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惯性法轨道不平顺测量仿真研究
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作者 钟海波 吕妍红 李魁 《现代导航》 2011年第4期249-254,共6页
轨道几何不平顺一直是轨道检测的主要项目,它是影响列车运行安全和平稳性最主要的参数。通过不平顺轨道的数值模拟以及车辆轨道动力学仿真,对惯性法测量轨道不平顺进行了仿真研究,分析了各不平顺参数的检测方法,研究了陀螺仪性能对... 轨道几何不平顺一直是轨道检测的主要项目,它是影响列车运行安全和平稳性最主要的参数。通过不平顺轨道的数值模拟以及车辆轨道动力学仿真,对惯性法测量轨道不平顺进行了仿真研究,分析了各不平顺参数的检测方法,研究了陀螺仪性能对测量精度的影响。 展开更多
关键词 轨道不平顺 惯性基准 数值模拟 车辆轨道耦合动力学
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惯性基准法在地铁轨道检测中的应用
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作者 曹志 高洪清 +1 位作者 王威 刘华云 《计算机测量与控制》 2024年第2期99-104,共6页
地铁的使用寿命与地铁轨道的损耗状况有关,及时地发现轨道问题,并加以修复可以有效提高地铁使用寿命;为了提升城市地铁的使用寿命,研究构建了一个基于惯性基准法的地铁轨道波磨损耗检测系统;该系统以惯性基准法为核心,配合加速度计,及... 地铁的使用寿命与地铁轨道的损耗状况有关,及时地发现轨道问题,并加以修复可以有效提高地铁使用寿命;为了提升城市地铁的使用寿命,研究构建了一个基于惯性基准法的地铁轨道波磨损耗检测系统;该系统以惯性基准法为核心,配合加速度计,及检测车辆,对地铁轨道的波磨损耗情况进行检测;结果显示,惯性基准法的检测标准差,总是低于弦测法的检测标准差,检测长度为400 m时,弦测法的检测标准差为0.79 mm,而惯性标准法的检测标准差为0.72 mm;基于惯性基准法的检测系统的检测结果与实际情况基本一致;研究构建的地铁轨道波磨损耗检测系统的检测成本更低,且检测精度符合实际应用需求。 展开更多
关键词 惯性基准 地铁轨道检测 波磨损耗 弦测 加速度计
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惯性对称交替方向乘子算法
3
作者 田明珠 文萌 李军 《理论数学》 2024年第1期203-217,共15页
在本文中提出一种惯性对称交替方向乘子法求解两分块凸极小化优化问题,文章中证明了所提算法收敛到原问题的最优解,最后通过数据分析,验证所提算法的有效性和优越性。
关键词 交替方向乘子 收敛性 线性约束凸优化问题 惯性对称交替方向乘子
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单调变分不等式问题的惯性松弛投影算法
4
作者 郑雨桐 夏福全 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期336-345,共10页
在Hilbert空间中研究单调变分不等式问题的惯性松弛投影算法.在该算法的每一次迭代中,只需要向特殊结构的半空间进行2次投影.另外,采取一定的线搜索条件,在单调和Lipschitz连续且Lipschitz系数大小未知的假设下,证明该算法所产生的序列... 在Hilbert空间中研究单调变分不等式问题的惯性松弛投影算法.在该算法的每一次迭代中,只需要向特殊结构的半空间进行2次投影.另外,采取一定的线搜索条件,在单调和Lipschitz连续且Lipschitz系数大小未知的假设下,证明该算法所产生的序列强收敛到变分不等式的解. 展开更多
关键词 变分不等式问题 单调 强收敛 松弛投影算 惯性法
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钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料永久模板叠合RC单向板短期刚度计算方法 被引量:2
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作者 王照耀 梁兴文 +2 位作者 翟天文 王莹 吴奎 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期122-130,共9页
钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料(HFRCC)具有良好的受拉韧性和耐久性能,是永久模板的理想材料。首先探究了PVA纤维掺量对HFRCC工作性能和抗折强度的影响,随着PVA纤维掺量增加,HFRCC的工作性能显著减弱,抗折强度先增大再减小,最终选用... 钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料(HFRCC)具有良好的受拉韧性和耐久性能,是永久模板的理想材料。首先探究了PVA纤维掺量对HFRCC工作性能和抗折强度的影响,随着PVA纤维掺量增加,HFRCC的工作性能显著减弱,抗折强度先增大再减小,最终选用含有1.5%钢纤维和0.25%PVA纤维的HFRCC来制作永久模板。随后对六个HFRCC永久模板叠合RC单向板和一个RC单向板进行了四点受弯试验,探究了HFRCC-RC界面处理方式和配筋率对叠合板受弯性能的影响。试验结果表明:抹平、等距凹槽和钢钉拉毛三种界面处理方式对叠合板受弯性能的影响可以忽略;HFRCC模板能够有效限制裂缝发展,减小裂缝宽度和间距,叠合板的开裂弯矩相比于普通混凝土板提高了20.1%~31.7%。分别采用刚度解析法和有效惯性矩法建立了HFRCC-RC叠合板短期刚度计算方法,两种方法均有较高的计算精度且离散性较小。 展开更多
关键词 钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料 永久模板 短期刚度 刚度解析 有效惯性
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基于不同河道汇流方法的新安江模型研究 被引量:1
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作者 王也 龚定 +3 位作者 李致家 肖杨 谭君 李巧玲 《水力发电》 CAS 2024年第1期8-14,共7页
为了提高五强溪流域水文模型的洪水预报精度,在新安江水文模型河道汇流模块中加入局地惯性波法,局地惯性波法不考虑迁移惯性项,适用于库区洪水演算。研究考虑了五强溪流域的水库型河道特征,在河道汇流方面建立了分段马斯京根法和局地惯... 为了提高五强溪流域水文模型的洪水预报精度,在新安江水文模型河道汇流模块中加入局地惯性波法,局地惯性波法不考虑迁移惯性项,适用于库区洪水演算。研究考虑了五强溪流域的水库型河道特征,在河道汇流方面建立了分段马斯京根法和局地惯性波组合的汇流方案。选取2020年~2022年五强溪流域洪水过程,与传统新安江模型对比,进行结果讨论分析。结果表明,分段马斯京根法仍是最简便、准确和稳定的汇流演算方法,但在水库型河道中构建分段马斯京根法和局地惯性波法的汇流方案,具有一定的创新性,取得了较高的模拟精度,为实时洪水预报提供了新的研究方案和路线。 展开更多
关键词 洪水预报 河道汇流 局地惯性 分段马斯京根 新安江模型 五强溪流域
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车轮踏面粗糙度对基于惯性基准法的钢轨波磨检测结果影响分析
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作者 吴泽宇 李明航 +2 位作者 王文斌 吴宗臻 张胜龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期241-249,共9页
通过在地铁电客车上搭载检测设备,并基于惯性基准法实现轨道波磨快速检测已成为一种重要的技术手段。将车轮踏面粗糙度,多边形车轮以及钢轨表面粗糙度作为输入激励,建立车辆-轨道耦合多体动力学数值模型,分析车轮磨耗对基于惯性基准法... 通过在地铁电客车上搭载检测设备,并基于惯性基准法实现轨道波磨快速检测已成为一种重要的技术手段。将车轮踏面粗糙度,多边形车轮以及钢轨表面粗糙度作为输入激励,建立车辆-轨道耦合多体动力学数值模型,分析车轮磨耗对基于惯性基准法的轨道波磨检测结果的影响。研究结果表明:随着钢轨波磨的加剧,当其特征波长对应的粗糙度级超过车轮踏面粗糙度级接近20 dB时,车轮踏面粗糙度的存在对钢轨波磨特征波长幅值的检测精度影响很小;车轮踏面粗糙度与钢轨波磨特征波长接近且车轮踏面粗糙度幅值与钢轨波磨特征幅值之比大于0.5时,钢轨波磨检测结果的特征幅值显著增大。此时应及时进行车轮镟修对以保证检测结果的精确性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 惯性基准 钢轨波磨 车轮踏面粗糙度
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面向室内弱光环境的视觉与惯导融合算法研究
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作者 王孟奇 连增增 +1 位作者 田亚林 王鹏辉 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期25-35,共11页
