在非线性恢复力矩作用下尾翼式弹丸运动的稳定条件 被引量：3

1

作者 董亮 张迅 马素珍 《兵工学报》 EI CAS 1982年第2期12-23,共12页

本文应用椭圆积分求解在非线性恢复力矩作用下尾翼式弹丸平面运动的攻角微分方程,给出了六种稳定周期运动条件,分析了非线性恢复力矩对尾翼式弹丸运动的影响,最后从理论上对迫击炮弹发生近弹的原因作了初步的讨论。

关键词 恢复力矩 弹丸运动 近弹 迫击炮弹 平面运动 摆动周期 周期运动 运动条件 椭圆积分 周期比

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输电线路分裂导线翻转自恢复特性研究

2

作者 刘竹丽 胡俊涛 +2 位作者 伍川 张博 邓力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期284-290,共7页

输电线路运维过程中观测到翻转现象,严重影响线路运行安全。依据架空导线悬链线模型,得出导线的沿线应力。将分裂导线翻转后的绞合区间简化为圆柱螺旋线,建立了分裂导线的翻转几何与力学模型,推导了分裂导线翻转后子导线长度和张力,给... 输电线路运维过程中观测到翻转现象,严重影响线路运行安全。依据架空导线悬链线模型,得出导线的沿线应力。将分裂导线翻转后的绞合区间简化为圆柱螺旋线,建立了分裂导线的翻转几何与力学模型,推导了分裂导线翻转后子导线长度和张力,给出了分裂导线翻转自恢复力矩的简化理论计算公式。基于有限元方法对案例线路进行翻转过程的准静态模拟,将有限元分析结果和理论计算得到的分裂导线翻转自恢复力矩进行对比分析,最大相对误差为8.44%,表明翻转自恢复力矩简化理论计算公式具有一定的准确性。进一步利用简化计算公式研究了分裂数、绞合角度、次档距、分裂间距、绞合位置等线路本体参数对分裂导线翻转自恢复能力的影响。结果表明,当输电线路分裂数越多、绞合角度越大、次档距越小、分裂间距越大、绞合位置越靠近翻转间隔棒时,线路翻转自恢复能力越强,线路发生翻转失效概率越低。该简化计算公式为输电线路设计提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 分裂导线 翻转 自恢复力矩 有限元分析

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高寒动车组再粘着快速平稳恢复方法 被引量：1

3

作者 张立伟 喻励志 张征方 《机车电传动》 北大核心 2018年第5期24-28,共5页

高寒动车组运行环境恶劣,给动车组轮轨间的粘着利用控制带来了很大的挑战。提出了一种针对高寒动车组粘着力矩快速平稳恢复的方法,既保障了动车组在恶劣冰冻天气下的平稳运行以及乘坐舒适度,又能最大可能利用轮轨之间的粘着,保障了动车... 高寒动车组运行环境恶劣,给动车组轮轨间的粘着利用控制带来了很大的挑战。提出了一种针对高寒动车组粘着力矩快速平稳恢复的方法,既保障了动车组在恶劣冰冻天气下的平稳运行以及乘坐舒适度,又能最大可能利用轮轨之间的粘着,保障了动车组的准点率。通过高寒动车组线路试验以及实际运行数据表明,在发挥动车组轮轨最大可用粘着的条件下,该恢复策略能很好地减少动车组发生二次空转滑行的概率。 展开更多

关键词 粘着控制 力矩恢复 再粘着 高寒动车组

原文传递

系泊浮体布链方式优劣的理论分析 被引量：10

4

作者 陈徐均 汤雪峰 +1 位作者 沈庆 孙芦忠 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期84-87,共4页

理论推导了不同布链方式下锚链系统所提供横摇和首摇恢复力矩的表达式 ,由此说明了锚链系统总是提供正的首摇恢复力矩 ,同时也分析了锚链系统所提供的横摇恢复力矩大小及方向的不确定性 .对较有代表性的浮体及其锚链系统进行了计算分析 。

关键词 系泊浮体 布链方式 恢复力矩

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钢丝绳弹性联轴器特性建模 被引量：5

5

作者 林瑞霖 吴家明 黄次浩 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期26-29,34,共5页

提出一个钢丝绳弹性联轴器特性的数学模型,该数学模型能很好地描述钢丝绳弹性联轴器的迟滞非线性特性.分析表明,钢丝绳弹性联轴器具有软刚度和阻尼大的特性,有利于抑制船舶轴系的振动.

