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油菜钵苗移栽机成穴器参数优化与试验
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作者 全伟 石方刚 +4 位作者 马紫涛 官梅 蒋啸虎 向伟 吴明亮 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期94-100,共7页
为了降低成穴作业过程中的功耗和减少孔穴成型过程中的穴内回土量,开展了油菜钵苗移栽机成穴器的参数优化研究。对成穴器的运动轨迹及受力进行分析,确定影响成型孔穴外形尺寸及成穴作业功耗的因素,选取成穴器底端尺寸、入土角度和入土... 为了降低成穴作业过程中的功耗和减少孔穴成型过程中的穴内回土量,开展了油菜钵苗移栽机成穴器的参数优化研究。对成穴器的运动轨迹及受力进行分析,确定影响成型孔穴外形尺寸及成穴作业功耗的因素,选取成穴器底端尺寸、入土角度和入土深度为影响因素,通过单因素试验及多因素试验进行参数范围选取及多目标优化仿真试验,建立成穴器入土阻力和穴内截面回土率的数学模型,得到成穴器各参数对成穴作业质量的影响规律及最优参数组合。仿真试验结果表明:影响入土阻力的因素主次顺序为入土深度、入土角度、底端尺寸,影响穴内截面回土率的因素主次顺序为入土角度、入土深度、底端尺寸;成穴器的最优参数组合为底端尺寸39 mm、入土角度20.5°、入土深度60mm。利用成穴装置试验台对成穴作业效果进行验证,结果显示孔穴穴口直径、有效深度、入土阻力、穴内截面回土率的土槽试验结果与仿真值的相对误差分别为7.7%、3.7%、4.5%、8.3%,所成孔穴满足钵苗移栽要求,验证了所建模型和优化参数的准确性。 展开更多
关键词 油菜钵苗移栽机 成穴 响应曲面 离散元法 入土阻力
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山地作物移栽机井窖式单线螺旋成穴装置设计与试验
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作者 史玉鹏 薛博 +3 位作者 臧传江 焦伟 侯加林 李慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期103-114,共12页
当前井窖移栽机成穴装置挖掘井窖稳定性差、易坍塌、土壤回流严重、直立度差,无法满足深井窖移栽成穴农艺要求。为此设计一种井窖移栽机单线螺旋成穴装置。对单线螺旋成穴装置的锥形钻尖、螺旋叶片、中心钻杆等关键结构进行设计,并采用... 当前井窖移栽机成穴装置挖掘井窖稳定性差、易坍塌、土壤回流严重、直立度差,无法满足深井窖移栽成穴农艺要求。为此设计一种井窖移栽机单线螺旋成穴装置。对单线螺旋成穴装置的锥形钻尖、螺旋叶片、中心钻杆等关键结构进行设计,并采用动力学方法对其作业过程的入土阶段、切土阶段和排土阶段的成穴机理进行分析,确定了单线螺旋成穴装置的直径、螺距和转速为影响其作业质量的关键参数。应用离散元仿真软件EDEM对成穴装置作业过程进行仿真分析,以井窖深度、井窖直径、井窖直立度和土壤回流程度为评价指标,以直径、螺距、转速为试验因素,进行单因素试验确定关键参数的取值范围。根据取值范围,利用二次正交旋转中心组合试验方法建立单线螺旋成穴装置响应指标与试验因素的回归方程,并通过响应曲面得到其影响趋势和交互关系,结果表明各因素对井窖深度影响的主次顺序为螺距、转速、直径,对井窖直径影响的主次顺序为直径、螺距、转速。以回归方程为基础,采用多目标函数优化获取单线螺旋成穴装置的优化参数组合。根据优化后的参数组合研制单线螺旋成穴装置及田间作业平台并进行田间试验,试验结果表明:成穴装置直径为100 mm、螺距为75 mm、转速为350 r/min时作业效果最佳,此时井窖深度为182 mm、井窖直径为80.7 mm,优化后的单线螺旋成穴装置满足井窖移栽成穴的农艺要求。 展开更多
关键词 山地作物移栽机 井窖式 成穴装置 离散元 入土部件
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柑橘育苗钵装填成穴生产线的设计与试验
