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影片《嗨友记》中手语非手控特征作用研究
1
作者 李国梅 贾玲 陈菀婷 《绥化学院学报》 2024年第4期48-51,共4页
手语作为一种视觉语言是聋人沟通交流的重要工具,近年来研究者将重点多放在手控特征的分析上,对于非手控特征的研究较少。为了探究非手控特征在聋人交流表达中的作用,通过使用ELAN软件对手语影片《嗨友记》中的语料进行标注分析,在此基... 手语作为一种视觉语言是聋人沟通交流的重要工具,近年来研究者将重点多放在手控特征的分析上,对于非手控特征的研究较少。为了探究非手控特征在聋人交流表达中的作用,通过使用ELAN软件对手语影片《嗨友记》中的语料进行标注分析,在此基础上得出语料样本中非手控特征在聋人交流表达中所起的作用。 展开更多
关键词 聋人 手语 非手控特征
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自主手控式垂直升降平台设计
2
作者 张玉芝 杨腾越 +1 位作者 杨云涛 赵立蕊 《现代制造技术与装备》 2024年第2期63-65,共3页
针对现有自动控制升降平台造价高、不够方便灵活的问题,对比分析国内外自动升降平台的原理及现状,提出一种由操作者自行手动控制垂直升降的平台设计方案。操作者站在作业平台上,通过手摇式转轮、齿轮传动机构和蜗轮蜗杆机构控制平台吊... 针对现有自动控制升降平台造价高、不够方便灵活的问题,对比分析国内外自动升降平台的原理及现状,提出一种由操作者自行手动控制垂直升降的平台设计方案。操作者站在作业平台上,通过手摇式转轮、齿轮传动机构和蜗轮蜗杆机构控制平台吊绳卷绕在滚筒中,从而实现作业平台的往复式垂直升降。整体平台底座设计有移动滚轮,便于在不同作业地点移动。自主手控式垂直升降平台具有操作简捷、移动灵活、造价低廉的优点,有效降低了现有升降平台的造价成本,具有较高的实用价值和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自主 手控式 升降平台
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手控节律音乐治疗对脑卒中后单侧空间忽略的效果 被引量：1
3
作者 华玲 张一楠 +3 位作者 郑玉 孙俏仪 房辉 宋达 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第7期833-838,共6页
目的观察手控节律音乐治疗对脑卒中后单侧空间忽略的临床疗效。方法2020年9月至2022年9月,无锡市中心康复医院52例脑卒中后存在单侧空间忽略的住院患者,随机分为对照组(n=26)和试验组(n=26),两组均行常规康复治疗,试验组加入手控节律音... 目的观察手控节律音乐治疗对脑卒中后单侧空间忽略的临床疗效。方法2020年9月至2022年9月,无锡市中心康复医院52例脑卒中后存在单侧空间忽略的住院患者,随机分为对照组(n=26)和试验组(n=26),两组均行常规康复治疗,试验组加入手控节律音乐治疗。分别于治疗前、治疗8周后采用中国行为性忽略测试-香港版(CBIT-HK)常规测试中的6项(短线划销、字母划销、星星划销、二分线段、抄写图形、代表性绘图)、改良Barthel指数(MBI)进行评估。结果治疗后,两组CBIT-HK常规测试6项分数和MBI评分均显著改善(|t|>3.077,P<0.05),试验组优于对照组(|t|>2.639,P<0.05)。结论手控节律音乐治疗可以进一步有效改善脑卒中后单侧空间忽略症状,提高患者日常生活活动能力。 展开更多
关键词 脑卒中 单侧空间忽略 手控节律音乐治疗
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一种新型六自由度通用型手控器 被引量：10
4
作者 崔建伟 宋爱国 +1 位作者 黄惟一 王一清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期320-323,共4页
提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器。由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的 8 个二自由度关节是由十字形轴构成的万向机构,每个关节的运动范围可达±60°。由两个 U形构件... 提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器。由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的 8 个二自由度关节是由十字形轴构成的万向机构,每个关节的运动范围可达±60°。由两个 U形构件组成手腕的两个转动自由度,它们的运动范围与人的手腕运动范围相适应,在这个机构的工作空间内没有奇点,具有平动和转动解耦的特性,最后一个自由度是手控器手指关节的运动。采用直流力矩电机作驱动装置以产生力觉反馈。 展开更多
关键词 手控器 遥操作 虚拟现实 力触觉反馈 力觉临场感
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手控和靶控静脉注射丙泊酚在老年患者无痛胃镜中应用的比较 被引量：15
5
作者 苏振波 李龙云 王伟华 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期107-108,共2页
关键词 丙泊酚 手控注射 靶控注射 胃镜