关键词 船舶 钢丝绳弹性联轴器 数学模型 恢复力矩 纯弹性力矩 迟滞非线性特性 阻尼 参数识别

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两栖作战武器线性横摇运动动力学分析 被引量：6

6

作者 马新谋 潘玉田 马昀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第2期85-88,共4页

两栖作战武器受到波浪的扰动发生横摇运动时在惯性项、阻尼项、恢复项力矩的作用下与波浪扰动力矩达到平衡,据此建立了两栖作战武器线性横摇动力学方程,进而给出了两栖作战武器横摇运动固有角频率、无因次阻尼衰减系数的表达式等。由于... 两栖作战武器受到波浪的扰动发生横摇运动时在惯性项、阻尼项、恢复项力矩的作用下与波浪扰动力矩达到平衡,据此建立了两栖作战武器线性横摇动力学方程,进而给出了两栖作战武器横摇运动固有角频率、无因次阻尼衰减系数的表达式等。由于横摇运动直接影响该武器和乘员战斗力发挥,应设法使两栖作战武器的固有横摇角频率与波浪遭遇频率不在共振区。并在此基础上讨论了两栖作战武器增加减摇鳍减摇的原理。 展开更多

关键词 振动与波 两栖作战武器 横摇运动 阻尼力矩 恢复力矩 减摇鳍

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波浪中船舶大幅度横摇运动稳性变化的理论计算方法 被引量：3

7

作者 张寿桂 李子富 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第1期102-105,共4页

在对波浪中船舶横摇稳性特点分析的基础上,提出一种计算船舶大倾角横摇稳性力臂的新方法.在计算每个横剖面左右侧浸深时,考虑船舶在随浪中运动由于首尾不对称造成的纵倾对其浸深及大倾角横摇稳性的影响,根据波浪中重力与浮力平衡、纵倾... 在对波浪中船舶横摇稳性特点分析的基础上,提出一种计算船舶大倾角横摇稳性力臂的新方法.在计算每个横剖面左右侧浸深时,考虑船舶在随浪中运动由于首尾不对称造成的纵倾对其浸深及大倾角横摇稳性的影响,根据波浪中重力与浮力平衡、纵倾力矩之和为零这两个条件求取横摇稳性力臂值.为验证本方法,以散货船SWAKOP为例,利用Matlab数学工具语言对其进行计算研究,计算结果显示波浪中船舶大幅度横摇运动对其稳性的变化影响较大,与航海实践相符,同时也表明所提出的这种计算方法是合理和可靠的. 展开更多

关键词 船舶 稳性 大幅度横摇 恢复力矩 横剖面浸深

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水下自重构机器人游动构形的稳定性分析 被引量：1

8

作者 杨柯 葛彤 王旭阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期891-895,共5页

针对水下自重构机器人游动构形的稳定性问题,本文提出了以恢复力矩作为量化参数的水下自重构机器人游动构形的稳定性判据。考虑到水下自重构机器人是由相同模块组成,提出先计算各个模块的恢复力矩,然后以参考模块为基准进行叠加。以水... 针对水下自重构机器人游动构形的稳定性问题,本文提出了以恢复力矩作为量化参数的水下自重构机器人游动构形的稳定性判据。考虑到水下自重构机器人是由相同模块组成,提出先计算各个模块的恢复力矩,然后以参考模块为基准进行叠加。以水下蛇形构形的游动为例,介绍了恢复力矩的计算方法,并分析了关节摆动对恢复力矩的影响。分析结果表明:该方法可以准确、高效地描述水下自重构机器人游动构形的稳定性。 展开更多