针对视觉惯性里程计算法在低光照或黑暗等复杂条件下定位精度差的问题,提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法的适应弱光环境的视觉惯性里程计算法。结合离散余弦变换(DCT)同态滤波和限制对比度的自适应图像均衡化处理图像,然... 针对视觉惯性里程计算法在低光照或黑暗等复杂条件下定位精度差的问题,提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法的适应弱光环境的视觉惯性里程计算法。结合离散余弦变换(DCT)同态滤波和限制对比度的自适应图像均衡化处理图像,然后将增强后的图像应用于MSCKF中,计算出精确的初始位姿估计。基于多状态观测约束策略计算特征重投影误差,以更新系统状态。该算法在公开数据集EuRoC上进行了测试。结果表明,不管在正常光照还是弱光照的场景下,该算法相较于原始算法精度均有所提升,最大均方根误差从1.778 m降低到0.249 m,平均均方根误差降低57.7%。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计算 同态滤波 限制对比度的自适应直方图均衡化 弱光环境
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基于惯性释放法与动态平衡法的强度对比分析
9
作者 高海涛 李倩 《中国水运(下半月)》 2023年第6期9-10,13,共3页
针对大部分人对惯性释放法计算整船强度的质疑,文中采用惯性释放法与动态平衡法评估了某布缆船的整船强度,对比了相同工况不同约束方式下整船的应力极值、变形极值等参数。研究发现,在保证船体平衡的基础上惯性释放法与动态平衡法两者... 针对大部分人对惯性释放法计算整船强度的质疑,文中采用惯性释放法与动态平衡法评估了某布缆船的整船强度,对比了相同工况不同约束方式下整船的应力极值、变形极值等参数。研究发现,在保证船体平衡的基础上惯性释放法与动态平衡法两者评估的应力结果基本一致,变形结果由于两种方式选取的变形参考点不同故相对变形分布存在差异,但是绝对变形两者是一致的,两种方式在整船强度评估方面达到的效果是相同的,为不同约束方式下的整船强度分析提供了参考。 展开更多
关键词 惯性释放 动态平衡 整船强度分析
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舰载设备在基础运动激励下的动力响应分析方法
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作者 卢枫 何朝勋 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期178-183,共6页
为了解决舰载设备在基础运动激励下的动力响应问题,本文通过对比惯性载荷法、大质量法、大刚度法、直接激励法的动力学方程,探讨不同方法的特点和应用条件,并给出相应的算例与结果分析,为开展舰载设备的动力响应计算提供理论依据及方法。
关键词 舰载设备 动力响应 惯性载荷 大质量 直接激励
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城市轨道供电轨几何参数动态检测算法
11
作者 程朝阳 王昊 +4 位作者 杜馨瑜 韩志 王强 马鹏 魏世斌 《铁道建筑》 北大核心 2024年第10期43-46,共4页
城市轨道供电轨检测一般以基本轨或轨道中心线为基准,受传感器误差和基本轨几何参数变化的影响,检测结果重复性较差。本文基于惯性基准原理,提出了一种全新的城市轨道供电轨几何参数动态检测算法。首先,基于惯性组件建立供电轨检测基准... 城市轨道供电轨检测一般以基本轨或轨道中心线为基准,受传感器误差和基本轨几何参数变化的影响,检测结果重复性较差。本文基于惯性基准原理,提出了一种全新的城市轨道供电轨几何参数动态检测算法。首先,基于惯性组件建立供电轨检测基准;其次,采用激光摄像组件获取供电轨和惯性基准之间的横向、垂向两个自由度的高频距离变化量;最后,融合惯性基准和高频距离变化量数据,输出供电轨导高和供电轨拉出值。利用该算法进行现场实测,试验结果表明:供电轨几何参数的动态检测重复性的第95百分位数小于0.8 mm,检测精度满足检测要求。该算法数据处理量小,不需要外界辅助信息,且检测结果稳定可靠,无基线差异,重复性、再现性好,有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 城市轨道 供电轨检测 惯性基准 供电轨导高 供电轨拉出值
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适应于电网高风电渗透率下的双馈风电机组惯性控制方法 被引量:23
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作者 李世春 邓长虹 +3 位作者 龙志君 郑峰 丁文 周沁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期33-38,135,共7页
为解决风电渗透率增加带来的电网频率安全稳定问题,在揭示传统微分惯性控制方法缺点的基础上,提出了一种适应于高风电渗透率、大功率缺额条件下的双馈风电机组惯性控制方法,即模式转换法。通过设置系统频率微分、频率偏差逻辑判断条件... 为解决风电渗透率增加带来的电网频率安全稳定问题,在揭示传统微分惯性控制方法缺点的基础上,提出了一种适应于高风电渗透率、大功率缺额条件下的双馈风电机组惯性控制方法,即模式转换法。通过设置系统频率微分、频率偏差逻辑判断条件启动惯性响应,设置转速限制判断条件闭锁惯性响应,实现风电机组在最大功率跟踪工作模式与惯性响应工作模式间自主转换。该方法设置恒定附加电磁转矩步长,惯性响应作用强度不随转速降低而减弱。当系统频率事故发生时,较微分惯性控制方法,模式转换法可使风电机组在稳定运行约束范围内更加有效地抑制系统频率跌落。仿真结果验证了模式转换法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 高风电渗透率 大功率缺额 模式转换 微分惯性控制 双馈感应发电机 频率事故
