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基于慧鱼创意模型的草方格沙障铺设车设计
1
作者 行志刚 冯长龙 +1 位作者 李树平 龚健 《自动化与仪表》 2024年第10期152-157,共6页
针对现有沙障铺设机存在的造价高、自动化程度低、适应性差、沙障铺设效果差等问题,该文基于慧鱼创意模型设计了一款自适应强、工作效率高、自动化程度高的草方格沙障铺设车。完成了铺设车机械系统和控制系统方案设计;实现了自动检测、... 针对现有沙障铺设机存在的造价高、自动化程度低、适应性差、沙障铺设效果差等问题,该文基于慧鱼创意模型设计了一款自适应强、工作效率高、自动化程度高的草方格沙障铺设车。完成了铺设车机械系统和控制系统方案设计;实现了自动检测、随动控制、草料运转装置三维可调和秸秆精准等功能;搭建了慧鱼创意模型实物样机;开展了模拟样机草方格沙障铺设试验。实验结果表明,该铺设车完全自适应植入秸秆与巩固秸秆,沙障防风固沙质量稳定性、可靠性强,工程应用预期效果显著。 展开更多
关键词 慧鱼创意模型 草方格沙障 防风固沙 自适应调节
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基于慧鱼模型的辣椒茎果叶分离一体机设计
2
作者 罗浩林 袁义邦 罗昕 《南方农机》 2024年第11期45-48,共4页
【目的】目前因缺少对辣椒进行二次采摘的复脱滚筒和清选分离技术,重复采摘和人工清选费工费时、效率低且人工成本高,亟需解决辣椒与茎叶的清选问题。【方法】基于慧鱼模型设计了一款辣椒茎果叶分离一体机,该机器包括收获模块、三次清... 【目的】目前因缺少对辣椒进行二次采摘的复脱滚筒和清选分离技术,重复采摘和人工清选费工费时、效率低且人工成本高,亟需解决辣椒与茎叶的清选问题。【方法】基于慧鱼模型设计了一款辣椒茎果叶分离一体机,该机器包括收获模块、三次清选模块、外输模块、行走模块、动力控制模块和还田模块六个部分,详细阐述了该新型辣椒收获机械结构设计及各部分的工作原理和功能,并分析了设计的创新点。【结果】该辣椒收获分离清选一体机可进行多行收获,高效地实现茎果叶的清选,具有收获效率高、辣椒破损率低、杂率低、成本低等特点,解决了辣椒收获机的大部分痛点。【结论】本研究可为辣椒收获机的机械化作业提供参考,应用前景广阔。 展开更多
关键词 慧鱼 机械创新 辣椒收获机
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基于慧鱼创意组合模型的沙漠生态修复装置设计
3
作者 赵海峰 黄天伟 +3 位作者 聂睿鑫 李双阳 刘齐铭 吴何畏 《机械管理开发》 2024年第7期96-99,共4页
沙漠化是人类面临的一个重大环境及社会问题,实施林业种植能够抵御沙漠扩张,实现沙漠生态修复与治理。种植的林业作物通常采用耐旱灌木类防风固沙作物,但现有种植机械存在功能单一、不适用于沙漠地区扦插种植等问题。基于慧鱼技术,设计... 沙漠化是人类面临的一个重大环境及社会问题,实施林业种植能够抵御沙漠扩张,实现沙漠生态修复与治理。种植的林业作物通常采用耐旱灌木类防风固沙作物,但现有种植机械存在功能单一、不适用于沙漠地区扦插种植等问题。基于慧鱼技术,设计了一种用于防风固沙作物扦插、灌溉和施肥一体化的沙漠生态修复装置,该装置由履带式推土机牵引,能够同步完成开沟成穴、施肥灌水、苗木扦插、覆土镇压与覆膜保墒一体化作业。设计了夹持式扦插机与仿形轨道组合的回转轮型扦插机构,可以自主完成苗木的提取与扦插农艺;设计了定量可控的施肥灌溉机构,通过排肥器与延时电磁水阀进行施肥施水作业;设计了覆土镇压机构,可同步完成苗木扦插后的覆土、压实。该装置能够大幅减少人工作业的劳动强度、降低沙漠种植成本、提高种植作业效率、保障苗木的成活率,对于防风固沙、修复生态环境有着很好应用推广前景。 展开更多
关键词 沙漠化 慧鱼技术 一体化作业
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基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验 被引量：2
4
作者 朱晓林 高诚辉 洪玫 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第2期135-141,共7页
针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有... 针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有效性。通过该算法的研究,可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考,将其应用到实验教学中,可开发出“两性一度”实验,更好地服务于学校“双一流”建设。 展开更多
关键词 慧鱼模型 多移动机器人 领航跟随 避障控制
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基于慧鱼技术的海洋垃圾收集装置研究 被引量：1
5
作者 万宏钢 《南方农机》 2023年第19期182-185,共4页
