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磁力馈能主动悬架稳定性分析
1
作者
陈丽
许丽
+1 位作者
周冉
孙凤
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期298-304,共7页
为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同...
为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。
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关键词
磁力馈能主
动
悬
架
比例积分微分控制
反向传播神经网络
被
动
悬
架
车身垂直加速度
悬架动行程
轮胎
动
位移
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职称材料
基于随机振动分析法的双横臂悬架扭杆优化设计
被引量：
4
2
作者
周水庭
黄红武
朱位宇
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期3735-3741,共7页
采用虚功原理、有限张量和矢量代数法计算双横臂扭杆悬架的刚度,应用Adams软件验证数学方法计算的可行性。基于随机振动的方法分析轮胎动载荷、悬架动行程和舒适性3个性能指标,对扭杆设计的基本参数进行优化,减小实际行车中的悬架位移...
采用虚功原理、有限张量和矢量代数法计算双横臂扭杆悬架的刚度,应用Adams软件验证数学方法计算的可行性。基于随机振动的方法分析轮胎动载荷、悬架动行程和舒适性3个性能指标,对扭杆设计的基本参数进行优化,减小实际行车中的悬架位移和撞击限位块频率,测试效果明显,为总布置设计提供精确的设计参数。
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关键词
双横臂
矢量代数
功率谱
轮胎
动
载荷
悬架动行程
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职称材料
基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析
被引量：
5
3
作者
周雅倩
鲁力群
+3 位作者
孙法军
王毅
孙萌
李辉
《汽车零部件》
2021年第5期25-28,共4页
采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空...
采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空气悬架、模糊自适应PID控制主动空气悬架性能。仿真结果表明:车身垂直加速度平顺性提升了约22.3%,悬架动行程平顺性提高了约17.8%,轮胎动变形平顺性提高了约10.5%,模糊自适应PID控制主动空气悬架系统能提高汽车行驶平顺性。
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关键词
模糊PID控制
1/4主
动
空气
悬
架
车身垂直加速度
悬架动行程
轮胎
动
变形
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职称材料
移动检测机器人的减振性能研究
4
作者
艾庆洲
石瑞
+1 位作者
赵增禄
卢江峰
《现代机械》
2025年第1期17-20,共4页
移动检测机器人是一款代替人工进行桥梁检测的设备,其主要检测的工具是搭载在轮式底盘上的高清工业相机,而工业相机对于振动是非常敏感的。本文针对此现象开展移动检测机器人的减振性能研究,首先建立路面时域激励仿真模型,并得到C级路...
移动检测机器人是一款代替人工进行桥梁检测的设备,其主要检测的工具是搭载在轮式底盘上的高清工业相机,而工业相机对于振动是非常敏感的。本文针对此现象开展移动检测机器人的减振性能研究,首先建立路面时域激励仿真模型,并得到C级路面激励曲线图,然后建立1/4悬架的模型图,并进行系统仿真。仿真结果表明,在检测机器人车轮上增加减振器结构,可以有效降低检测机器人通过不平道路时悬架动行程的峰值,振动幅值由路面激励的最高值0.02 m降至悬架动行程的最大值0.007 m,并得出该悬架系统的作用频率集中在0~15 Hz的低频区段,为后续工作奠定基础。
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关键词
检测机器人
减振
悬架动行程
仿真
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职称材料
题名
磁力馈能主动悬架稳定性分析
1
作者
陈丽
许丽
周冉
孙凤
机构
沈阳工业大学人工智能学院
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期298-304,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52005345,52005344)
辽宁省教育厅项目(LJGD2019011)
辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)。
文摘
为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。
关键词
磁力馈能主
动
悬
架
比例积分微分控制
反向传播神经网络
被
动
悬
架
车身垂直加速度
悬架动行程
轮胎
动
位移
Keywords
magnetic energy harvesting active suspension
proportional integral differential control
back propagation neural network
passive suspension
vertical acceleration of vehicle body
suspension dynamic stroke
tire dynamic displacement
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于随机振动分析法的双横臂悬架扭杆优化设计
被引量：
4
2
作者
周水庭
黄红武
朱位宇
机构
厦门理工学院机械工程系
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期3735-3741,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50855002)
福建省自然科学基金项目(2008J0170)
厦门市科技计划项目(3502Z20073029)
文摘
采用虚功原理、有限张量和矢量代数法计算双横臂扭杆悬架的刚度,应用Adams软件验证数学方法计算的可行性。基于随机振动的方法分析轮胎动载荷、悬架动行程和舒适性3个性能指标,对扭杆设计的基本参数进行优化,减小实际行车中的悬架位移和撞击限位块频率,测试效果明显,为总布置设计提供精确的设计参数。
关键词
双横臂
矢量代数
功率谱
轮胎
动
载荷
悬架动行程
Keywords
double wishbone
vector algebra
power spectral density
dynamic tire load
suspension working space
分类号
U463.334 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析
被引量：
5
3
作者
周雅倩
鲁力群
孙法军
王毅
孙萌
李辉
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
山东安博科技机械科技股份有限公司
出处
《汽车零部件》
2021年第5期25-28,共4页
文摘
采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空气悬架、模糊自适应PID控制主动空气悬架性能。仿真结果表明:车身垂直加速度平顺性提升了约22.3%,悬架动行程平顺性提高了约17.8%,轮胎动变形平顺性提高了约10.5%,模糊自适应PID控制主动空气悬架系统能提高汽车行驶平顺性。
关键词
模糊PID控制
1/4主
动
空气
悬
架
车身垂直加速度
悬架动行程
轮胎
动
变形
Keywords
Fuzzy PID control
1/4 active air suspension
Vertical acceleration
Suspension dynamic travel
Tire dynamic deformation
分类号
U272 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
移动检测机器人的减振性能研究
4
作者
艾庆洲
石瑞
赵增禄
卢江峰
机构
长安大学工程机械学院
出处
《现代机械》
2025年第1期17-20,共4页
文摘
移动检测机器人是一款代替人工进行桥梁检测的设备,其主要检测的工具是搭载在轮式底盘上的高清工业相机,而工业相机对于振动是非常敏感的。本文针对此现象开展移动检测机器人的减振性能研究,首先建立路面时域激励仿真模型,并得到C级路面激励曲线图,然后建立1/4悬架的模型图,并进行系统仿真。仿真结果表明,在检测机器人车轮上增加减振器结构,可以有效降低检测机器人通过不平道路时悬架动行程的峰值,振动幅值由路面激励的最高值0.02 m降至悬架动行程的最大值0.007 m,并得出该悬架系统的作用频率集中在0~15 Hz的低频区段,为后续工作奠定基础。
关键词
检测机器人
减振
悬架动行程
仿真
Keywords
detection robot
vibration reduction
suspension travel
simulation
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁力馈能主动悬架稳定性分析
陈丽
许丽
周冉
孙凤
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于随机振动分析法的双横臂悬架扭杆优化设计
周水庭
黄红武
朱位宇
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
3
基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析
周雅倩
鲁力群
孙法军
王毅
孙萌
李辉
《汽车零部件》
2021
5
下载PDF
职称材料
4
移动检测机器人的减振性能研究
艾庆洲
石瑞
赵增禄
卢江峰
《现代机械》
2025
0
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职称材料
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