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基于惯性基准法的高速铁路纵断面线形平顺性研究 被引量:9
13
作者 李帅 易杨明 +2 位作者 王源 陈嵘 王平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1901-1910,共10页
为研究线路竖曲线引起的长波高低不平顺超限问题,采用基于惯性基准法的虚拟轨检技术,建立高速列车—线路动力学仿真模型,通过车体加速度与车体-车轮相对位移反演得到虚拟不平顺,进而分析列车检测速度,竖曲线半径、长度、坡度差、夹坡段... 为研究线路竖曲线引起的长波高低不平顺超限问题,采用基于惯性基准法的虚拟轨检技术,建立高速列车—线路动力学仿真模型,通过车体加速度与车体-车轮相对位移反演得到虚拟不平顺,进而分析列车检测速度,竖曲线半径、长度、坡度差、夹坡段长度等竖曲线基本参数对虚拟不平顺的影响规律。分析结果表明:检测速度与竖曲线半径对虚拟长波不平顺影响较大,同时将计算结果与规范对比,建议对于设计时速为300 km/h的高速铁路,在设计允许的条件下,竖曲线长度和夹坡段长度设计值应大于500 m。 展开更多
关键词 高速铁路 惯性基准 虚拟轨检技术 线路纵断面 长波不平顺
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浅埋地下结构地震反应分析的惯性力–位移法 被引量:18
14
作者 杜修力 许紫刚 +1 位作者 许成顺 李洋 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期583-591,共9页
现有的地下结构地震反应简化分析方法,如:地震系数法、自由场变形法、柔度系数法、反应位移法、反应加速度法和Pushover分析方法等,均没有考虑上覆回填堆积土体或地震中因剪切破坏失效后的上覆堆积土体在竖向地震作用下产生的惯性力效... 现有的地下结构地震反应简化分析方法,如:地震系数法、自由场变形法、柔度系数法、反应位移法、反应加速度法和Pushover分析方法等,均没有考虑上覆回填堆积土体或地震中因剪切破坏失效后的上覆堆积土体在竖向地震作用下产生的惯性力效应。已有研究表明,这种上覆土体竖向惯性力效应对浅埋地下结构支撑构件的抗震性能(抗剪强度和极限变形)有重要影响,是评价浅埋地下结构抗震安全性的关键因素之一,不能忽视。为此,针对浅埋地下结构地震反应分析问题,提出了一种考虑上覆土体竖向惯性力影响的反应位移法,简称惯性力–位移法。给出了惯性力–位移法分析模型的两个关键参数确定方法,包括地基弹簧刚度及上覆土体最大竖向惯性力。工程实例分析结果表明,建议的惯性力–位移法与传统的反应位移法相比,不仅克服了传统的反应位移法不能给出中柱轴力的缺陷外,其它反应量的计算精度与之基本相当。 展开更多
关键词 地下结构 抗震分析 惯性力–位移
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合肥地区近地面辐射通量和二氧化碳统计分析与湍流通量的惯性耗散法估算 被引量:6
15
作者 吴晓庆 林晓庆 +2 位作者 朱行听 李多扬 胡顺星 《大气与环境光学学报》 CAS 2011年第1期67-74,共8页
近地面层大气湍流通量的测量与估算是研究地气间相互作用规律的关键。统计分析了2007年1月10日~2010年10月14日合肥地区晴天少云的天气条件下辐射通量和CO_2含量数据。得到了地表反照率、净辐射通量的季节变化特征和日变化特征。地表... 近地面层大气湍流通量的测量与估算是研究地气间相互作用规律的关键。统计分析了2007年1月10日~2010年10月14日合肥地区晴天少云的天气条件下辐射通量和CO_2含量数据。得到了地表反照率、净辐射通量的季节变化特征和日变化特征。地表能量平衡的检验表明白天时段大约有40%左右的能量缺口。2007~2010年CO_2含量年平均的月变化表明冬季CO_2含量最大为735 mg·m^(-3)春季为714.6mg·m^(-3)秋季为701.8 mg·m^(-3)夏季中5月的CO_2含量为692.6 mg·m^(-3)。用惯性耗散法估算了湍流通量并与涡旋相关法测量的湍流通量进行了比较。 展开更多
关键词 湍流通量 统计分析 惯性耗散估算
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“您”的非敬称惯性用法 被引量:4
16
作者 周筱娟 《修辞学习》 北大核心 2003年第6期15-16,14,共3页
普通话"您"是单数第二人称的表敬形式,经常运用于下级对上级、晚辈对长辈、服务者对被服务者、询问者对被询问者的言语交际中.
