全旋转推靠式自动垂直钻井工具悬架机构设计

1

作者 孙鹏 白儒林 +1 位作者 孙龙欢 侯香港 《机电工程技术》 2023年第2期257-260,共4页

自动垂直钻井工具的振动会使得工具的测量精度大大降低,工具本身也易产生疲劳强度降低、联结失效,使工具寿命降低、影响钻井的精度,并最终会影响井身质量。设计了一种用于全旋转推靠式自动垂直钻井工具的全密封悬架机构,其主要作用是连... 自动垂直钻井工具的振动会使得工具的测量精度大大降低,工具本身也易产生疲劳强度降低、联结失效,使工具寿命降低、影响钻井的精度,并最终会影响井身质量。设计了一种用于全旋转推靠式自动垂直钻井工具的全密封悬架机构,其主要作用是连接稳定平台和外壳。同时采用动力吸振的原理设计减震机构,降低机构振幅,有效抑制振动向稳定平台传递,降低电子仓电子元件所受到的振动,提高传感器的测量精度和控制系统的控制精度,进而提高井身垂直度。所设计的悬架机构与传统的悬架机构相比较拥有更好的减振效果,并且消除了工具零件在装配时所存在的轴向间隙。采用ANSYS/Workbench对工具控制轴的强度校核结果表明:该机构控制轴所受到的轴向最大应力为140.41 MPa,满足强度要求。 展开更多

关键词 自动垂直钻井工具 悬架机构 振动 动力吸振 减震机构

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山地自行车后悬架机构优化设计方法 被引量：10

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作者 项忠霞 卜研 +1 位作者 刘晗 黄田 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期283-287,293,共6页

分析山地自行车后悬架主要类型,将其归纳为单铰结构、摇臂驱动四杆机构和连杆驱动四杆机构三类。在归纳现有山地自行车后悬架机构图谱的基础上,建立减振器所受轴向力与后轮轴所受垂直力之比与后轮轴角位移的映射关系,探讨这种关系对骑... 分析山地自行车后悬架主要类型,将其归纳为单铰结构、摇臂驱动四杆机构和连杆驱动四杆机构三类。在归纳现有山地自行车后悬架机构图谱的基础上,建立减振器所受轴向力与后轮轴所受垂直力之比与后轮轴角位移的映射关系,探讨这种关系对骑行振动舒适性及操控性的影响。以典型样车为例,比较不同形式后悬架机构力比映射特性的差异,得到四杆机构后悬架刚度小于单铰结构后悬架刚度的结论。在此基础上,通过分析找出影响后悬架系统性能的设计参数为:连架杆长度、连杆长度和减振器与车架连接的位置,并以这些参数为设计变量,以实际结构空间限制为约束条件,以设定的力比曲线为优化目标,通过典型实例优化后悬架系统的设计参数,给出一种后悬架机构尺度综合方法。 展开更多

关键词 山地自行车 后悬架机构 力比曲线 优化设计

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轻型客车悬架机构模拟研究 被引量：6

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作者 罗开玉 李伯全 +1 位作者 鲁金忠 李志兵 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第2期66-68,共3页

车架作为整车的一个重要部件 ,对其进行结构分析与研究具有重要意义 ,而悬架机构的模拟是建立有限元模型的关键步骤。以软件ansys6 .0为基础 ,对轻型客车悬架机构进行了模拟研究 ,得出了较理想的优化约束模型 。

关键词 轻型客车 悬架机构 车架 有限元 悬架: 模拟

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单旋翼植保无人机喷杆悬架机构设计与分析 被引量：5

4

作者 肖会涛 薛新宇 +1 位作者 崔龙飞 田志伟 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第10期51-57,共7页

传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉... 传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉角法和四元数法解算出单旋翼植保无人机在作业过程中pitch方向的角度变化范围为-18°~18°,roll方向的角度变化范围为-15°~14°,并根据机身姿态变化范围、无人机机身结构和最佳旋翼风场条件建立喷杆悬架机构模型,其中对喷杆角度调节范围进行合理放大,时roll方向的角度调节范围为-20°~20°,pitch方向的角度调节范围为-30°~30°。使用ANSYS workbench对机构模型进行静力学分析和模态分析,在静力学分析中得到机构的最大应力发生在俯仰支架上,且最大应力为13.33 MPa,而铝合金的许用应力为280 MPa,表明结构满足要求;在模态分析中可以得出,从第5阶开始机构的固有频率明显增大,从振型云图上可以看出除喷杆的最大变形为60.153 mm,而其他连接结构变形较小,满足振动要求。 展开更多