关键词 水下自重构机器人 游动构形 稳定性分析 恢复力矩 参考模块 蛇形构形 关节摆动

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船舶在大风浪中横摇稳性变化的理论研究 被引量：5

9

作者 张寿桂 《中国舰船研究》 2006年第1期50-53,共4页

对波浪中船舶横摇稳性的特点进行了介绍和分析,提出一种新的研究船舶发生大倾角横摇时的稳性力臂的方法,在运用逐步逼近法计算每个横剖面的左右侧浸深时,考虑了在横摇过程中由于船舶首尾不对称造成的纵倾对每个横剖面浸深的影响,以及横... 对波浪中船舶横摇稳性的特点进行了介绍和分析,提出一种新的研究船舶发生大倾角横摇时的稳性力臂的方法,在运用逐步逼近法计算每个横剖面的左右侧浸深时,考虑了在横摇过程中由于船舶首尾不对称造成的纵倾对每个横剖面浸深的影响,以及横摇过程中所发生的纵倾运动对横摇稳性的影响。然后,根据波浪中重力与浮力平衡、纵倾力矩之和为零这两个条件来求取横摇稳性力臂值。 展开更多

关键词 船舶 横摇稳性 恢复力矩 横剖面

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船舶稳性评价的重心高度等级法研究 被引量：1

10

作者 李文 吴茂郁 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第2期42-45,共4页

提出用细化的重心高度来评价稳性的理论假设,并提出用θ=30°时的有效恢复力矩来求出相当重心高度的概念,对评价稳性作了一些探讨。

关键词 船舶 稳性评价 重心高度等级法 有效恢复力矩 稳性力矩交叉曲线

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转子变形对超声电机自校正功能的影响

11

作者 陈明 周铁英 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期462-466,共5页

自校正超声电机不用编码器可自动消除位移或角位移的累加误差,具有体积小,结构简单的优点。本文首次研究了转子变形对超声电机自校正功能的影响,用有限元方法对边缘切缝转子变形产生的恢复力矩进行了计算,解释了自校正超声电机中发生的... 自校正超声电机不用编码器可自动消除位移或角位移的累加误差,具有体积小,结构简单的优点。本文首次研究了转子变形对超声电机自校正功能的影响,用有限元方法对边缘切缝转子变形产生的恢复力矩进行了计算,解释了自校正超声电机中发生的新现象。并用两个原型电机对转子的恢复力矩进行了测试,实验结果与有限元计算一致。 展开更多

关键词 超声电机 自校正功能 转子变形 有限元方法 恢复力矩 测试

原文传递

测量目标相对角速度的陀螺传感器

12

作者 杨秀珍 鞠传文 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期44-47,共4页

在介绍了陀螺传感器基本特性的基础上 ,详细论述了利用陀螺传感器测量目标相对角速度的基本原理及其工程实现。在陀螺传感器中 ,采用了与陀螺偏侧角的变化率成比例的电磁阻尼 。

关键词 陀螺传感器 陀螺力矩 恢复力矩 角速度测量

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船舶数控机床关键运动结构稳定性分析

13

作者 王磊 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第9X期13-15,共3页

不能去除大幅摇晃带来的计算误差是造成传统船舶运动结构稳定性分析准确性有限的主要原因。为解决上述问题,设计一个新型船舶数控机床关键运动结构稳定性分析方程。通过可拓区间确定、评估因子确定2个步骤,完成船舶数控机床的运动可靠... 不能去除大幅摇晃带来的计算误差是造成传统船舶运动结构稳定性分析准确性有限的主要原因。为解决上述问题,设计一个新型船舶数控机床关键运动结构稳定性分析方程。通过可拓区间确定、评估因子确定2个步骤,完成船舶数控机床的运动可靠性评估。在此基础上,通过运动恢复力矩确定、非线性运动阻尼力矩确定2个步骤,完成新型方程的建立,实现船舶数控机床关键运动结构的稳定性分析。分析对比实验数据可知,应用新型方程后,大幅摇晃在横、纵2个方向上,对船舶数控机床关键运动结构稳定性分析结果准确性的影响程度大幅降低。 展开更多