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作者 何林 蒋杰 +4 位作者 李家操 张福凯 易时来 郑永强 吕强 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期108-121,共14页
柑橘工厂化容器育苗的砧木苗在带基质移栽过程中,育苗钵装填和移栽穴成型均由人工作业完成,劳动强度大、效率低、作业质量较差.针对这一问题,研究设计了一种育苗钵装填成穴生产线.整机主要由装填模块、浇灌模块、冲穴模块3部分组成,配合... 柑橘工厂化容器育苗的砧木苗在带基质移栽过程中,育苗钵装填和移栽穴成型均由人工作业完成,劳动强度大、效率低、作业质量较差.针对这一问题,研究设计了一种育苗钵装填成穴生产线.整机主要由装填模块、浇灌模块、冲穴模块3部分组成,配合以8个育苗钵为一组的转运框,进行流水作业.主要设计了具有苗钵支撑和快速卸载功能的转运框、具有均匀装填功能的分流-刮土装置、定量浇灌装置和冲穴装置,并开发了整机的控制系统.分析了生产线关键工作过程,并采用正交试验法优化了工作参数.以装填量、装填均匀性为评价指标开展装填试验,结果表明当营养土体积含水率为3%、提升机速度为0.25 m/s、卸料高度为580 mm时装填效果最好.以孔径收缩率、育苗钵塌陷高度和营养土沉降高度为评价指标开展浇灌-冲穴试验,结果表明当浇灌总量为450 mL、浸润时间为19 s、冲穴柱锥尖角度为35°、冲穴速度为200 mm/s、冲穴柱穴底停留时间为2 s时成穴效果最好.最优参数组合下,整机工作效率大于2300钵/h,且装填成穴效果好,能够满足柑橘育苗钵装填成穴在线自动化生产需求. 展开更多
关键词 柑橘 工厂化育苗 育苗钵 装填 冲压成穴 移栽 正交试验
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直插穴播机成穴器垂直入土阻力研究
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作者 王尊 赵武云 +5 位作者 石林榕 张锋伟 孙步功 郭军海 饶罡 李辉 《林业机械与木工设备》 2023年第8期35-44,共10页
为提高直插穴播机作业时的稳定性,研究不同型式和结构尺寸成穴器对入土阻力的影响,利用直插土槽试验台测定了不同型式、截面尺寸、入土角度、含水率以及不同土壤类型下的入土阻力。结果表明:影响入土阻力大小的主要因素包括土壤含水率... 为提高直插穴播机作业时的稳定性,研究不同型式和结构尺寸成穴器对入土阻力的影响,利用直插土槽试验台测定了不同型式、截面尺寸、入土角度、含水率以及不同土壤类型下的入土阻力。结果表明:影响入土阻力大小的主要因素包括土壤含水率、成穴器型式和结构尺寸。不同类型的成穴器在沙土/沙壤土所受入土阻力大小随着含水率的增大而减小;成穴器入土阻力随入土角度的增加呈增大趋势,随截面尺寸增加而呈增大趋势。综合加工难度考虑,直插穴播器选择入土角度30°、截面尺寸为30 mm的方型成穴器。研究结果以期为直插穴播机的研究提供依据。 展开更多
关键词 直插播机 成穴 入土阻力 参数优化
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铲式成穴器工作过程的离散元仿真分析 被引量:4
5
作者 纪玉杰 于淼 李成华 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期113-116,共4页
铲式成穴器是播种机工作过程中用来生成穴孔的成穴装置,为研究铲式成穴器的成穴性能,采用离散元法研究成穴器的工作过程。分别建立成穴器与土壤颗粒的二维离散元仿真分析模型,通过对土壤颗粒与成穴器之间施加合理的力学模型,进行铲式成... 铲式成穴器是播种机工作过程中用来生成穴孔的成穴装置,为研究铲式成穴器的成穴性能,采用离散元法研究成穴器的工作过程。分别建立成穴器与土壤颗粒的二维离散元仿真分析模型,通过对土壤颗粒与成穴器之间施加合理的力学模型,进行铲式成穴器工作过程的离散元仿真分析。结果表明:随着打穴深度的增加,水平工作阻力的波动较大,而垂直工作阻力变化较小;通过对土壤颗粒动态速度场的分析描述,验证了铲式成穴器理论分析的正确性,证明了采用离散元分析成穴器工作过程的可行性。 展开更多
关键词 成穴 离散元 成穴 土壤 仿真
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冲孔免耕穴播机入土成穴原理的研究 被引量:15
