升有限。为简化控制过程并提升控制性能,该文提出适用于NSC双馈风电系统的恒定开关频率电流滑模控制,该方法直接在三相静止坐标系进行电流滑模闭环控制,生成NSC驱动所需占空比。该文对所提方案进行详细分析,并通过实验将其与传统比例积分控制进行对比。实验结果表明,所提滑模控制具有优于比例积分控制的动态响应和LVRT性能。 展开更多
关键词 开关变换器 双馈风力发电系统 滑模控制 低电压穿越 恒定开关频率
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基于恒定开关频率变结构控制的PWM整流器
4
作者 肖静 施赛军 《四川电力技术》 2004年第4期34-35,共2页
建立一种基于恒定开关频率变结构控制的电压型PWM整流器模型,这种PWM整流器在实现AC/DC变流,输出稳定的直流电压的同时还可以补偿系统线电流的无功和谐波分量。
关键词 PWM整流器 恒定开关频率 变结构控制
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基于恒定开关频率的内置式永磁同步电机直接转矩控制方法 被引量:11
5
作者 李永钦 王海云 +1 位作者 王亮 刘中原 《电测与仪表》 北大核心 2019年第14期96-102,共7页
针对常规直接转矩控制方法存在开关频率不恒定和转矩脉动较大的问题,采用了一种基于恒定开关频率的内置式永磁同步电机直接转矩控制方法,该方法由一个PI调节器和一个三角波载波器组成,通过比较PI转矩调节器的输出与固定频率载波信号,实... 针对常规直接转矩控制方法存在开关频率不恒定和转矩脉动较大的问题,采用了一种基于恒定开关频率的内置式永磁同步电机直接转矩控制方法,该方法由一个PI调节器和一个三角波载波器组成,通过比较PI转矩调节器的输出与固定频率载波信号,实现了逆变器开关频率恒定,从而使电机的转矩脉动明显降低并改善了电流波形畸变;并对所提出的转矩调节器提供了详细的数学建模过程和小信号稳定性分析。仿真结果表明该算法在保持快速动态响应的前提下,可有效改善内置式永磁同步电机直接转矩控制系统的稳定运行特性,同时开关频率几乎处于恒定状态。 展开更多
关键词 恒定开关频率 载波器 控制器稳定性 直接转矩控制 转矩脉动 内置式永磁同步电机
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三电平并网逆变器恒定开关频率的模型预测控制 被引量:14
6
作者 程建材 康龙云 +1 位作者 胡毕华 冯元彬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期169-175,共7页
传统的有限控制集模型预测控制存在开关频率不固定的缺点,这给并网逆变器输出滤波器的设计带来了很大的困难。针对这个问题,提出了一种三电平并网逆变器恒定开关频率的模型预测控制策略。该控制策略将预测最优开关序列控制用于三电平并... 传统的有限控制集模型预测控制存在开关频率不固定的缺点,这给并网逆变器输出滤波器的设计带来了很大的困难。针对这个问题,提出了一种三电平并网逆变器恒定开关频率的模型预测控制策略。该控制策略将预测最优开关序列控制用于三电平并网逆变器中,并对其寻优方式进行改进。改进的方式是通过找出使目标函数最小的中心矢量来对最优开关序列所在的小扇区进行定位。仿真和实验结果表明,所提控制策略不仅能够在实现定频控制的基础上有效减少计算量,而且具有良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 三电平并网逆变器 模型预测控制 恒定开关频率 开关序列 中心矢量
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基于恒定开关频率的12区段DTC系统的研究 被引量:1
7
作者 李建坤 何建平 +2 位作者 王军 韩冬军 张俊 《电气传动》 北大核心 2012年第2期22-25,共4页
传统的直接转矩控制方法将磁链控制为六边形或是6区间圆形,转矩的控制使用一个滞环比较器,这种方法会造成开关频率变化、转矩脉动过大。为解决这些问题,在传统直接转矩控制的基础上介绍一种改进方法,将传统6区间圆形磁链细分为12区间,... 传统的直接转矩控制方法将磁链控制为六边形或是6区间圆形,转矩的控制使用一个滞环比较器,这种方法会造成开关频率变化、转矩脉动过大。为解决这些问题,在传统直接转矩控制的基础上介绍一种改进方法,将传统6区间圆形磁链细分为12区间,并使用一种恒定开关频率控制器以取代转矩滞环比较器,来解决传统6区间磁链以及转矩滞环比较器存在的缺陷。仿真结果表明,该方法能保持开关频率恒定,并能有效地减小转矩脉动。 展开更多
关键词 直接转矩控制 12区间 圆形磁链 恒定开关频率控制器 转矩脉动
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基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:1
8
作者 盛利涛 黄云龙 陈国定 《微电机》 北大核心 2007年第3期67-69,共3页
通过定子磁链及其给定幅值和定子电流来估算恒定开关周期内加在电机定子绕组上的参考电压,同时利用空间电压矢量调制方法使逆变器处于恒定的工作频率,开关频率越高,控制性能越好。仿真结果表明该方法有效。