关键词 数控机床 运动结构 稳定性 可拓区间 评估因子 恢复力矩 阻尼力矩

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某型红外空空导弹К_Φ系数超差分析与对策 被引量：2

14

作者 郑成芳 刘博 袁翔东 《电光与控制》 北大核心 2006年第2期90-92,共3页

某型红外空空导弹导引头的КΦ系数超差问题较为突出,对同一大小的Φ角,若在空间的相位不同,其在导弹制导通道上耦合的影响程度(即КФ系数)相差较大。本文通过研究导引头陀螺旋转控制回路与Φ角耦合影响及恢复力矩之间的关系,找到了驱... 某型红外空空导弹导引头的КΦ系数超差问题较为突出,对同一大小的Φ角,若在空间的相位不同,其在导弹制导通道上耦合的影响程度(即КФ系数)相差较大。本文通过研究导引头陀螺旋转控制回路与Φ角耦合影响及恢复力矩之间的关系,找到了驱动陀螺旋转的两相驱动电流相位差与Φ角耦合影响在空间分布不对称的规律,并根据此规律确定了导引头Φ角耦合影响调整的工艺方法,可使Φ角耦合影响在空间的不对称因素达到最小,进而可大幅减小导引头各个方向上的Φ角耦合影响。 展开更多

关键词 导引头 Ф角 KФ系数 旋转电流相位差 恢复力矩

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可解脱立管转台系泊系统在南海海域的应用研究 被引量：2

15

作者 陈杰诚 《海洋工程》 CSCD 北大核心 1990年第4期1-9,共9页

本研究以南海海域为应用背景,对可解脱立管转台式系泊(Disconnectable Riser Turret Mooring)系统(简称DRTM系统)进行了研究。研究中对DRTM系统的主尺度选择及其对系统特性的影响进行了探讨,并用本公司开发的软件对所确定系统进行了多... 本研究以南海海域为应用背景,对可解脱立管转台式系泊(Disconnectable Riser Turret Mooring)系统(简称DRTM系统)进行了研究。研究中对DRTM系统的主尺度选择及其对系统特性的影响进行了探讨,并用本公司开发的软件对所确定系统进行了多工况组合的系泊特性的综合评价,同时,还将DRTM系统与CALM系统进行了比较研究。研究表明:DRTM系统是一种适合于南海应用的、系统特性较为优越且兼有技术和经济优势的新型系泊系统。 展开更多

关键词 系泊系统 南海海域 立管 主尺度 系泊力 综合评价 载荷组合 应用研究 恢复力矩 边际油田

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滚装船的波浪稳定性数学建模和稳定性分析

16

作者 刘迪 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第4期16-19,共4页

滚装船具有重心高、稳定性差等特点,在波浪中航行时,会因为外界环境的变化产生大幅度的横摇。这种非线性的横摇很容易使得船舶发生倾覆,这对船舶的安全性是非常大的隐患。对船舶横摇运行不能按照传统的线性方式进行处理,以牛顿力学和刚... 滚装船具有重心高、稳定性差等特点,在波浪中航行时,会因为外界环境的变化产生大幅度的横摇。这种非线性的横摇很容易使得船舶发生倾覆,这对船舶的安全性是非常大的隐患。对船舶横摇运行不能按照传统的线性方式进行处理,以牛顿力学和刚体力学作为基础,将阻尼力矩和恢复力矩考虑在内,建立了船舶在波浪中运行的非线性运动方程,并对船舶受到波浪影响突然产生的跳变,利用突变理论进行分析。最后利用Matlab对船舶在非线性横摇、纵摇、升沉进行仿真,进而说明随着参数的变化对船舶的稳定性有一定的影响。 展开更多