关键词 单旋翼植保无人机 飞行姿态 悬架机构 静力学分析 模态分析

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用Pro/ENGINEER软件进行汽车平衡悬架机构分析 被引量：1

5

作者 赵旭东 《CAD/CAM与制造业信息化》 2006年第1期34-35,共2页

本文介绍了Pro/ENGINEERWildfire2.0软件在6×6越野车的后平衡悬架机构设计分析中的运用。通过对机构建立合理的实体数值模型,运用Mechanism模块对机构模型进行三维动态仿真分析,模拟分析了汽车平衡悬架的各种实际运动工况。

关键词 PRO/ENGINEER软件 平衡悬架 机构分析 汽车 动态仿真分析 设计分析 悬架机构 运动工况 模拟分析 机构模型

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基于四杆悬架机构的月球车行走系统设计

6

作者 孙萌 《南方农机》 2021年第8期179-180,共2页

探月工程的推进对月球车提出了更高的越障要求,文章基于四杆悬架机构越障能力强的特点,设计出一款新型月球车行走系统,并使用Adams进行运动学仿真,详细分析了其中震荡、侧滑与横摆、侧倾与俯仰等问题。该新型月球车行走系统具有较高的... 探月工程的推进对月球车提出了更高的越障要求,文章基于四杆悬架机构越障能力强的特点,设计出一款新型月球车行走系统,并使用Adams进行运动学仿真,详细分析了其中震荡、侧滑与横摆、侧倾与俯仰等问题。该新型月球车行走系统具有较高的地形适应能力和通过能力,可以满足一般要求。 展开更多

关键词 月球车 四杆悬架机构 运动学仿真

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汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

7

作者 陆永结 《专用汽车》 2022年第10期14-17,共4页

提出一种双横臂式独立悬架机构运动特性分析方法。首先选取双横臂式独立悬架机构的参数,建立一个整体坐标系和两个局部坐标系,并说明不同参数的计算方法;再使用ADAMS/VIEW软件建立仿真模型,观测仿真模型运动参数变化情况;最后使用VISKC... 提出一种双横臂式独立悬架机构运动特性分析方法。首先选取双横臂式独立悬架机构的参数,建立一个整体坐标系和两个局部坐标系,并说明不同参数的计算方法;再使用ADAMS/VIEW软件建立仿真模型,观测仿真模型运动参数变化情况;最后使用VISKC运动学仿真软件,获取仿真数据,并与实车实验数据进行对比分析。结果表明,所提的运动特性分析方法使用便捷、精度较高,具备可行性。 展开更多

关键词 汽车 双横臂式独立悬架机构 运动特性分析

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知识驱动的双横臂悬架导向机构设计

8

作者 李文双 周秋忠 《车辆与动力技术》 2023年第4期51-55,共5页

针对双横臂悬架导向机构设计系统开发成本高、维护困难及建模效率低的问题,提出了一种基于定制知识推理的设计方法.总结了双横臂悬架导向机构的设计过程,整理形成了包括双摇杆机构、导向机构硬点设计的完整设计知识流程,并依据关联设计... 针对双横臂悬架导向机构设计系统开发成本高、维护困难及建模效率低的问题,提出了一种基于定制知识推理的设计方法.总结了双横臂悬架导向机构的设计过程,整理形成了包括双摇杆机构、导向机构硬点设计的完整设计知识流程,并依据关联设计思想,构建了导向机构参数化骨架模型;结合可视化设计知识定制设计系统,采用不同图框表达设计知识,定制形成了双横臂悬架导向机构的设计知识流程.最后,根据具体车型参数,对设计知识流程进行推理计算得到设计数据,驱动参数化骨架模型并进一步完成具体实例设计,验证了此方法的有效性. 展开更多

关键词 悬架导向机构 设计知识流程 关联设计 骨架模型

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悬架导向机构硬点灵敏度分析及多目标优化设计 被引量：23

