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基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
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作者 史浩飞 尤晶晶 +2 位作者 王澍声 张显著 崔柳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-14,共4页
构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵... 构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍;9-3构型、12-6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍,角加速度灵敏度均提升了3.6倍。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 感知机构 二次开发 基频 灵敏度
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移动机器人四杆地形感知机构的设计 被引量:3
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作者 徐正飞 杨汝清 翁新华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期44-48,共5页
根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障... 根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障碍的特征,解决了移动机器人在三维地形环境中运动时障碍的实时感知问题。 展开更多
关键词 移动机器人 四杆地形感知机构 TTSMS 传感器 设计 越障
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基于电容微位移感知单元的多维力感知机构分析与设计 被引量:1
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作者 蔡大军 尹航 +2 位作者 陈雷 许允斗 姚建涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第12期43-50,共8页
提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性... 提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性体进行了刚度建模,推导出了多维力与微位移之间的映射矩阵,并推导出误差矩阵;最后对多维力感知机构进行了虚拟标定,分析了误差产生的可能原因。该电容六维力传感器具有较小的理论误差和较高的可行度,为该领域后续的设计研究奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 多维力感知机构 微型电容 微位移感知单元 映射
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并联式六维加速度感知机构的最大工作频率
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作者 史浩飞 尤晶晶 陈华鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期480-485,共6页
工作频率是加速度感知机构性能的重要衡量指标之一。由于多输入多输出量之间的强非线性耦合,并联式六维加速度感知机构的最大工作频率目前尚未确定。首先,以12-4构型的并联式六维加速度感知机构为例,基于第二类Lagrange方程建立了系统... 工作频率是加速度感知机构性能的重要衡量指标之一。由于多输入多输出量之间的强非线性耦合,并联式六维加速度感知机构的最大工作频率目前尚未确定。首先,以12-4构型的并联式六维加速度感知机构为例,基于第二类Lagrange方程建立了系统的基频模型,推导出质量矩阵、刚度矩阵的表达式。然后,利用Householder法和单步QR法求解了振型方程的特征值问题。接着,通过虚拟试验进行了算例验证,证明了上述模型的正确性。最后,基于影响感知机构基频的两个重要因素(质量块的质量和支链的刚度),利用线性拟合和线性包络理论,揭示了9-3、12-6和12-4三种构型的并联式六维加速度感知机构的基频与最大工作频率之间满足的线性映射关系。 展开更多
关键词 感知机构 工作频率 包络理论 六维加速度 机械振动
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浅析汽车AEB系统中的环境感知机构
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作者 姬鹏 何川 《汽车维修技师》 2022年第7期131-131,共1页
在我国科技与社会不断飞速发展的今天,我国汽车行业也飞速发展,伴随而来的交通事故发生频率也日渐增多,行车时的安全也成了人们购买汽车的一大重要考虑因素。如今步入了互联网信息技术时代,汽车的主动安全技术也不断升级优化,本文对汽... 在我国科技与社会不断飞速发展的今天,我国汽车行业也飞速发展,伴随而来的交通事故发生频率也日渐增多,行车时的安全也成了人们购买汽车的一大重要考虑因素。如今步入了互联网信息技术时代,汽车的主动安全技术也不断升级优化,本文对汽车自动紧急制动系统中的环境感知机构进行一些浅析,旨在为今后汽车行车安全发展研究方面提供一些参考价值。 展开更多
关键词 AEB系统 环境感知机构 行车安全
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数据驱动的技术预测之研究评析——以FUSE项目为例 被引量:5
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作者 罗威 武帅 田昌海 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2019年第7期15-19,34,共6页
数据驱动的技术预测具有较高的现实意义和研究价值,已获得美国、日本等发达国家政府和学术界的高度重视,美国情报高级研究计划署(IARPA)的FUSE项目就是基于海量科技信息预测新兴技术的典型研究实践活动。文章从技术视角对FUSE项目产出... 数据驱动的技术预测具有较高的现实意义和研究价值,已获得美国、日本等发达国家政府和学术界的高度重视,美国情报高级研究计划署(IARPA)的FUSE项目就是基于海量科技信息预测新兴技术的典型研究实践活动。文章从技术视角对FUSE项目产出的重要论文、专利和会议交流材料等进行分类梳理和深入研究。从中分析其主要研究成果和实现思路,并在此基础上提出对数据驱动的技术预测的综合启示。 展开更多
关键词 技术预测 数据驱动 项目感知 机构感知 新兴技术 地平线扫描
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Defect feature recognition method of glass fibre-reinforced structure based on visual image analysis 被引量:1
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作者 HUANG Jingde 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期61-67,共7页
Glass fibre-reinforced(GFR)structure is extensively used in radome,spoiler and some other equipment.In engineering practice,due to the influence of wear,aging,impact,chemical corrosion of surface structure and other f... Glass fibre-reinforced(GFR)structure is extensively used in radome,spoiler and some other equipment.In engineering practice,due to the influence of wear,aging,impact,chemical corrosion of surface structure and other factors,the internal structure of this kind of structure gradually evolves into a defect state and expands to form defects such as bubbles,scratches,shorts,cracks,cavitation erosion,stains and other defects.These defects have posed a serious threat to the quality and performance of GFR structure.From the propagation process of GFR structure defects,its duration is random and may be very short.Therefore,designing a scientific micro defect intelligent detection system for GFR structure to enhance the maintainability of GFR structure will not only help to reduce emergencies,but also have positive theoretical significance and application value to ensure safe production and operation.Firstly,the defect detection mechanism of GFR structure is discussed,and the defect detection principle and defect area identification method are analyzed.Secondly,the processing process of defect edge signal is discussed,a classifier based on MLP is established,and the algorithm of the classifier is designed.Finally,the effectiveness of this method is proved by real-time monitoring and defect diagnosis of a typical GFR structure.The experimental results show that this method improves the efficiency of defect detection and has high defect feature recognition accuracy,which provides a new idea for the on-line detection of GFR structure defects. 展开更多
关键词 glass fibre-reinforced(GFR)structure multi-layer perceptron(MLP) machine vision defect detection
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