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基于靶标图像的航天员手控交会对接方法 被引量：13
6
作者 杨进 姜国华 晁建刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1398-1404,共7页
根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的... 根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的难点,从中分析了一套航天员手控规律,并通过仿真实例验证了这套规律的可行性,提供航天员手控操作方法。 展开更多
关键词 靶标图像 手控 交会对接
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交会对接手控工效实验系统设计与实现 被引量：6
7
作者 王宝智 姜国华 +4 位作者 晁建刚 王宪民 王羽 王春慧 连顺国 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期30-35,共6页
目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模... 目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模拟,实验方案和初始化信息的可配置、实验动态控制,实验数据图像信息的记录和回放等方法构建实验环境。结果建立了与交会对接工效学研究紧密相关的座舱及舱载环境、电视图像、运动控制、仪表显示界面、实验控制人机界面和实验通话监视辅助支持等实验系统。结论实验系统经测试和工效实验验证,各项性能和技术指标达到了研制技术要求和工效学实验要求,已在实验中得到应用。 展开更多
关键词 交会对接 手控 工效实验
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丙泊酚手控和靶控输注在无痛人流手术麻醉中的临床比较 被引量：29
8
作者 董国良 陶怡怡 苏静 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2004年第1期53-54,共2页
关键词 无痛人工流产术 丙泊酚 手控输注 靶控输注 静脉麻醉法
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基于手控器触觉共享控制的主从遥操作 被引量：6
9
作者 倪涛 朱厚文 +3 位作者 张红彦 黄玲涛 郑幻飞 巩明德 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期367-372,423,共7页
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性,设计了能够实现主从位移控制的手控器,构建了基于虚拟墙引导主动控制模型,通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导,实现机器人遥操作中主从两端的信息共享和相互引导,对手控器和从端作业... 为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性,设计了能够实现主从位移控制的手控器,构建了基于虚拟墙引导主动控制模型,通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导,实现机器人遥操作中主从两端的信息共享和相互引导,对手控器和从端作业机器人进行控制。通过搭建基于共享控制策略的手控器-机器人系统实验平台,验证所设想控制方法的有效性,最终实现了提升主从遥操作的作业效率,减轻了机器人对环境的瞬间冲击,提高了系统的安全性。 展开更多
关键词 主从遥操作 手控器 共享控制 虚拟力引导 导纳控制
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一种三维力反馈手控器 被引量：9
10
作者 吴剑锋 宋爱国 李建清 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1417-1420,共4页
结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出,通过电机编码器获取人手运动所产生的运动三维编码信息,采用C8051F340的US... 结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出,通过电机编码器获取人手运动所产生的运动三维编码信息,采用C8051F340的USB接口以方便上下行控制数据的通信,采用上、下行FIFO输入输出缓冲器以降低对控制器的实时性要求。最后设计了虚拟环境有限空间弹性球运动实验进行功能验证,并对所设计的手控器样机进行了性能测试。结果表明,所设计的手控器控制电路满足了手控器力反馈控制的需要,性能良好。 展开更多
关键词 手控器 力反馈 触觉 虚拟现实
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纤维支气管镜检查时丙泊酚靶控输注与手控输注时的比较 被引量：5
11
作者 胡德 李煊 +1 位作者 董国良 金晓燕 《药学服务与研究》 CAS CSCD 2005年第2期162-164,共3页