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 空间电压矢量调制 恒定开关频率
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创新的自适应脉宽调制器为固定通/断时间可控的稳压器提供恒定开关频率
9
作者 G.Gritti 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第6期84-85,共2页
本文介绍一种创新的自适应稳压器(AC/DC或DC/DC)脉宽调制器(PWM),基于"固定关断时间(FOT)"或"恒定导通时间(COT)"控制方法,可以在全工况下(例如满负载CCM或中低负载DCM模式,宽输入输出电压)以恒定开关频率工作,无... 本文介绍一种创新的自适应稳压器(AC/DC或DC/DC)脉宽调制器(PWM),基于"固定关断时间(FOT)"或"恒定导通时间(COT)"控制方法,可以在全工况下(例如满负载CCM或中低负载DCM模式,宽输入输出电压)以恒定开关频率工作,无转换器的寄生参数(例如功率开关和滤波电感器的电阻)的负面影响。此外,本文提出的调制器电路与转换器拓扑无关(升压、降压、反激式等),只与功率开关管栅极驱动逻辑信号(GD)有关,可以节省芯片引脚数量,且/或降低设计复杂程度。 展开更多
关键词 恒定开关频率 脉宽调制器 导通时间 稳压器 自适应 创新 功率开关 可控
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创新的自适应脉宽调制器为固定通/断时间可控的稳压器提供恒定开关频率
10
作者 G.Gritti 《中国集成电路》 2018年第11期14-16,25,共4页
本文介绍一种创新的自适应稳压器(AC/DC或DC/DC)脉宽调制器(PWM),基于"固定关断时间(FOT)"或"恒定导通时间(COT)"控制方法,可以在全工况下(例如,满负载CCM或中低负载DCM模式,宽输入输出电压)以恒定开关频率工作,无... 本文介绍一种创新的自适应稳压器(AC/DC或DC/DC)脉宽调制器(PWM),基于"固定关断时间(FOT)"或"恒定导通时间(COT)"控制方法,可以在全工况下(例如,满负载CCM或中低负载DCM模式,宽输入输出电压)以恒定开关频率工作,无转换器的寄生参数(例如,功率开关和滤波电感器的电阻)的负面影响。此外,本文提出的调制器电路与转换器拓扑无关(升压、降压、反激式等),只与功率开关管栅极驱动逻辑信号(GD)有关,节省芯片引脚数量,且/或降低设计复杂程度。 展开更多
关键词 恒定开关频率 脉宽调制器 导通时间 稳压器 自适应 创新 功率开关 可控
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基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制
11
作者 张苏英 杜雪 +2 位作者 王红飞 赵培迪 刘慧贤 《工业控制计算机》 2017年第12期141-143,共3页
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制系统转矩脉动大的问题,提出一种基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制。利用三角波载波,将其应用到直接转矩控制系统(Direct Torque Control,DTC)中,达到减小转... 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制系统转矩脉动大的问题,提出一种基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制。利用三角波载波,将其应用到直接转矩控制系统(Direct Torque Control,DTC)中,达到减小转矩脉动,提高系统鲁棒性的效果。利用Matlab/Simulink仿真软件证实所提方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 恒定开关频率
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开关频率恒定与占空比调制相结合的PMSM-DTC控制 被引量:11
12
作者 吕帅帅 林辉 李兵强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期72-80,共9页
针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在转矩脉动和磁链脉动大以及开关频率不恒定等问题,提出一种基于简单占空比的开关频率恒定永磁同步电机直接转矩控制。分析了电压矢量在不同转速和定子磁链位置对电磁转矩和磁链的影响,并设计了一... 针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在转矩脉动和磁链脉动大以及开关频率不恒定等问题,提出一种基于简单占空比的开关频率恒定永磁同步电机直接转矩控制。分析了电压矢量在不同转速和定子磁链位置对电磁转矩和磁链的影响,并设计了一种简单的占空比计算方式。PWM调制采用矢量控制的思想,使得逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果表明,该方法能有效减少转矩和磁链脉动,保证逆变器的开关频率恒定,控制简单,动态性能好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 简单占空比 转矩脉动抑制 开关频率恒定