9

作者 丁飞 韩旭 +3 位作者 刘桂萍 赵亮 莫旭辉 周星星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期137-142,共6页

采用有限转动张量,结合矢量代数法,建立了悬架导向机构的运动学数学模型,并对硬点作灵敏度分析。从提高操纵稳定性和降低轮胎磨损的角度出发,采用微型多目标遗传算法,对悬架跳动中轮心处侧向滑移量、车轮外倾角和前束角进行优化。结果表... 采用有限转动张量,结合矢量代数法,建立了悬架导向机构的运动学数学模型,并对硬点作灵敏度分析。从提高操纵稳定性和降低轮胎磨损的角度出发,采用微型多目标遗传算法,对悬架跳动中轮心处侧向滑移量、车轮外倾角和前束角进行优化。结果表明,仅通过一次优化就能得到满足不同偏好的悬架硬点坐标。 展开更多

关键词 悬架导向机构 硬点设计 灵敏度分析 微型多目标遗传优化

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双横臂独立悬架导向机构硬点匹配设计 被引量：10

10

作者 杨波 左曙光 +1 位作者 覃霍 韩乐 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期65-67,共3页

介绍了根据整车参数,在满足悬架性能的基础上,匹配设计悬架导向机构硬点的方法。以国内一款正在研发的电动小车为例,计算了与小车相匹配的双横臂独立悬架导向机构硬点位置坐标,在ADAMS/CAR下建立了小车悬架模型,仿真结果表明初次匹配的... 介绍了根据整车参数,在满足悬架性能的基础上,匹配设计悬架导向机构硬点的方法。以国内一款正在研发的电动小车为例,计算了与小车相匹配的双横臂独立悬架导向机构硬点位置坐标,在ADAMS/CAR下建立了小车悬架模型,仿真结果表明初次匹配的悬架导向机构基本合理;并通过ADAMS/INSIGHT,对悬架定位参数的影响因子进行了分析,重新匹配计算了硬点坐标,仿真验证重新匹配的机构更能满足设计要求。研究结果为悬架设计的研究提供了参考。 展开更多

关键词 悬架导向机构 匹配 硬点 影响因子

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双横臂独立悬架导向机构优化仿真及参数化台架实验验证 被引量：6

11

作者 何磊 陈辛波 +1 位作者 黄露 王磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期282-286,共5页

针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导... 针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导向参数在车轮跳动过程中的变化特性,并利用自主研制的参数可调式双横臂悬架导向机构实验台构建优化后的悬架机构实物模型,进行机构模型实测数据与仿真结果的对比分析,以验证仿真模型和优化结果的可靠性。结合仿真优化及台架验证,可使双横臂悬架导向机构的分析与设计更为可靠、高效。 展开更多

关键词 双横臂独立悬架导向机构 仿真优化 参数化台架

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悬架式六杆机构机器人机构设计与分析 被引量：1

12

作者 冷鸿彬 朱洪俊 +2 位作者 周俊 孙智勇 修星晨 《机床与液压》 北大核心 2014年第9期49-53,共5页

设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理,并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和... 设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理,并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和转向能力进行了研究,为越障机器人的设计提供了新的思路。 展开更多

关键词 六杆机构悬架 越障能力 转向能力

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基于ADAMS的悬架导向机构优化设计

13

作者 王伟 陈辛波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期243-244,共2页

利用欧拉角来表示悬架主销的方位,在ADAMS中建立悬架导向机构的参数化运动学模型.给出以车轮轮距变化为优化目标的设计方法,将其应用于某悬架系统导向机构的分析与设计.结果表明,基于ADAMS的悬架导向机构分析与设计,具有工程实用价值.

关键词 欧拉角 ADAMS 悬架导向机构 优化设计

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双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块的开发与应用 被引量：10

14

作者 陈辛波 万钢 +1 位作者 李晏 王伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期92-95,共4页

减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类,简化整车结构,是降低其批量化制造成本的有效途径。为此, 在对悬架导向机构和转向机构进行优化设计的基础上,提出双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块化设计概念和一 种零前束变化非转向轮双横臂悬架... 减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类,简化整车结构,是降低其批量化制造成本的有效途径。为此, 在对悬架导向机构和转向机构进行优化设计的基础上,提出双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块化设计概念和一 种零前束变化非转向轮双横臂悬架导向机构,实现了前后悬架-电动轮模块的通用化,并成功应用于国内第一台 线控转向四轮驱动燃料电池微型汽车“春晖三号”底盘系统的开发。 展开更多