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作者 孙伟 吴建民 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2006年第1期97-99,共3页
将传统的条播免耕播种改为穴播播种,优化和改进了现有穴播机的结构,并研制了一套施力机构,以帮助成穴器入土.对成穴器入土成穴条件进行了理论分析,证明此机构能够解决穴播器在免耕地上的入土成穴问题,为冲孔免耕穴播机的研究设计提供了... 将传统的条播免耕播种改为穴播播种,优化和改进了现有穴播机的结构,并研制了一套施力机构,以帮助成穴器入土.对成穴器入土成穴条件进行了理论分析,证明此机构能够解决穴播器在免耕地上的入土成穴问题,为冲孔免耕穴播机的研究设计提供了依据. 展开更多
关键词 冲孔免耕播机 成穴 入土成穴
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铲式成穴器成穴性能的离散元法仿真 被引量:2
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作者 纪玉杰 于淼 李成华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期40-43,86,共5页
针对铲式成穴器对土壤的动态破坏过程,提出采用离散元法研究成穴器的成穴性能.建立了成穴器与土壤的二维离散元仿真分析模型,通过施加合理的力学模型进行成穴器工作过程的离散元仿真分析.由仿真结果可知:随着工作速度的加快,土壤的扰动... 针对铲式成穴器对土壤的动态破坏过程,提出采用离散元法研究成穴器的成穴性能.建立了成穴器与土壤的二维离散元仿真分析模型,通过施加合理的力学模型进行成穴器工作过程的离散元仿真分析.由仿真结果可知:随着工作速度的加快,土壤的扰动明显加剧,回流覆盖效果变差;随着土壤含水率的增加,土壤的团聚现象明显,土壤流动性变差.将仿真计算结果与理论分析结果对比,两者的变化趋势基本一致,由此初步说明了采用离散元法分析铲式成穴器成穴性能的可行性. 展开更多
关键词 铲式成穴 成穴 仿真分析 土壤 离散元
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吊杯式移栽机成穴机构的成穴阻力试验 被引量:3
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作者 杨波 董欣 +2 位作者 徐允飞 邵菲 那明君 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期194-197,202,共5页
成穴机构是吊杯式移栽机的主要工作部件之一,其作业性能直接影响移栽机栽植质量、效率及成穴作业阻力。为深入研究吊杯式移栽机的成穴机构作业参数及结构参数对成穴阻力的影响规律,利用自主研制的仿形成穴机构土槽试验台架,模拟成穴机... 成穴机构是吊杯式移栽机的主要工作部件之一,其作业性能直接影响移栽机栽植质量、效率及成穴作业阻力。为深入研究吊杯式移栽机的成穴机构作业参数及结构参数对成穴阻力的影响规律,利用自主研制的仿形成穴机构土槽试验台架,模拟成穴机构田间作业状况进行成穴阻力正交试验,分析了成穴机构的前进速度、曲轴转速及成穴铲宽对成穴阻力的影响;利用成穴阻力试验数据,应用ANSYS Workbench 15.0对成穴铲进行有限元分析。结果表明:成穴机构的曲轴转速对成穴阻力影响最为显著;当参数组合为成穴机构的曲轴转速0.3m/s、成穴铲宽4 0~7 0 mm、前进速度0.3 m/s时,满足烟草钵苗移栽的成穴农艺和减低成穴阻力要求,成穴铲设计满足强度要求。试验结果可为成穴机构的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 烟草钵苗移栽 成穴机构 成穴阻力 正交试验 有限元分析
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面向大窝移栽的螺旋成穴装置设计与试验 被引量:2
9
作者 喻丽华 胡长寿 +2 位作者 徐志波 张富贵 符德龙 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期198-202,共5页