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创新的自适应脉宽调制器为固定通/断时间可控的稳压器提供恒定开关频率
13
作者 G.Gritti 《电源世界》 2018年第7期14-16,共3页
本文介绍一种创新的自适应稳压器(AC/DC或DC/DC)脉宽调制器(PWM),基于"固定关断时间(FOT)"或"恒定导通时间(COT)"控制方法,可以在全工况下(例如满负载CCM或中低负载DCM模式,宽输入输出电压)以恒定开关频率工作,无... 本文介绍一种创新的自适应稳压器(AC/DC或DC/DC)脉宽调制器(PWM),基于"固定关断时间(FOT)"或"恒定导通时间(COT)"控制方法,可以在全工况下(例如满负载CCM或中低负载DCM模式,宽输入输出电压)以恒定开关频率工作,无转换器的寄生参数(例如功率开关和滤波电感器的电阻)的负面影响。此外,本文提出的调制器电路与转换器拓扑无关(升压、降压、反激式等),只与功率开关管栅极驱动逻辑信号(GD)有关,节省芯片引脚数量,且/或降低设计复杂程度。 展开更多
关键词 自适应稳压器 脉宽调制器 恒定开关频率
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一种基于ACOT的Buck型开关电源设计 被引量:1
14
作者 谢凌寒 孙祎轩 +1 位作者 周颖 荣悦 《电子与封装》 2023年第11期80-86,共7页
基于自适应恒定导通时间(ACOT)控制方式,设计了一种恒频效果良好的降压型DC-DC转换器。该转换器采用V2COT架构,兼具输出精度高和瞬态响应速度快的特点。采用一种改进的自适应导通时间控制方式,降低了负载电流对开关频率的影响,使转换器... 基于自适应恒定导通时间(ACOT)控制方式,设计了一种恒频效果良好的降压型DC-DC转换器。该转换器采用V2COT架构,兼具输出精度高和瞬态响应速度快的特点。采用一种改进的自适应导通时间控制方式,降低了负载电流对开关频率的影响,使转换器在连续导通模式(CCM)下具有良好的开关频率稳定性。基于东部高科0.15μm BCD工艺完成流片,芯片输入电压为4.5~17 V,输出电压为0.76~7 V,最大负载电流为3 A,开关频率为1 MHz。测试结果表明,在CCM下,开关频率随输入电压变化率为2.67 kHz/V,随负载电流变化率为2.95 kHz/A,峰值效率达96.43%,输出电压纹波为8.2 mV,负载调整率为0.93%,负载瞬态响应时间小于20μs。 展开更多
关键词 自适应导通时间 恒定开关频率 降压型DC-DC转换器 低输出电压纹波
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三相电压型并网逆变器滑模变结构直接功率控制 被引量:34
15
作者 尚磊 孙丹 +2 位作者 胡家兵 贺益康 王波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期79-83,共5页
建立了三相电压型并网逆变器数学模型,在此基础上提出了一种基于滑模变结构的三相电压型并网逆变器直接功率控制策略,详细论述了控制策略原理及设计过程。该控制策略将滑模变结构控制器、直接功率控制和空间矢量脉宽调制技术相结合,不... 建立了三相电压型并网逆变器数学模型,在此基础上提出了一种基于滑模变结构的三相电压型并网逆变器直接功率控制策略,详细论述了控制策略原理及设计过程。该控制策略将滑模变结构控制器、直接功率控制和空间矢量脉宽调制技术相结合,不需要同步速旋转坐标变换即可实现恒定的开关频率,具有良好的稳态性能和快速的动态特性。在一台3kVA的并网逆变器样机上进行了实验研究,结果证明了所提出的滑模变结构直接功率控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电压型并网逆变器 滑模变结构 直接功率控制 空间矢量脉宽调制 恒定开关频率
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三相电压型并网逆变器预测直接功率控制 被引量:46
16
作者 尚磊 孙丹 +1 位作者 胡家兵 贺益康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期216-222,229,共8页
研究了一种用于三相电压型并网逆变器的新型直接功率控制策略——预测直接功率控制(Predictive Direct Power Control,P-DPC)。重点讨论了P-DPC不同的电压矢量选择原则和电压矢量作用时间的处理方法,以降低低次电流谐波成分,获得更好的... 研究了一种用于三相电压型并网逆变器的新型直接功率控制策略——预测直接功率控制(Predictive Direct Power Control,P-DPC)。重点讨论了P-DPC不同的电压矢量选择原则和电压矢量作用时间的处理方法,以降低低次电流谐波成分,获得更好的动、静态性能。该P-DPC可实现恒定的开关频率,解决了传统开关表直接功率控制策略(LUT-DPC)开关频率不固定的弊病,继承了直接功率控制策略功率快速调节的固有特点,且无需旋转坐标变换和空间矢量脉宽调制。在一台2kVA并网逆变器实验样机上对传统LUT-DPC、矢量控制和P-DPC进行了仿真和实验研究。结果表明了本文提出方法的有效性和其在可再生能源开发利用中的工程实用前景。 展开更多