【目的】随着海洋经济的快速发展,海洋垃圾越来越多,对沿海城市以及海洋生物造成了严重影响。为了解决目前人工清理费时费力且工作效率低的问题,亟需设计一款机械化水面清扫船以满足人们的需求。【方法】笔者设计了一种基于慧鱼技术的... 【目的】随着海洋经济的快速发展,海洋垃圾越来越多,对沿海城市以及海洋生物造成了严重影响。为了解决目前人工清理费时费力且工作效率低的问题,亟需设计一款机械化水面清扫船以满足人们的需求。【方法】笔者设计了一种基于慧鱼技术的海洋垃圾智能收集装置“海洋环境卫士”,这是一种清理和收集海面垃圾的新型工具船。笔者详细介绍了该装置的6大系统和15个结构部分,简要阐述了不同结构的组成与工作原理。【结果】仿真结果表明,该垃圾收集装置可以实现自动化控制,完成垃圾的收集、筛选、粉碎和压缩打包等一系列无人化操作,节省了人工成本,提高了工作效率。【结论】本设计对接口板进行了扩展操作,限位开关可以精确控制电机运行的时间,在智能仓储、伸缩装置和换箱装置方面都有创新设计,大大提高了系统运行的可靠性和稳定性,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 慧鱼 海洋垃圾 收集装置
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基于慧鱼模型的多足爬行机器人系统研究 被引量：1
6
作者 张芷瑞 张硕 +5 位作者 孙浩 于淇 姬光辉 尹福禄 杨名 刘亚梅 《机械工程师》 2023年第10期47-49,共3页
为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人。应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模。根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装。采用MCS-51单片机对该机... 为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人。应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模。根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装。采用MCS-51单片机对该机器人进行了控制电路设计及程序调试。最后进行了实物测试,测试结果表明,该机构结构合理、运行稳定,达到了预期的载物能力和运输效力,并在此基础上加装了喷水、切割等多功能机械结构,值得推广。 展开更多
关键词 慧鱼 足式机器人 MCS-51单片机编程控制
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基于慧鱼模型的智能推拉窗设计
7
作者 邓艳菲 万宏钢 《南方农机》 2023年第22期144-146,159,共4页
课题组以慧鱼创意组合模型为载体,设计了一种机电一体化智能推拉窗。本智能窗主要由智能控制部分、机械部分、传感器部分三部分组成。该智能推拉窗分两种模式,即手动模式和自动模式,手动模式可手动自由控制窗户开关,自动模式由光照强度... 课题组以慧鱼创意组合模型为载体,设计了一种机电一体化智能推拉窗。本智能窗主要由智能控制部分、机械部分、传感器部分三部分组成。该智能推拉窗分两种模式,即手动模式和自动模式,手动模式可手动自由控制窗户开关,自动模式由光照强度传感器、空气质量检测器、雨滴传感器、风力传感器、超声波传感器5种传感器根据外部条件来控制窗户的开关。仿真结果表明,该智能推拉窗使用灵活,安全可靠,市场前景广阔。 展开更多
关键词 慧鱼模型 智能推拉窗 传感器
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基于慧鱼技术的四足仿生机器人设计 被引量：1
8
作者 高晗 吴鑫辉 +2 位作者 蔡常荣 郭可奇 马婧鑫 《机电工程技术》 2023年第8期114-117,共4页
为了提高运载工具应对相对困难的道路条件的能力,满足特定的功能要求,避免恶劣的工作环境对人体造成的损害,现在经常使用移动机器人来实现工作目标或执行人体难以独立完成的任务。基于仿生学的原理,在分析四足步行动物运动机理的基础上... 为了提高运载工具应对相对困难的道路条件的能力,满足特定的功能要求,避免恶劣的工作环境对人体造成的损害,现在经常使用移动机器人来实现工作目标或执行人体难以独立完成的任务。基于仿生学的原理,在分析四足步行动物运动机理的基础上,对四足仿生机器人的步态运动原理进行了分析,采用SolidWorks软件设计三维模型,采用UGNX软件对机器人腿部连杆机构和足部轨迹进行了运动学模拟仿真和分析,并利用软件和硬件的结合开发了控制程序,如慧鱼ROBO PRO可视化编程软件和TXT控制板,并采用慧鱼创意组合模型方式,搭接出四足仿生机器人实物,并进行了一系列步行实验。从结构设计、步态规划以及系统仿真和实物构建等各种方面,探索研究一般意义上的四足仿生机器人系统的设计和实现方法。目前已经实现了四足仿生机器人的前进、后退、前后俯仰、左右侧倾、避障并重新规划路线等动作。 展开更多
关键词 仿生机械 四足仿生机器人 足端运动学仿真 慧鱼组合模型
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慧鱼创意组合模型机电综合实验室建设探索
9
作者 许兰贵 熊军华 +1 位作者 李冰 席睿 《教育进展》 2023年第8期5871-5874,共4页
针对机械类专业传统教学中综合性和创新性实验薄弱的问题,本文提出了建设慧鱼创意组合模型机电综合实验室的培养思路。该组合模型通过项目团队合作的方式,培养学生的实践能力和创新精神。在实施方面,本文提出了创新实验培养目标的三个层... 针对机械类专业传统教学中综合性和创新性实验薄弱的问题,本文提出了建设慧鱼创意组合模型机电综合实验室的培养思路。该组合模型通过项目团队合作的方式,培养学生的实践能力和创新精神。在实施方面,本文提出了创新实验培养目标的三个层次,并介绍了实验项目的具体框架和实施过程。本研究为慧鱼创意组合模型机电综合实验室的建设提供了一些建设思路和实施建议,对于提高机械类专业学生的创新能力具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 慧鱼组合模型 创新 机电综合