关键词 阻尼力矩 恢复力矩 突变理论 船舶稳定性 Matlab

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声呐拖体拖曳稳定性研究 被引量：10

17

作者 洪有财 陈小星 +1 位作者 龚凯 朱城海 《声学与电子工程》 2013年第2期24-27,共4页

对拖体静止悬吊状态进行受力分析,推导出计算拖体静姿态角和静恢复力矩的公式;分析水动力稳定性;讨论获得相关水动力参数的方法和途径。

关键词 拖曳稳定性 声呐 水动力参数 拖体静姿态角 拖体静恢复力矩

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在三线摆测量转动惯量实验中关于改变悬线到悬盘中心距离的讨论 被引量：1

18

作者 张显余 《鞍山师范学院学报》 1988年第4期70-72,39,共4页

本文通过理论和实验证明在三线摆测量转动惯量实验中,改变悬线到盘中心的距离R,振动周期也随之改变,但T^2R等于常量,在用公式I=(mgRr)/(4π~2H)T^2测量圆盘及放在它上面的物体的转动惯量时,改变R则I不改变.测量公式I=(mgRr)/(4π~2H)T^... 本文通过理论和实验证明在三线摆测量转动惯量实验中,改变悬线到盘中心的距离R,振动周期也随之改变,但T^2R等于常量,在用公式I=(mgRr)/(4π~2H)T^2测量圆盘及放在它上面的物体的转动惯量时,改变R则I不改变.测量公式I=(mgRr)/(4π~2H)T^2仍适用. 展开更多

关键词 振动周期 简谐振动 中心距离 转动定理 切线方向 恢复力矩 水平分力 偶然误差 随机变化 圆频率

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魔术套环的动力学分析 被引量：1

19

作者 周丽婷 朱蕾蕾 +1 位作者 黄小红 熊举峰 《物理实验》 2020年第2期62-64,共3页

定量分析了“魔术套环”的动力学过程,一定的初始转动动能的存在是“魔术套结”的首要条件,即初试转动动能使得圆环可克服铁链的压力矩做功,通过计算可知圆环可转入铁链的最大角度为φ时圆环转动动能为0.在α=φ处圆环所受力矩不平衡,... 定量分析了“魔术套环”的动力学过程,一定的初始转动动能的存在是“魔术套结”的首要条件,即初试转动动能使得圆环可克服铁链的压力矩做功,通过计算可知圆环可转入铁链的最大角度为φ时圆环转动动能为0.在α=φ处圆环所受力矩不平衡,仍有压力矩M F(线性恢复力矩)的存在,如果忽略空气阻力且铁链无限长,则圆环会在有竖直向下加速度的非惯性系中做简谐运动,只要铁链长度可使得圆环与Z轴角度α满足π/2<α<φ,就可以使圆环套结. 展开更多

关键词 线性恢复力矩 刚体转动 简谐运动

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声呐浮标漂浮性能分析 被引量：2

20

作者 程浩 《声学与电子工程》 2020年第3期26-28,共3页

为了让处于漂浮状态的声呐浮标稳定可靠的接收和发射信号,针对应用实例中无线电天线作用距离过短的现象,着重分析了浮标的重心、稳心及浮心的相对位置对漂浮性能的影响,给出了稳定漂浮的条件及避免摇摆共振的方法,可为浮标结构设计人员... 为了让处于漂浮状态的声呐浮标稳定可靠的接收和发射信号,针对应用实例中无线电天线作用距离过短的现象,着重分析了浮标的重心、稳心及浮心的相对位置对漂浮性能的影响,给出了稳定漂浮的条件及避免摇摆共振的方法,可为浮标结构设计人员提供参考。 展开更多

关键词 声呐浮标 漂浮性能 稳心 恢复力矩

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