1
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无人机感知与规避技术研究进展 |
毕红哲
张洲宇
申功璋
曹云峰
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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2
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基于ADS-B的无人机感知与规避蚁群算法模型 |
袁梦婷
时宏伟
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
9
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3
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感知与规避技术中的入侵目标检测的特征选择 |
钟佩仪
曹云峰
丁萌
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《计算机与数字工程》
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2019 |
1
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4
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国外无人机感知与规避系统的应用以及关键技术 |
段云
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《电光系统》
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2015 |
3
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5
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无人机融入非隔离空域感知与规避技术 |
王杰
田宏安
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《指挥信息系统与技术》
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2017 |
7
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6
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无人机感知与规避技术综述 |
李庶中
李越强
李洁
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《现代导航》
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2019 |
4
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7
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无人机感知规避技术发展与挑战 |
潘泉
康童娜
吕洋
赵春晖
胡劲文
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《无人系统技术》
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2018 |
7
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8
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月球探测器鲁棒环形山检测及光学导航方法 |
吴鹏
穆荣军
邓雁鹏
崔乃刚
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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面向空中威胁的无人机动态碰撞区建模与分析 |
刘畅
王宏伦
姚鹏
雷玉鹏
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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10
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基于UAV地面站避让系统的地理围栏算法设计与仿真 |
强明辉
把翠芳
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《自动化与仪表》
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2018 |
2
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11
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无人机动态避撞区建模方法研究 |
许敬刚
王宏伦
刘畅
梁宵
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《电光与控制》
北大核心
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2014 |
5
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12
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入侵目标视觉检测与识别的研究进展 |
曹云峰
张洲宇
钟佩仪
张传奇
马宁
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《计算机测量与控制》
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2019 |
3
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13
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低空小型无人机空域冲突视觉感知技术研究进展 |
张洲宇
曹云峰
范彦铭
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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14
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无人机自主控制关键技术新进展 |
张友民
余翔
屈耀红
刘丁
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《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
21
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15
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基于局部方位信息的无人机避障轨迹规划 |
张洲宇
曹云峰
范彦铭
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《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
3
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16
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基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划 |
杨萌
王玥
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《导航与控制》
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2019 |
15
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