目的:比较纤维支气管镜(以下简称纤支镜)检查时用丙泊酚靶控输注与手控输注麻醉的区别。方法:行纤支镜检查病人50例,随机分为两组。全部病人诱导剂量丙泊酚1·5~2·0mg/kg静脉推注后,丙泊酚靶控输注(PTCI,T组)连接TCI-I型微泵,... 目的:比较纤维支气管镜(以下简称纤支镜)检查时用丙泊酚靶控输注与手控输注麻醉的区别。方法:行纤支镜检查病人50例,随机分为两组。全部病人诱导剂量丙泊酚1·5~2·0mg/kg静脉推注后,丙泊酚靶控输注(PTCI,T组)连接TCI-I型微泵,以丙泊酚30~75μg·kg-1·min-1维持,丙泊酚手控输注(PMCI,M组)必要时分次追加丙泊酚1·5~2·0mg/kg。观察诱导后、插管中(入声门)、镜检中、镜检结束及完全清醒的平均动脉压、心率、血氧饱和度。记录给药的时间及完全清醒的时间。结果:T组比M组药物作用稳定,可控性强,纤支镜插管顺利(23例对17例),插管失败率低。T组平均动脉压和心率等波动明显比M组缓和(P<0·05)。结论:丙泊酚联合咪哒唑仑、芬太尼用于纤支镜检查,PTCI比PMCI血液动力学稳定,是一种比较安全的麻醉方法。 展开更多
关键词 丙泊酚 靶控输注 手控输注 纤维支气管镜
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电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略 被引量：6
12
作者 倪涛 赵丁选 张红彦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期190-194,共5页
针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋转自由度,每个自由度采用单独的伺服阀控液压马达驱动,空间运动互不干涉。综合传统的力反射伺服型和并列... 针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋转自由度,每个自由度采用单独的伺服阀控液压马达驱动,空间运动互不干涉。综合传统的力反射伺服型和并列型双向伺服控制算法的优点,提出力/位置偏差复合型主从双向控制策略。以液压手控器为主手,四自由度工程机器人为从手,进行主从遥操作力反馈双向伺服试验研究。验证了力/位置偏差复合型控制算法能有效提高系统响应的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 遥操作机器人 手控器 力/位置偏差复合算法 双向伺服控制
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HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计 被引量：7
13
作者 崔建伟 黄惟一 宋爱国 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第1期15-17,共3页
不合理的机械结构会降低手控器的性能。介绍了HC0 1型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路 ,总结了手控器机械结构的特点 ,分析了手控器零部件的选择与设计方法 ,为手控器设计提供了一定参考。
关键词 手控器 遥操作机器人 机械设计 虚拟现实技术 HC0l型
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手控交会对接任务中显示-控制系统的工效学研究 被引量：15
14
作者 王春慧 蒋婷 《载人航天》 CSCD 2011年第2期50-53,64,共5页
手控交会对接系统是一个典型的有人参与的人-显控系统,显示界面和控制系统的设计是保证航天员完成观察和操作任务的关键。针对显示界面、控制系统的工效学问题以及人-显控系统的评价指标和方法,借助半物理仿真的实验平台,开展了近3500... 手控交会对接系统是一个典型的有人参与的人-显控系统,显示界面和控制系统的设计是保证航天员完成观察和操作任务的关键。针对显示界面、控制系统的工效学问题以及人-显控系统的评价指标和方法,借助半物理仿真的实验平台,开展了近3500人次的手控交会对接操作试验,试验结果为显示界面设计方案、控制系统参数范围和人-显控系统评价模型等工程设计和工效学评价提供参考。 展开更多
关键词 手控交会对接 显示界面 控制系统 工效学
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交会对接平移靠拢段手控策略设计 被引量：5
15
作者 张波 蒋自成 +1 位作者 周剑勇 唐国金 《载人航天》 CSCD 2010年第2期21-25,共5页
以载人飞船与目标飞行器进行交会对接为背景,探讨了平移靠拢段的手动控制策略。载人飞船作为追踪飞行器,姿态控制采用自动控制的方式,而平移控制则以控制效能指标为依据,结合飞船轨道运动特性,采用手动控制的方式操纵飞船与目标飞行器对... 以载人飞船与目标飞行器进行交会对接为背景,探讨了平移靠拢段的手动控制策略。载人飞船作为追踪飞行器,姿态控制采用自动控制的方式,而平移控制则以控制效能指标为依据,结合飞船轨道运动特性,采用手动控制的方式操纵飞船与目标飞行器对接,以此给出了轨道面内和垂直于轨道面方向的控制策略。仿真结果表明,使用平移手动控制策略,对接精度高、时间短、燃料消耗量少,可完成交会对接任务。 展开更多
关键词 交会对接 平移靠拢段 手控 控制策略 仿真
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手控交会对接中操作者的情境意识和脑力负荷研究 被引量：3
16