针对大窝移栽穴制作机成穴装置工作过程中成穴头振动过大、所制窝穴表面粗糙及窝穴合格率不高等问题,设计了一种带有圆锥芯螺旋成穴头的成穴装置,实现所制窝穴在不经任何处理的情况下窝穴表面有较平滑的弧度及较高的合格率。成穴装置核... 针对大窝移栽穴制作机成穴装置工作过程中成穴头振动过大、所制窝穴表面粗糙及窝穴合格率不高等问题,设计了一种带有圆锥芯螺旋成穴头的成穴装置,实现所制窝穴在不经任何处理的情况下窝穴表面有较平滑的弧度及较高的合格率。成穴装置核心部分由螺旋成穴头和防护罩组成,二者皆连接在输入轴上。基于螺旋升土原理,成穴头主轴设计成圆锥芯,外表面增设双螺旋叶片,可有效增加成穴装置的稳定性。运用EDEM软件对成穴过程进行仿真分析,验证了上述设计的可行性。田间试验表明:基于螺旋升土原理设计的成穴头,所制窝穴平均窝径为23.84cm,平均窝深为19.4cm,窝穴合格率为87%,各项指标均能实现大窝穴移栽穴制作机螺旋成穴头的预期要求。 展开更多
关键词 成穴装置 螺旋成穴 防护罩 大窝移栽
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抛掷成穴式水稻精量直播排种器试验 被引量:38
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作者 罗锡文 欧洲 +2 位作者 蒋恩臣 李志伟 黄世醒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期37-40,共4页
根据水稻精量直播要求既成行又成穴的原则,提出了将谷物清选筛原理用于水稻精量穴直播排种器的设计思想,研制了一种抛掷成穴式水稻精量直播排种机构;排种粒数和种子成穴性的试验结果表明,能实现每次2~6粒的精量穴播,穴径、穴距和行距... 根据水稻精量直播要求既成行又成穴的原则,提出了将谷物清选筛原理用于水稻精量穴直播排种器的设计思想,研制了一种抛掷成穴式水稻精量直播排种机构;排种粒数和种子成穴性的试验结果表明,能实现每次2~6粒的精量穴播,穴径、穴距和行距符合直播要求。 展开更多
关键词 水稻 排种器 直播 成穴
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地膜覆盖播种机成穴器的研究 被引量:52
11
作者 马旭 马成林 张守勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期20-27,共8页
本文对地膜覆盖播种机成穴器进行了理论分析和试验研究,确定了成穴器的结构参数和最优结构形式。成穴器的性能试验表明,本文提出的成穴器性能良好,解决了现有成穴器普遍存在的一些问题。特别是侧向开启圆锥形鸭嘴有效地避免了堵土问题,... 本文对地膜覆盖播种机成穴器进行了理论分析和试验研究,确定了成穴器的结构参数和最优结构形式。成穴器的性能试验表明,本文提出的成穴器性能良好,解决了现有成穴器普遍存在的一些问题。特别是侧向开启圆锥形鸭嘴有效地避免了堵土问题,是一种极有前途的新颖部件。 展开更多
关键词 地膜覆盖 播种机 成穴
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直插式播种机的研究——Ⅰ.直插式成穴器 被引量:25
12
作者 陈晓光 左春柽 高峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期66-70,共5页
为适应少耕、免耕及地膜覆盖播种作业要求,提出并研究了直插式播种机基本工作原理与总体结构形式。通过对直插式播种机关键部件一成穴器进行诸结构方案对比与运动分析,选定并设计出可实现入土、出土直插运动的成穴器及其辅助工作部件。
关键词 播种机 直插式 成穴
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油菜钵苗移栽机成穴作业方式及参数优化 被引量:9
13
作者 全伟 吴明亮 +2 位作者 罗海峰 陈超鹏 谢伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期13-21,F0003,共10页