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基于“慧鱼模型”的机器人课程实验教学改革探索 被引量：21
10
作者 辛颖 薛伟 +1 位作者 王剑 狄海庭 《现代教育技术》 CSSCI 2009年第7期138-140,共3页
该文针对机器人课程的教学与实验中存在的不足,以慧鱼模型为教具,探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程,阐述了进行机器人实验改革的一些收获。慧鱼模型在机器人实验教学中的应用,对培养学生创新思维和动手能力提供了... 该文针对机器人课程的教学与实验中存在的不足,以慧鱼模型为教具,探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程,阐述了进行机器人实验改革的一些收获。慧鱼模型在机器人实验教学中的应用,对培养学生创新思维和动手能力提供了一个良好的载体,为大学生的创新教育提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 慧鱼模型 机器人 实验 改革
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基于慧鱼技术的家用洗碗机方案设计 被引量：9
11
作者 窦艳涛 黄豪杰 +2 位作者 李健 李子欣 王文鹏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第3期31-33,共3页
基于慧鱼技术设计了一种适合家用的洗碗机。该洗碗机的体积小,并且采用接触式洗碗,模仿人工洗碗的步骤,以保证对碗清洗的干净度。设计了洗碗机结构及工作流程,并用慧鱼技术制作了实际的模型,完成了对洗碗流程的控制程序的编制。本洗碗... 基于慧鱼技术设计了一种适合家用的洗碗机。该洗碗机的体积小,并且采用接触式洗碗,模仿人工洗碗的步骤,以保证对碗清洗的干净度。设计了洗碗机结构及工作流程,并用慧鱼技术制作了实际的模型,完成了对洗碗流程的控制程序的编制。本洗碗机解决了目前市场上洗碗机体积大、用水资源过多、噪音大、一次性洗碗过多等不适合家用的缺点,将在以后的市场上会有很好的发展前景。 展开更多
关键词 家用机械 洗碗机 慧鱼技术
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基于慧鱼模型的四轮驱动电动汽车创新设计 被引量：10
12
作者 李浩东 常云霞 王青 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第9期197-199,共3页
利用慧鱼教具及创意组合模型来建造四轮驱动电动汽车模型,其动力由安装在车轮上的4个电动机提供。根据转弯半径和设计的S形弯道计算出了内轮和外轮电机的调速比。该四轮驱动电动汽车模型较好的实现了四轮驱动电动汽车的直行和S形弯道行... 利用慧鱼教具及创意组合模型来建造四轮驱动电动汽车模型,其动力由安装在车轮上的4个电动机提供。根据转弯半径和设计的S形弯道计算出了内轮和外轮电机的调速比。该四轮驱动电动汽车模型较好的实现了四轮驱动电动汽车的直行和S形弯道行驶,为慧鱼教具及创意组合模型在教育创新方面的应用提供了一个范例。 展开更多
关键词 慧鱼 四轮驱动 电动汽车 创新
原文传递
基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计 被引量：9
13
作者 邓成军 何俊 李锋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期94-97,132,共5页
基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的... 基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟。 展开更多
关键词 慧鱼技术 ROBO PRO软件 无线通信 轨迹追踪
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基于VB对“慧鱼模型”远程控制的实现 被引量：5
14
作者 华蕊 唐东炜 +1 位作者 谭伟潦 安军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期72-74,共3页
针对德国慧鱼公司的“慧鱼创意组合模型”建立了远程控制系统 ,详细介绍在VisualBasic 6 0开发平台上设计的远程控制软件 ,分析Winsock控件的使用技巧 。
关键词 远程控制 VISUAL Basic 慧鱼模型 网络
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基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用 被引量：4
15
作者 段振华 吴张永 +2 位作者 温成卓 吴喜 王庆辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期64-66,76,共4页