作者 王萌 张宜静 +2 位作者 杜晓平 黄伟芬 吴斌 《载人航天》 CSCD 2014年第4期378-385,共8页
为探究不同任务难度和技能水平下志愿者的情境意识水平和脑力负荷差异,以手控交会对接操作为主任务,招募了15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者进行实验,每名志愿者进行6次手控交会对接操作,包含3次低任务难度操作和3次高任务难... 为探究不同任务难度和技能水平下志愿者的情境意识水平和脑力负荷差异,以手控交会对接操作为主任务,招募了15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者进行实验,每名志愿者进行6次手控交会对接操作,包含3次低任务难度操作和3次高任务难度操作,每次操作完成后填写SART主观量表和NASA-TLX主观量表。研究结果表明:高任务难度操作中操作者的注意集中程度显著高于低任务难度(P<0.05);专家水平操作者的警觉水平和对信息的获取和理解水平显著高于初学者水平操作者(P=0.001和P<0.001);高任务难度操作中操作者在脑力需求方面的负荷显著高于低任务难度(P=0.001);专家水平操作者在脑力需求和时间压力方面的负荷显著低于初学者水平操作者(P=0.001和P<0.001)。研究结果可为航天员手控交会对接训练设计及评价提供理论参考。 展开更多
关键词 手控交会对接 情境意识 脑力负荷 任务难度 技能水平
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一种七自由度力反馈手控器测控系统设计 被引量：9
17
作者 吴常铖 宋爱国 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期70-73,77,共5页
多自由度力反馈手控器是遥操作的重要人机接口设备,提出了一种七自由度力反馈手控器测控系统的设计方案,实现对手控器末端位置的测量和向手控器输出反馈力/力矩。详细介绍了该手控器的位置检测原理、力反馈控制原理和控制器的软硬件设... 多自由度力反馈手控器是遥操作的重要人机接口设备,提出了一种七自由度力反馈手控器测控系统的设计方案,实现对手控器末端位置的测量和向手控器输出反馈力/力矩。详细介绍了该手控器的位置检测原理、力反馈控制原理和控制器的软硬件设计。在完成系统调试后对手控器系统进行了测试,测试结果表明:设计的手控器系统测量精度达到±0.5 mm,三维平动力反馈控制精度达到5%FS,满足多自由度力反馈遥操作的需求。 展开更多
关键词 手控器 位置测量 力反馈
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考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计 被引量：3
18
作者 韩江义 游有鹏 虞启凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期67-71,共5页
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分... 对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作。优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考。 展开更多
关键词 手控器 力传递 优化设计
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靶控输注与手控输注异丙酚施行气管插管操作的比较 被引量：6
19
作者 楼尉 张玉楚 +2 位作者 薛庆生 陈骏萍 王秋生 《浙江临床医学》 2005年第6期654-655,共2页
关键词 靶控输注 手控输注 异丙酚 气管插管
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手控双相式正负压力泵系列装置的研制与应用 被引量：2
20
作者 刘传兰 陆皓 +2 位作者 张世范 高炜 郑军 《医疗卫生装备》 CAS 2015年第4期37-39,共3页
目的：研制适用于各类灾害群体性综合救护的手控双相式正负压力泵系列装置,并评价其应用效果。方法：该装置由手泵和救生袋组成。泵体以高分子医用塑材制作,原理仿左心泵血的舒缩功能;救生袋采用医用防粘塑料制成,运用流体静力压原理,... 目的：研制适用于各类灾害群体性综合救护的手控双相式正负压力泵系列装置,并评价其应用效果。方法：该装置由手泵和救生袋组成。泵体以高分子医用塑材制作,原理仿左心泵血的舒缩功能;救生袋采用医用防粘塑料制成,运用流体静力压原理,内含胸腔闭式引流袋、自体血回收袋、体液收集袋等多功能综合救护装置与手泵组合对接。效果评价应用健康比格犬建立严重多发伤、胸腹联合伤、上呼吸道梗阻窒息模型,随机分为市售器材组（A组,n=6）、自制器材组（B组,n=6）,对比观察2组胸腔引流的操作时间、性能及应用效果。结果：B组的准备时间明显短于A组,A组需2-3 min,而B组仅用了30 s;A组成活率为50%（3/6）,B组成活率为100%（6/6）。结论：该自制手控双相式正负压力泵系列装置可快速提供随意性的正负压力,满足负压吸引、加压输血、闭式引流、喷淋洗消等需求,可快速用于开展现场综合性救护。 展开更多
关键词 手控双相式正负压力泵装置 严重多发伤模型 现场救护
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