针对油菜移栽机成穴器对土壤扰动大、孔穴穴壁土壤孔隙度低影响钵苗生长质量的问题,该研究根据油菜钵苗移栽农艺要求,选取成穴器成穴方式(取土式、挤压式)、成穴器下端尺寸、成穴器入土深度为试验因素,利用离散元法对成穴过程进行仿真分... 针对油菜移栽机成穴器对土壤扰动大、孔穴穴壁土壤孔隙度低影响钵苗生长质量的问题,该研究根据油菜钵苗移栽农艺要求,选取成穴器成穴方式(取土式、挤压式)、成穴器下端尺寸、成穴器入土深度为试验因素,利用离散元法对成穴过程进行仿真分析,以穴内截面回土系数和穴壁土壤孔隙度为指标评价各试验因素对孔穴形态及土壤扰动效果的影响。仿真结果表明,取土式成穴是相对较优的成穴方式,所成孔穴的横截面形状为矩形,形成符合农艺要求孔穴的较优参数组合为:成穴器下端尺寸50 mm,入土深度40 mm,所成孔穴上端尺寸的长和宽分别为69和79 mm,有效深度为40 mm,穴壁土壤孔隙率为48.5%,穴内截面回土系数为0.08。结合土槽试验对成穴器作业性能进行验证,结果表明,孔穴上端纵长、上端宽度、有效深度、穴壁土壤孔隙度和穴内截面回土系数的试验结果与仿真结果之间的误差平均值分别为4.8%、3.4%、1.2%、1.5%和14.2%,优化后的成穴器能够成型满足设计要求的孔穴,该研究结果可为成穴器的优化提供参考。 展开更多
关键词 机械化 移栽 优化 成穴方式 离散元法
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铲式成穴器成穴机理及影响因素的分析 被引量:12
14
作者 李成华 马成林 于海业 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期28-32,共5页
在分析铲式成穴器的结构特点和工作过程的基础上,建立了打穴铲运动轨迹的数学模型并分析了打穴铲的运动规律和成穴机理。进而分析了成穴器结构参数对打穴铲在土壤上所形成穴孔长度和穴孔宽度的影响。试验结果表明,穴孔长度随着水平倾... 在分析铲式成穴器的结构特点和工作过程的基础上,建立了打穴铲运动轨迹的数学模型并分析了打穴铲的运动规律和成穴机理。进而分析了成穴器结构参数对打穴铲在土壤上所形成穴孔长度和穴孔宽度的影响。试验结果表明,穴孔长度随着水平倾角和垂直倾角的增加而增加。 展开更多
关键词 播种机 开沟器 参数 地膜覆盖 成穴
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铲式成穴器成穴性能的试验研究 被引量:7
15
作者 马成林 李成华 +1 位作者 于海业 K-H.Kromer 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期33-37,共5页
根据铲式成穴器的成穴机理确定了其结构参数和工作参数的设计变化范围,并按照二次回归试验设计方法进行了成穴器参数对成穴性能影响的试验。通过对试验结果的统计分析,查明了成穴器参数对穴孔长度、穴孔宽度。
关键词 播种机 开沟器 成穴 工作性能 试验
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旱作多功能精密穴播轮成穴机理的研究 被引量:7
16
作者 夏俊芳 许绮川 +1 位作者 吴一鸣 叶峻 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期11-14,共4页
在分析穴播轮成穴投种器成穴、投种工作过程的基础上 ,建立了成穴投种器运动轨迹的数学模型 ,并给出了穴孔轮廓的参数方程。分析了成穴投种器结构参数对穴孔形状和播种质量的影响。试验结果表明 ,穴孔长度随鸭嘴管安装角的增大而减少 ,... 在分析穴播轮成穴投种器成穴、投种工作过程的基础上 ,建立了成穴投种器运动轨迹的数学模型 ,并给出了穴孔轮廓的参数方程。分析了成穴投种器结构参数对穴孔形状和播种质量的影响。试验结果表明 ,穴孔长度随鸭嘴管安装角的增大而减少 ,漏播率随鸭嘴安装角和翼板长度的增加而减少 。 展开更多
关键词 成穴机理 旱作多功能精密播轮 投种性能
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花生覆膜穴播机成穴机构研究 被引量:7
17
作者 刘彩玲 宋建农 王继承 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期61-64,共4页