介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对... 介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。 展开更多
关键词 慧鱼创意组合模型 LLWin 自动分拣输送线
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“慧鱼”模型在本科教学中的多层次应用 被引量：23
16
作者 蔡理 郭鲁家 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第7期81-83,共3页
使用"慧鱼"模型在本科教学实验中根据学生的知识结构和学习进度,进行多层次的实验教学应用,并突破其局限性,完成了一个较大的机电控制系统模型,解决了高校实验设备器材的不足,并能有效地提高学生的设计、创造能力。
关键词 实验 “慧鱼”模型 机电控制系统
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慧鱼创意组合模型在机器人技术实验教学中的实践与应用 被引量：8
17
作者 辛颖 薛伟 +1 位作者 杨铁滨 狄海廷 《森林工程》 2012年第1期81-83,86,共4页
慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台,是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手,阐述总体结构方案与工艺流程,采用ROBO Pro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中... 慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台,是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手,阐述总体结构方案与工艺流程,采用ROBO Pro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中,提高学生的实践能力与创新能力。 展开更多
关键词 慧鱼创意组合模型 机器人技术 实验教学
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基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验 被引量：8
18
作者 谢晓文 郑蓓蓉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第3期156-159,181,共5页
基于慧鱼模型以及Pro/E软件,在实践教学环节引入计算机虚拟仿真技术、数字化设计技术,实现了基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验。该实验增加实验的综合性、设计性,给学生提供了包括选题、产品设计、性能分析等完整的产品数字化设计... 基于慧鱼模型以及Pro/E软件,在实践教学环节引入计算机虚拟仿真技术、数字化设计技术,实现了基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验。该实验增加实验的综合性、设计性,给学生提供了包括选题、产品设计、性能分析等完整的产品数字化设计实验平台,该平台可完成一些在实验设备上难以完成或无法完成的实验项目。 展开更多
关键词 数字化设计实验 慧鱼模型 计算机仿真 机械产品
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基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建 被引量：6
19
作者 刘静 黄声德 +1 位作者 张义猛 冯旭 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第5期136-140,共5页
目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO ... 目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装。 展开更多
关键词 慧鱼模型 水果 包装系统 ROBO PRO
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基于慧鱼模型的柔性制造生产线设计 被引量：3
20
作者 段振华 吴张永 +2 位作者 吴喜 王庆辉 温成卓 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第4期62-65,共4页
针对传统机械加工工艺刚性生产的缺陷,结合柔性制造生产线的标准,利用慧鱼模型模块化设计创建了一种柔性制造生产线模型。该生产线模型可在计算机程序的控制下按工序实施运动、加工、检测等动作,完成多种加工任务,达到柔性制造生产线的... 针对传统机械加工工艺刚性生产的缺陷,结合柔性制造生产线的标准,利用慧鱼模型模块化设计创建了一种柔性制造生产线模型。该生产线模型可在计算机程序的控制下按工序实施运动、加工、检测等动作,完成多种加工任务,达到柔性制造生产线的标准,满足多品种、小批量生产的需要。 展开更多
关键词 慧鱼模型 柔性制造 生产线
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