-
题名差分进化粒子滤波在惯性/重力组合导航中的应用研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
刘繁明
唐英丽
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《应用科技》
CAS
2015年第4期15-19,33,共6页
-
基金
总装备部十二五预研资助项目(5130301)
-
文摘
针对常规粒子滤波在惯性/重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题,将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程,通过群体差异进行全局搜索实现粒子分布优化,使粒子集提高对系统状态变量后验概率的逼近程度。算法应用于惯性/重力组合导航中,采用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验,对比分析不同算法在相同条件下的导航误差,证明了算法能够提高组合导航的定位精度。
-
关键词
惯性/重力组合导航
重力匹配
粒子滤波
差分进化
重采样
粒子退化
-
Keywords
INS / gravity integrated navigation
gravity matching
particle filter
differential evolution
resampling
degeneracy
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名UKF在惯性/重力组合导航中的应用
被引量：2
- 2
-
-
作者
孙岚
吴晓平
刘雁春
刘金胜
-
机构
海军大连舰艇学院
信息工程大学测绘学院
-
出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2007年第5期371-373,共3页
-
文摘
将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统。UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题。
-
关键词
惯性/重力组合导航
σ点
采样卡尔曼滤波(UKF)
-
Keywords
gravity/inertial integrated navigation
sigma point
Unscented Kalman Filtering
-
分类号
P223
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名基于电子海图的重力异常图的显示技术
被引量：1
- 3
-
-
作者
蒋勇飞
蔡体菁
-
机构
东南大学仪器科学与工程学院
-
出处
《舰船电子工程》
2007年第6期125-127,共3页
-
文摘
为了直观形象地研究惯性/重力匹配组合导航系统,同时满足实时性与工程化的需要,根据数字地球重力异常数据制作数字地球重力异常图。根据导航模块提供的信息,调用电子海图和数字地球重力异常图,从而实现地图分层显示以及导航信息显示的功能。
-
关键词
惯性/重力匹配组合导航
数字地球重力异常图
电子海图
墨卡托投影
MAPOBJECTS
-
Keywords
integrated navigation of inertia/gravity matching,digital gravity anomaly map,electronic chart,mercator's projection,MapObjects
-
分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