关键词 “您” 汉语 非敬称惯性 尊称 主观态度
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基于惯性耗散法的峡口岬角地形能耗分析 被引量:3
17
作者 倪培桐 陈卓英 《水资源与水工程学报》 2016年第2期128-134,共7页
珠江河口峡口岬角地形(或者称"门")是珠江河口典型的高能耗区,研究其消能机制,对于解释珠江河口宏观动力现象,提高对河口动力过程的认识有重要意义。本文设计了峡口岬角局部突变地形的湍流能耗特性物理模型试验,采用Son Tek 16MHz ... 珠江河口峡口岬角地形(或者称"门")是珠江河口典型的高能耗区,研究其消能机制,对于解释珠江河口宏观动力现象,提高对河口动力过程的认识有重要意义。本文设计了峡口岬角局部突变地形的湍流能耗特性物理模型试验,采用Son Tek 16MHz ADV采集了高频流速数据,统计了时均流速及湍流特征量。利用"惯性耗散法"计算了峡口岬角突变地形与明渠水流的湍流动能耗率。峡口岬角地形的突变特征产生明显的形态阻力,本文试验工况引起的紊动强度量值是明渠的2倍到10多倍,湍流剪切应力较明渠水流大近2个数量级,湍流动能是明渠水流的40多倍,湍流动能耗散率比明渠水流湍流动能耗散率大2~3个数量级。从湍流局部平衡及能量传递理论看,峡口局部形态阻力导致时均流速的空间梯度、切应力增大及形成大量更小尺度的涡是湍流能耗率增加2~3个量级的重要原因。 展开更多
关键词 峡口地形 湍流能耗 物理模型试验 惯性耗散
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惯性释放法在车辆有限元分析中的应用及缺陷 被引量:8
18
作者 沈光烈 谢义杰 《客车技术与研究》 2016年第5期1-3,12,共4页
对某壳式乘用客车车身骨架进行有限元静态分析,通过建立包含悬架系统的车身模型并使用普通计算方法进行仿真分析,与不含悬架系统的车身模型使用惯性释放的方法进行仿真分析对比,发现惯性释放方法有一定的缺陷,认为普通计算方法更有优势。
关键词 车身骨架 普通算 惯性释放 有限元分析
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单圆盾构隧道抗震计算的惯性力法 被引量:1
19
作者 商金华 陈永 《华南地震》 2009年第1期79-86,共8页
将单圆盾构隧道衬砌结构在地震作用下的动力响应问题,简化为由作用于盾构隧道管片形心的等代地震惯性力与地层抗力组成的受力体系,并据此以计算结构在地震作用下的内力。结果表明,该方法能准确反映单圆盾构隧道在地震作用下的内力最大值... 将单圆盾构隧道衬砌结构在地震作用下的动力响应问题,简化为由作用于盾构隧道管片形心的等代地震惯性力与地层抗力组成的受力体系,并据此以计算结构在地震作用下的内力。结果表明,该方法能准确反映单圆盾构隧道在地震作用下的内力最大值,并且简单、实用。 展开更多
关键词 单圆盾构隧道 软土地层 抗震计算 惯性
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基于多容惯性标准传递函数法的单容时滞系统控制 被引量:2
20
作者 余洁 杨平 《微型机与应用》 2014年第23期84-86,共3页
针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应... 针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应用前景。 展开更多
关键词 多容惯性标准传递函数 纯时滞 PID控制
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