关键词 电压型并网逆变器 预测 直接功率控制 恒定开关频率
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基于对称电压矢量组的直接转矩控制 被引量:7
17
作者 朱琰 佘焱 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期139-144,共6页
提出了一种新型的直接转矩控制策略和定子磁链观测误差校验方法。通过分析SPWM的特点,设计出基于对称电压矢量组的调制方法,并探讨了采用此方法时三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。该调制方法获得方向任意且大小可控的等效电压矢量... 提出了一种新型的直接转矩控制策略和定子磁链观测误差校验方法。通过分析SPWM的特点,设计出基于对称电压矢量组的调制方法,并探讨了采用此方法时三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。该调制方法获得方向任意且大小可控的等效电压矢量,以此控制定子磁链的幅值和旋转速度,从而达到对输出电磁转矩的有效控制,并获得恒定的器件开关频率。利用电压矢量组所具有的对称性,对积分获得的交流电动机磁链幅值和位置角的误差进行校正。该方法可以明显减少感应电动机定子磁链、电磁转矩和电流的波动,而转矩的快速响应仍能保持。具有鲁棒性强、开关频率恒定的优点。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 交流感应电机 磁链观测器 离散空间矢量调制 恒定开关频率
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一种改进PWM型整流器直接功率控制 被引量:2
18
作者 赵辉 王彪 +1 位作者 王红君 岳有军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期818-821,共4页
主要研究了一种新的基于SVPWM的三相电压型整流器预测直接功率控制。这种预测直接功率控制以虚拟磁链为核心,省去了交流侧电压传感器,同时解决了传统的开关直接功率控制开关频率不固定的缺点,继承了传统直接功率控制无需旋转坐标变换,... 主要研究了一种新的基于SVPWM的三相电压型整流器预测直接功率控制。这种预测直接功率控制以虚拟磁链为核心,省去了交流侧电压传感器,同时解决了传统的开关直接功率控制开关频率不固定的缺点,继承了传统直接功率控制无需旋转坐标变换,控制方案简单明确的特点。并且与其他改进方案相比,也不需要加入PI环节或是电压矢量定向环节。通过RT-LAB进行仿真,并与传统的控制方案进行对比,突出新控制方案在改善THD和控制功率波动方面的优越性。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 虚拟磁链 预测直接功率控制 恒定开关频率 RT-LAB
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一种改进的直接转矩控制电压矢量调制方法 被引量:2
19
作者 朱琰 佘焱 姜建国 《微特电机》 北大核心 2006年第3期28-31,共4页
设计了一种新型的直接转矩控制矢量调制方法,通过简单可靠的算法得到任意方向与大小的等效电压矢量,并获得恒定的器件开关频率。该方法无需进行极坐标变换,运算量小,是一种快速准确的控制手段。仿真结果表明,在稳态和瞬态条件下都能良... 设计了一种新型的直接转矩控制矢量调制方法,通过简单可靠的算法得到任意方向与大小的等效电压矢量,并获得恒定的器件开关频率。该方法无需进行极坐标变换,运算量小,是一种快速准确的控制手段。仿真结果表明,在稳态和瞬态条件下都能良好工作。 展开更多
关键词 直接转矩控制 交流感应电动机 离散矢量调制 恒定开关频率
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转矩脉动最小化的直接转矩控制系统 被引量:1
20
作者 沈天珉 杜川 +1 位作者 廖家祥 邱忠才 《电气技术》 2008年第7期60-62,共3页
直接转矩控制的优点是响应迅速,所以广泛应用于需要转矩快速响应的场合,同时它也存在很多缺点:开关频率不能保持恒定、低速区转矩脉动较大等。本文提出一种恒定开关频率控制电压矢量来减少直接转矩控制中转矩脉动的新方法,该方案采用对... 直接转矩控制的优点是响应迅速,所以广泛应用于需要转矩快速响应的场合,同时它也存在很多缺点:开关频率不能保持恒定、低速区转矩脉动较大等。本文提出一种恒定开关频率控制电压矢量来减少直接转矩控制中转矩脉动的新方法,该方案采用对转矩脉动进行最小化控制的思想,计算量少,容易实现。通过Matlab/Simulik对系统进行构建并仿真,得出相应的定子磁链、转矩、仿真波形,验证了该方案有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 恒定开关频率 转矩脉动最小化
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