关键词 双横臂悬架机构 空间机构 轮毂电动机 线控转向 四轮驱动燃料电池汽车

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双横臂悬架导向机构运动学分析及优化

15

作者 李鹏雷 周长城 +1 位作者 李颂 孙家正 《汽车实用技术》 2022年第5期54-57,共4页

论文针对双横臂悬架系统的特点,建立出悬架系统空间模型,进行运动学特性分析。利用ADAMS/Car软件建立起双横臂悬架系统仿真模型,分析车轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律,以车轮定位参数为优化目标,导向机构的硬点坐标为设计变量进行... 论文针对双横臂悬架系统的特点,建立出悬架系统空间模型,进行运动学特性分析。利用ADAMS/Car软件建立起双横臂悬架系统仿真模型,分析车轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律,以车轮定位参数为优化目标,导向机构的硬点坐标为设计变量进行优化仿真。优化仿真结果表明,优化后的车轮定位参数相较优化之前缩小了变化范围,使该悬架的性能得到了提高。 展开更多

关键词 悬架导向机构 运动学特性分析 车轮定位参数 优化仿真

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永磁同步电机架悬直驱机构与驱动轴的干涉分析

16

作者 罗湘萍 徐旻 +1 位作者 田师峤 张文超 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第12期43-46,共4页

提出了永磁同步电机架悬直驱机构与驱动轴间动态间隙的干涉评判指标。建立了永磁架悬直驱转向架非线性有限元冲击模型及整车动力学模型,分别就非线性冲击工况及随机振动工况计算了驱动机构与驱动轴间的垂向相对动态位移。根据干涉评判... 提出了永磁同步电机架悬直驱机构与驱动轴间动态间隙的干涉评判指标。建立了永磁架悬直驱转向架非线性有限元冲击模型及整车动力学模型,分别就非线性冲击工况及随机振动工况计算了驱动机构与驱动轴间的垂向相对动态位移。根据干涉评判指标完成了架悬直驱机构与驱动轴的动态匹配设计。研究结论可为永磁架悬直驱机构的工程化运用提供参考。 展开更多

关键词 永磁同步电机 架悬直驱机构 驱动轴 干涉指标

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双横臂独立悬架运动学分析与优化设计 被引量：6

17

作者 施睿 赵春霞 《车辆与动力技术》 2014年第3期35-41,共7页

首先,针对双横臂悬架特性,采用空间机构运动学理论,对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析,然后,利用Matlab编程,实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能.最后,针... 首先,针对双横臂悬架特性,采用空间机构运动学理论,对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析,然后,利用Matlab编程,实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能.最后,针对某车型悬架系统进行设计计算,优化了悬架支点位置,优化后的轮胎定位参数均达到良好的变化趋势. 展开更多

关键词 双横臂悬架导向机构 转向梯形机构 轮胎定位参数 空间机构运动学

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基于Solidwork/Adams的汽车悬架仿真分析 被引量：8

18

作者 秦成 史淑玲 赵珍强 《机电产品开发与创新》 2012年第3期77-78,共2页

悬架是汽车中的关键部件。论文采用Solidworks建立了某汽车悬架的模型,并导入Adams中进行了运动仿真分析,仿真结果为悬架的优化设计提供了可靠依据。

关键词 汽车悬架机构 建模 运动仿真

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汽车独立悬架簧载质量的分析计算 被引量：1

19

作者 李军 谷中丽 《兵工学报（坦克装甲车与发动机分册）》 2000年第2期42-46,共5页

本文运用振动理论提出了汽车独立悬架簧载质量的计算方法 ,推导出了单横臂式和双横臂式独立悬架簧载质量的计算公式 。

关键词 汽车 独立悬架簧载质量 计算方法 振动理论 悬架导向机构

全文增补中

月球车六轮摇臂转向架的优化设计 被引量：5

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作者 常勇 王洪光 +1 位作者 马书根 谈大龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期64-70,共7页

研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表... 研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据。 展开更多

关键词 月球漫游车 摇臂转向架 悬架机构 优化设计

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