针对我国花生覆膜穴播机大都采用先播种后铺膜的传统作业方式,对土壤扰动大,不利于土壤保墒问题,设计了一种适合先铺膜后播种的小型花生穴播机的回转式成穴机构。对该机构的运动过程进行分析得到了成穴机构的穴宽、穴距和成穴深度的表达... 针对我国花生覆膜穴播机大都采用先播种后铺膜的传统作业方式,对土壤扰动大,不利于土壤保墒问题,设计了一种适合先铺膜后播种的小型花生穴播机的回转式成穴机构。对该机构的运动过程进行分析得到了成穴机构的穴宽、穴距和成穴深度的表达式;采用计算机模拟方法分析曲柄半径、机器前进速度和曲柄转速对成穴机构工作性能的影响,优化后的设计参数为:传动比6.5,曲柄半径4.5 cm,播种机前进速度0.25 m/s(λ=1.95),此时成穴深度约4.5 cm,穴宽约3 cm,穴距约14.42 cm,满足花生穴播的农艺要求。与目前广泛使用的轮式鸭嘴成穴器相比,其结构简单、膜孔小。 展开更多
关键词 地膜覆盖 花生播机 成穴机构 参数
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水稻芽种精量成穴直播试验研究 被引量:4
18
作者 谢方平 孙松林 +4 位作者 王在满 臧英 吴明亮 惠东志 刘兆朋 《农机化研究》 北大核心 2009年第8期122-125,共4页
水稻是我国重要的粮食作物,稻米消费量与需求量大。为探索粮食高效生产途径,设计了2BD-10型水稻芽种精量成穴直播机。通过在湖南省的生产试验表明:该机为实现播栽功能体现的排种和开沟起垄特性,能保证精量播种和良好的水稻通风透光性能... 水稻是我国重要的粮食作物,稻米消费量与需求量大。为探索粮食高效生产途径,设计了2BD-10型水稻芽种精量成穴直播机。通过在湖南省的生产试验表明:该机为实现播栽功能体现的排种和开沟起垄特性,能保证精量播种和良好的水稻通风透光性能,有助于提高粮食产量和降低稻种的消耗。同时还表明,水稻直播破胸有助于保证本田基本苗数和产量。 展开更多
关键词 水稻 芽种 精量 成穴 直播
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射水成穴播种试验装置的设计及试验 被引量:3
19
作者 杜瑞成 杨自栋 +1 位作者 张俊亮 郭志东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期52-55,共4页
提出了射水成穴播种的非接触播种新方法,设计并研制了自动射水成穴播种试验装置,通过土槽试验研究了射水成穴播种的可行性以及成穴的基本规律和合适的工作参数范围.成穴播种试验表明,在沙壤土条件下,当射水压力在1.8~2.0 MPa、射水时间... 提出了射水成穴播种的非接触播种新方法,设计并研制了自动射水成穴播种试验装置,通过土槽试验研究了射水成穴播种的可行性以及成穴的基本规律和合适的工作参数范围.成穴播种试验表明,在沙壤土条件下,当射水压力在1.8~2.0 MPa、射水时间在0.6~1.0 s时,可以实现射水成穴播种且能满足穴播的农艺要求.射水压力和射水时间对膜孔大小和穴孔深度有显著影响,射水压力和射水时间的交互作用也对膜孔大小和穴孔深度有显著影响. 展开更多
关键词 播种 射水成穴 试验装置 设计
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烟草钵苗移栽机成穴机构的运动学仿真分析 被引量:5
20
作者 董欣 杨波 +2 位作者 徐允飞 邵菲 那明君 《农机化研究》 北大核心 2017年第3期37-41,共5页
吊篮式烟草钵苗移栽机成穴机构的作业性能直接影响移栽机的移栽质量。为了探讨成穴机构各杆件相互作用及成穴铲运动规律,针对成穴机构进行简化,建立矢量方程得到成穴机构成穴铲的位移、速度和加速度模型。采用ADAMS软件建立成穴机构的... 吊篮式烟草钵苗移栽机成穴机构的作业性能直接影响移栽机的移栽质量。为了探讨成穴机构各杆件相互作用及成穴铲运动规律,针对成穴机构进行简化,建立矢量方程得到成穴机构成穴铲的位移、速度和加速度模型。采用ADAMS软件建立成穴机构的三维运动仿真模型进行仿真分析,对获得成穴铲竖直和水平方向的位移、速度及加速度变化曲线进行分析,满足成穴要求,验证了成穴机构结构设计的合理性,为烟草钵苗移栽机成穴机构的运动轨迹进一步优化及动力学仿真分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 烟草钵苗移栽 成穴机构 运动分析 仿真
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